系统稳定性判别方法课件

系统稳定性判别方法系统稳定性判别方法系统稳定性判别方法系统稳定性的判别方法系统稳定性的基本概念如果一个系统受到扰动,偏离了原来的平衡状态,而当扰动取消后,经过充分长的时间,这个系统又能以一定的精度逐渐恢复到原来的状态,则称系统是稳定的。否则,称这个系统是不稳定的。在农村初级中学，英语学科一直以来都处于学校重视，教师辛苦，学生吃力，但成绩依然不高，读写听说能力依然不强的困境之中，它在制约农村初中教育发展的同时也制约学生个人的发展。造成这种困境的原因主要有以下几个方面。首先，落后地区农村学生上初中之前几乎没有机会接触英语，英语对其是一种非常陌生的事物。因此农村初中生对英语产生了一种“畏惧”心理。其次，落后地区的农村地区完全没有学习英语的氛围。另外，学生的英语学习缺乏家庭的重视和支持。第四，“金钱至上”“读书无用”等观念在农村泛滥，使得家长学生的求学内驱力减弱，读书学习热情不高，英语学科更是举步维艰。第五，考试科目过多，学校管理过死，英语学习空间有限。二、针对农村初中英语教学困境的对策1.加强宣传，让学生正确认识英语科目对生活的意义要让学生正确认识英语科目，首先应该加大宣传力度让学生了解英语学科在他们今后的升学和口常生活中的重要作用。先要让学生明白，英语作为一门国际性的语言，其工具性和重要性也越来越突出。再者，英语与的口常生活的联系也越来越紧密。所以，不学英语非常有可能在不远的将来，会给自己的生活带来相当地不便。2.培养学生学习兴趣，克服畏难心理俗话说，兴趣是最好的老师，如果学生对英语没有兴趣，那么什么人来教都无法调动其主观能动性，因此我们只有在入门之初通过培养学生对英语的兴趣，来消除其对英语的畏难心理，这样学生才有可能学好英语。3.鼓励学生尽量开口，大胆“犯错”英语作为一门语言学科，本身就是口常交流的工具，它需要学生能够尽量的开口说。但作为初学者却有很多的顾虑：有的怕说不好而不敢开口；有的怕学生笑话而不敢开口；有的则因被老师纠正过几次后不敢开口。对此应尽量鼓励学生开口，并对开口的学生先给了肯定，然后用恰当的方法纠正他们的错误。我们尽量要让学生认识到，只有他们大胆的开口，老师才知道他们是否会说，也才能帮他们纠正错误；只有大胆开口，他们也才能越说越好。当然，对学生的错误读音，我们也要及时纠正，同时鼓励他们寻找正确的发音方法，这就要求老师要尽量做到“授之以渔”。对此，我首先做的一件事就是用两周的时间，对先入学的新生进行音标教学，因为“音标”就如同我们学习汉语中的汉语拼音，有了它们就避免了部分学生在英语单词下注上汉语而使单词的读音错误百出，自然也避免了学生因读不准单词而不敢开口。十多年来我做了如下的一些探索，时间，用上一切可用的时间，早自习、课堂等。汗水，老师和学生都要做好不厌其烦，天天坚持的准备。学习，认真模仿，坚持不厌其烦的跟读，反复记忆直至掌握为止。老师反复示范，反复教读，并对接收能力差和慢的学生进行一对一的辅导，适时打气，适时鼓励，并用自己的激情去感染学生，让学生没有放弃的机会。“磨刀不误砍柴工”，辛苦付出终有收获。4.顺应规律，放手探索顺应学生接受语言的规律，放手让学生去摸索读写规律。任何人学习语言都有一个如同小孩学说话那样的一个规律，即字一词一句一段，以及先会说到后会写。另外，我们也不必急于让学生去记单词，在学习完音标后，我们可先尝试让学生多去拼读一些单词，然后根据单词的读音去慢慢摸索拼写规律。最后还要不断提醒学生将所学到的单词放到词中、句中、甚至段中去认识和理解，并根据自己的分析大胆的组词、造句、甚至学写一段话。对于初学英语的学生我们不能太急，教师要坐得住冷板凳，耐得住寂寞，按规律给学生一个慢慢地摸索、消化的过程。5.