直驱式永磁伺服电动机分析课件

直驱式永磁伺服电动机分析1、纪律是管理关系的形式。——阿法纳西耶夫2、改革如果不讲纪律，就难以成功。3、道德行为训练，不是通过语言影响，而是让儿童练习良好道德行为，克服懒惰、轻率、不守纪律、颓废等不良行为。4、学校没有纪律便如磨房里没有水。——夸美纽斯5、教导儿童服从真理、服从集体，养成儿童自觉的纪律性，这是儿童道德教育最重要的部分。——陈鹤琴直驱式永磁伺服电动机分析直驱式永磁伺服电动机分析1、纪律是管理关系的形式。——阿法纳西耶夫2、改革如果不讲纪律，就难以成功。3、道德行为训练，不是通过语言影响，而是让儿童练习良好道德行为，克服懒惰、轻率、不守纪律、颓废等不良行为。4、学校没有纪律便如磨房里没有水。——夸美纽斯5、教导儿童服从真理、服从集体，养成儿童自觉的纪律性，这是儿童道德教育最重要的部分。——陈鹤琴L低速直驱式永磁伺服电动机电气工程学院电机研究所2014李光友主要内容L1.概述2.特殊问题分析3.应用和发展趋势一、农民工子女义务教育现状当前，农民工子女义务教育的现状不容乐观，还存在着诸多亟待解决的问题，使得农民工子女学校无法满足标准化的教学要求。这些问题主要表现在以下几个方面，即家庭教育的问题、学校资源的问题，学生基础的问题，以及社会重视的问题，其具体内容如下：1.家庭教育的问题农民工子女数量多，流动性大，年龄结构复杂，家庭背景多样等家庭方面的问题制约着农民工子女义务教育的发展。长期以来，农民工由于受教育程度等因素的影响，总体上家庭经济基础薄弱、加之一些家长思想观念落后，疏于对子女的教育和学习的监督，对孩子将来的发展也没有具体设想和能力，许多农民工难以胜任和承担起家庭教育的职责，学校与家长难以配合，使得解决农民工子女受教育问题更加艰难。2.学校资源的问题学校方面的问题也在很大程度上制约着农民工子女义务教育。农民工子女进入务工城市的公立学校“门槛”高，费用昂贵，手续繁琐。在公立学校中，农民工子女不仅入学学费高于当地户籍人口子女，而且就学过程中其遭受各方面歧视和不平等对待的情况也较多，因此农民工子女在流入地公办学校就读比例很低，只能在农民工子弟学校或一些教学水平较低的私立学校里就读，而这些农民工子女学校老师待遇低，甚至很多是志愿者在担当教师，教师队伍整体水平比公立学校低，教师队伍不稳定，师资力量参差不齐，学校环境差。3.学生基础的问题由于同一班级学生来自不同地方，而不同地方教育水平和教育效果不一，学生基础差距很大，加之农民工流动性大，导致农民工子女换校频繁，学校插办生多，同班学生成绩差距很大，这给教师教学带来很大困难，除了日常教学，教师必须花很大精力为进度落后的学生进行一对一辅导，而很多落后的学生无法得到辅导从而产生厌学混学，既使农民工子女完成了义务教育，但他们的成绩与公立学校学生相比差距较大，这使得他们进入大学的机会比公立学校学生少了很多，他们甚至很多会象他们的父辈一样，继续做农民工。4.社会重视的问题社会方面的问题也使得农民工子女义务教育陷入困境。农民工子女义务教育在社会方面，主要由于义务教育政策的现实困境、受义务教育的社会公平问题、农民工子女教育的社会排斥和农民工子女学校所获待遇不平等等因素的影响，我国目前教育资源质与量的地区配置极不均衡，农民工子女入学时常遭遇隐性排斥，教育政策对农民工子女教育经费落实的问题，户籍对义务教育选择的限制等等，使得很多农民工子女无法得到享受良好教育资源的机会，从而使他们许多人失去了依靠知识改变自己命运的机会。二、农民工子女义务教育的出路为促进农民工子女义务教育的发展，针对当前农民工子女义务教育中出现的问题，希望政府教育相关部门要全面重视针对这部分人的义务教育，逐步放开义务教育对于户籍制度的要求，尽快进行农民工子女教育的系统设计并加强专门投入，社会力量需要更多支持农民工子女义务教育，农民工子女义务教育出路可以从以下几个方面人手：1.