创设英语氛围，培养学生学习的积极主动性教师在教学过程中，要求学生大胆的将所学的英语单词、短语、句子等及时、逐步替换相应意思的汉语，此时不必拘泥于学生所说的句子是否英汉夹杂，也不要拘泥于学生替换出来的句子是否符合语法结构，只要求学生养成马上把所学单词掌握意义并用在生活中。这样做一方面有利于学以致用，另一方面有利于学生进一步巩固和掌握所学内容。等到学生所学词汇可以完整表达出一个句子或一个完整的意义时，再适当纠正一下句子出现的语法错误，学生自然就能顺理成章的用英语表达自己的想法了，英语氛围也就不知不觉的创设出来了。6.创设情境，提高课堂教学的有效性德国一位学者有过一句精辟的比喻：将15克盐放在你的面前，无论如何你难以下咽。但当将15克盐放入一碗美味可口的汤中，你早就在享用佳肴时将15克盐全部吸收了。情境之于知识，犹如汤之于盐。盐需溶入汤中，才能被更好的吸收；知识只有溶入情境之中，才能显示出活力和美感。教师精心创设的情境不但能够营造良好的学习氛围，还能激发学生的学习兴趣。当然，创设教学情境应该根据情况变换若干方式，以不同的形式与知识融为一体呈现给学生。在没有英语氛围或英语氛围极差的农村中学，教师能否创设教学情境决定了学生的学习兴趣和效果。①操作实践创设情境。在教学中，让学生充分使用学具等，在拼拼、折折、剪剪、画画、做做的操作中获取知识，这种情境的创设能极大调动学生学习主动性，也能让学生在轻松愉快的享受自己的成就中将所学知识接受。②热烈争论创设情境。充分发挥学习小组的作用，激励学生勇于探索，勇于竞争，培养学生的创造性思维和自主学习的愿望，在小组交流中使知识擦出火花。③用多媒体创设情境。学生缺乏主观感受的可以多用录像、动画等形式创设情境。④以生活创设情境。学生原有的知识和经验是教学活动的起点。生活实际是学生最熟悉，最了解也是最感兴趣的。在课堂教学中如果能适当地联系实际，创设教学情境就可以让学生在联系生活实际中加深对教材内容的理解，激发学生的学习兴趣。⑤以角色创设情境。就是结合教材内容，让学生假设或假想，从而扮演某种角色，去展示情境，在角色体验中受到感染和教育，使枯燥的教材转化为学生形象表现，学生在形象表现中掌握知识。信息技术学科作为一门新兴学科，与其他学科相比它的理论体系、教学模式、教学评价等还远远没有成型。除了理论知识的学习之外，信息技术课具有鲜明的自身特点：突出学生技能的掌握和实践运用。因此，在教学中决不能沿用现成的教学模式生搬硬套，而应有其独特的教学模式。笔者在近年的教学实践中，发现以下三种教学方法较为常用有效：一、任务驱动式教学法“任务驱动式教学法”以明确的任务驱动为目标，在自主学习和协作交流的环境下，让学生在任务实施的过程中逐步掌握新的知识。合理运用该教学法可以显著提高教学效率，又能在强烈的求知欲驱动下，有效提高学生的自主探索和互动协作能力。“任务驱动式教学法”实施的过程一般分为设计任务、分析任务、完成任务、评价任务等。在具体设计任务时，教师要把握好任务的针对性和阶梯性。任务是围绕教学目标进行的，同时任务的制定要充分考虑到所有学生的实际情况。例如，初一学生在学习“表格制作”的内容时，可以先给学生布置一个任务“仿照课程表，设计一个10行5列的空表格”。这个任务就包含插入空表格、合并单元格、表线添擦等子任务，在完成这些子任务的过程中，学生对表格的插入、行列的删除、表线的处理等操作就会逐步熟悉，从而达到本课时“让学生掌握制作简单表格方法”的教学目标。二、探索发现式教学法教育家苏霍姆林斯基说：“在人心灵深处都有一种根深蒂固的需要，这就是希望自己是一个发现者、研究者、探索者。”探索是学生求知的本能，而“探索发现式教学法”则是指在教学活动中，以教师设置疑问为出发点，以学生探究问题为手段，以解决问题为目的的一种教学方法。