强化家庭对教育的意识强化家庭对教育重视的意识是加强农民工子女义务教育的关键。在加强农民工子女义务教育中，应提高家庭对教育的认识和重视程度，使农民工子女父母重视教育对孩子的重要性。强化家庭对教育的认识，应加强对农民工子女父母的指导，强化农民工依法送子女入学的观念，加强对农民工子女家长的培训，促进学校与家长之间的联系，改善教育方法和提升亲子关系，为农民工子女创造良好的家庭教育环境。2.改革现行户籍制度要从根本上解决农民工子女受教育权问题就必须改革现行的户籍制度。目前，我国的户籍制度改革虽然取得一些进展，但是总体进展不大。应尽快结合农民工户籍面临的问题和城镇化规划改革户籍制度。在对户口登记和管理制度的规定上，应当遵循自由迁徙的原则，凡在城市拥有稳定职业或生活来源以及合法固定住所的公民，都可以根据本人意愿申请该城市的户口。同时，要将依附在户籍上的教育、就业、住房等社会福利和公共服务逐渐剥离开来，以此逐步消除不同群体享受义务教育的差别。3.完善义务教育法及相关法律规范目前，我国虽建立了以《中华人民共和国义务教育法》及其《实施细则》《进一步做好进城务工就业农民子女义务教育工作的意见》为主的农民工子女受教育权的法律保障体系，但农民工子女入学难、平等受教育权难实现等问题仍很突出，教育法虽然规定了农民工子女享有平等接受义务教育的权利，但该法及相关法律规范却没有对如何进行农民工子女教育保障制定出明确的法律条文规范，而是授权省、自治区、直辖市另行规定。但各地由于对自身情况的不同考量，很难对保障措施作出实质性的规定。所以很容易形成地方保护主义，而使农民工子女教育权利得不到法律保护，法律规范中也没有相应的惩罚措施，无法为农民工子女的受教育权提供强有力的法律保障。因此，为了真正落实义务教育法，需要国家教育相关部门针对目前出现的问题来统一制定针对农民工子女义务教育相配套的法律规范。4.增加专门义务教育经费由于农民工流动性大，甚至许多是跨省流动的，特另0是经济发达城市，吸引了大量农民工进入，为解决他们子女义务教育的问题，需国家层面统一考虑专门针对农民工子女义务教育增加专门预算，以解决他们在流入地义务教育经费来源问题，同时积极引导社会力量资助，通过社会渠道筹措资金与设施，这样通过政府和全社会的力量，改善现有农民工子女学校的办学条件，促进农民工子女义务教育的良好发展，给予家长和孩子充分的自主选择权，保证每一个适龄儿童都能获得相应的良好义务教育。5.建立稳定的师资队伍目前农民工子女学校教师队伍的水平和稳定性问题突出，一是需要国家教育部门为农民工子女学校提供专门经费，保证骨干师资力量的稳定，二是全国的各类师范院校可以把农民工子女学校作为师范生主要的实习基地之一，要求学生进行为期一年的实习教学，并形成师范院校与农民工子女学校的对口支持，以解决其师资不足问题，同时教育部门可以建立统一的志愿者招募机构，为农民工子女学校统一招募选择合格的志愿者补充师资力量，包括从大学中学招募一对一辅导志愿者，让更多志愿者加入，帮助提升农民工子女的教育水平。6.对城市公立学校招收农民工子女实施配额管理要求城市公立义务教育学校每年在招生比例中为农民工子女安排一定招生配额，并免除费用，学校对这些学生配备同等师资，让农民工子女有享受同等教育资源的权利，同时让农民工子女真正融入城市。农村教育工作者要结合本校学生实际，因地制宜，开拓创新，采取有效措施，把德育工作落到实处，努力把每一位孩子培养成为真正有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义建设者和“中国梦”的实践者。