这种教学方法强调教师通过积极有效的引导，学生自主思维，通过情感体验、实践尝试、独立探究、合作讨论等形式完成知识的学习。“探索发现式教学法”一般分为四个环节：设疑――探究――解决――发现。在运用“探索发现式教学法”时，教师一般要把握如下几点：首先，疑问的设置要有共性，既要游离于具体问题之外，又要紧扣知识点的核心。问题没有共性会让学生多走弯路，极大浪费课堂时间。其次，在学生探究过程中要注意及时引导，着力激发学生的学习兴趣。最后，在解决问题后要及时总结，合理评价。恰当的评价既能汇总分析学生在前期过程中暴露出的问题，又能适时引出新的知识点供学生进一步探求。三、实践启发式教学法实践是创新的重要基石，信息技术课与其他学科相比，最大的特?c是它的工具性较强。“实践启发式教学法”的本质是以教师启发为激励手段、以学生实践运用为线索贯穿整个教学过程，一般分为三个环节：（1）在实践中提出问题，启发学生找出实际问题背后的知识点。（2）分析问题，引导学生学习、掌握知识点。（3）解决问题，让学生运用所学知识解决实际问题，同时给予肯定或补充，并不失时机提出新问题，为下一个知识点埋下伏笔。这种教学模式类似文学写作中的“倒叙”手法，即先找出问题背后所涉及的知识点，然后引导学生学习、掌握知识点，最后再综合运用，解决实际问题。那么在具体教学中如何迅速、准确地找到实际问题，并将之抽象为信息技术知识点呢？首先，教师要善于与其他学科老师沟通，有些知识点需要借助计算机解决时要提前精心设计，不断增强信息技术的“渗透”能力。例如初一学生在数学学到有关利用计算机制作图表的知识时，可以及时调整教学内容，有针对性地设计相应的案例让学生在信息技术课堂实践操作，不断增强他们对计算机学习的兴趣。其次，在课堂上大胆鼓励学生自己挖掘，让学生在生活中亲自体验到学习信息技术所带来的成就感。例如，学校正在开展“唱响国歌”大合唱系列活动，学生了解到评委老师的打分系统还是人工操作，很不方便。于是，我鼓励学生利用EXCEL函数等知识帮评委老师们设计一张实时计分表及名次表。学生经过认真思考，结合评委老师的有关要求和竞赛规则，在学习了函数有关知识点后，经过小组合作，综合利用MAX（）、SUM（）、RANK（）等函数巧妙地设计了一张数据表。通过此表大大提高了评委老师的工作效率，学生也在实际问题的解决中体验到了EXCEL学习的实用性。“实践启发式教学法”能够让学生在学习新知识点的时候有着明确的目的性，用实际存在的问题激发学生学习的兴趣，经过教师的逐步启发和有效引导完成知识点的学习。在实际教学中我们会发现，不同的知识点需要运用不同的教学方法去组织实施，有时甚至需要综合运用多种教学方法。追求“灵动”的课堂教学方法，让信息技术课堂发挥最大效率是我们每个教师都希望的。随着新课改的逐步实施，课堂教学必须实现由知识本位、智力本位到人本位的转变，信息技术课堂呼唤我们每个教育工作者必须认真思考、总结摸索，逐步实践出更多、更好、更有效的教学方法。系统稳定性的判别方法系统稳定性的基本概念如果一个系统受到扰动,偏离了原来的平衡状态,而当扰动取消后,经过充分长的时间,这个系统又能以一定的精度逐渐恢复到原来的状态,则称系统是稳定的。否则,称这个系统是不稳定的。赫尔维兹稳定性判据先依据特征方程写出Δa1a系统稳定的充分必要条件aoa2a40主行列式△及其对角线上各子行列0a1a3…0式△1,△均具有正值00000a,0a,优点:规律简单明确,使用方便缺点:对高阶系统,计算行列式较复杂此外,劳斯稳定性判据和赫尔维兹稳定性判据还有一个共同的缺点就是:无法解决带延迟环节的系统稳定性判定特征方程:F(s)=1+G()H(s)MlsIF(sGr(s零点极点零点极点零点极点相同相同135)3)1