农村小学德育工作素质教育坚持以人为本、推进素质教育是教育改革发展的战略主题，是贯彻党的教育方针的时代要求，要坚持德育为先，把社会主义核心价值体系融入国民教育全过程。当代青少年儿童的思想道德状况不仅是当前社会文明程度的体现，而且是今后国家社会面貌和民族精神传承与弘扬的有生力量。但是随着我国社会经济的快速发展，现在的中小学生思想道德状况总体表现不佳，尤其是在西部山区农村，空巢家庭、留守儿童现象聚集，性侵、虐童、青少年暴力犯罪等现象时有发生，少年儿童思想道德教育情况更加令人担忧。第一，德育工作不能适应社会变革的快速发展。当前，农村小学生的思想道德主流是积极向上的，人生观和价值观的取向是健康乐观的，但是随着社会的不断发展，特别是近年来受外来文化的影响，互联网分级管理的缺失，个人主义、拜金主义、享乐主义等消极腐朽思想随时冲击着青少年幼稚、脆弱的心灵，加之家庭教育的不到位，甚至出现偏差，使得传统的伦理道德、审美情操在青少年的内心中的地位显得越来越欠缺。第二，学校德育工作落实不够到位。当前，虽然国家把素质教育提高到空前的高度，笔者所在的学校也实行了德育工作导师制度、推行“双班主任”制度、建成了“留守儿童”之家、开展小学生综合素质评价工作等等，为德育建设作了大量工作。但总体上，社会评价、上级考核还是主要看升学率，学校考核教师以学科成绩重，应试教育的主导地位没有被打破，从而德育教育的时间和空间受到很大程度的压缩。安排学生进行德育活动比较少，教育形式单一，缺乏吸引力，生动性、参与性不强，德育工作的针对性、实效性较差。第三，学校、社会、家庭三方教育力量结合失衡。家庭是青少年成长的摇篮，学校是育人的殿堂，社会是孩子实践的乐园。目前，农村在孩子的成长过程中，因留守儿童较多，父母长年在外务工，留在家中的只有老人和孩子，家庭德育教育的不到位，学校德育教育重视不够，社会上网络监管不到位，加之孩子涉世不深，自控力差，易受暗示等因素，导致德育工作在教育工作中所占份量偏低，部分留守儿童人格发育不够健全，纪律散漫，不遵守学校规章制度，迟到、旷课、逃学等。把德育渗透于教育教学的各个环节，贯穿于学校教育、家庭教育和社会教育的各方面，构建大中小学有效衔接的德育体系，创新德育形式，丰富德育内容，不断提高德育工作的吸引力和感染力，增强德育工作的针对性和实效性是当前和今后一个时期德育工作的总体要求。一、正确处理德育与智育的关系“没有离开智育的德育，也没有离开德育的智育”。德育不仅是德育工作者的主业，更是做好各学科教育的前提和基础。每一位教育工作者要正确处理好学科知识与德育的关系，把德育渗透到知识教育各个环节。如：每一篇文章都包涵着作者所要表达的思想，在语文教学中要抓住语言文字、文学作品所渗透德育思想，既要使学生遨游在文学艺术的海洋中，感受华丽的语言、美妙的辞藻，又要让学生仔细品味作者的表达的积极情怀，在灵魂深入得到洗涤。体育课上要把加强个人体育锻炼和提高国民身体素质结合起来，让学生自觉加强体育锻炼，培养集体主义、团队协作精神以及勇敢、顽强的意志，等等。二、努力营造全员抓德育的工作氛围学校的德育工作水平的高低，很大程度上取决于学校的德育氛围，取决于学校对德育工作的重视程度。第一，要在管理层面加强学校德育工作领导小组的职能作用发挥，做到德育建设工作有计划、责任有落实、业务有人抓、结果有评价。要建立科学完善的教师评价机制，把政治理论水平、育人效果、师德作为衡量教师的重要内容。第二，要加强学习培训，努力提高每位教师的德育能力和素质。要树立德育工作人人有责意识，通过校本培训、专题讲座等形式，让每一位教师形成人人都是德育工作者的自觉，做到随时、随地、随人、随事地对学生进行教育。第三，要加强班主任、辅导员队伍建设。要统筹兼顾、突出重点，完善班主任、辅导员工作的管理和指导方案体系，提高他们的综合素质。要任人为贤，真正把品行好、能力强，工作踏实、乐于奉献的师资力量充实到班主任、辅导员队伍中来。定期召开班主任、辅导员例会、每学期至少开展2次以上的班级管理、团队活动经验交流会，推选一批优秀班主任、辅导员，通过交流、学习，不断提高班主任、辅导员的工作水平和能力。第四，要加强日常指导，抓好团队活动，充分发挥德育工作主体作用。要根据学生年龄阶段、班级具体情况、社会热点问题，创新设计理念、活动方式方法，认真设计团队活动，讲身边人、说身边事，丰富活动内容，真正让每一位学生参与到团队活动中来，从内心深处得到启发和触动。第五，要加强学校德育氛围营造。创设优美的校园环境，让一草一木、一情一景都成为学生思想道德教育的活教材，使学生在潜移默化中受到教育、熏陶，提高素质。第六，要加强少先队建设，充分发挥少先队对学生的自我监督、自我约束、自我示范作用，让少先队真正成为小学生学习的榜样、行动的楷模、灵魂的尺子。三、提高认识，凝聚家庭、学校、社会德育合力在农村小学，一年365天学生在校180天，一天24小时学生在校不足8小时，孩子大部分的时间是在家里度过的，并且农村学前教育普及率低，大部分孩子没有上幼儿园，只上了1年的学前班。因此，家庭和社会在孩子德育工作是重要的主导者，这就要求仅仅抓好学校德育是远远不够的，还应不断加强家长正确教育观念的引导和消除社会不良文化影响，加大学校与家庭、社会的协同与互动，提高全社会对德育工作的关注、支持程度，广泛、积极地与学校一道，抓好小学生德育工作。首先，要有针对地办好家长学校。目前，农村小学大多数设有家长学校，但运行怎样，作用发挥如何，很值得打问号，说到底还是大家对素质教育、综合评价的认识不到位。要充分发挥家长学校的教育培训作用，帮助引导家长树立正确的家庭教育观念，掌握科学的家庭教育方法，提高科学教育子女的能力，培养孩子正确认知的能力和素质。其次，要加强家校互动。量化家访和家长会工作任务，将家访制度和家长会制度落到实处，班主任、辅导员要及时与家长交流在一定时期内孩子的思想动向、学习情况，等等，做好学校与家长的配合和交流，有针对性有目的对学生进行教育管理，扶正纠偏。最后，要争取社会各界的广泛支持。要充分利用社会各种有利因素，整合利用各种教育资源和活动场所，凝聚社会各界的正能量，开展富有吸引力的思想教育活动和文体娱乐活动来教育和引导学生，真正做到学校、家庭、社会对学生教育的统一性和针对性。增强德育的针对性和实效性，使德育工作深入到孩子的内心深处，成为自觉的行动。L低速直驱式永磁伺服电动机电气工程学院电机研究所2014李光友主要内容L1.概述2.特殊问题分析3.应用和发展趋势1概述L高速电机减低速负载低低速速负电载机减速驱动直接驱动1概述低速直驱伺服电动机是一种可以和负载装配在一起的、将电讯号直接转变为转矩的装置。其特点是外形扁薄,有较大的外径和较小的轴向尺寸,可以做成无框架式的、转子中心有一个大孔便于直接安装到被驱动的负载轴上。在应用上具有较大的灵活性,适用于要求系统尺寸小、重量轻、功率消耗少、反应快速、位置或速度准确度高的场合。特别适用于高“堵转”力矩运行的位置随动系统和高力矩低速运行的速度控制系统。1概述L小感有框架式无框架式1概述1.1直驱电机的主要优点·耦合刚度高。直驱电动机是直接与负载耦合,实现了L无齿轮传动。没有齿轮,没有间隙误差,高的耦合刚度使系统有高的机械共振频率,从很本上克服了由于齿轮啮合间隙给系统带来的不利因素。·转矩/惯量比大和摩擦损耗小。一般电动机通过齿轮减速箱驱动负载轴,使输出到负载轴上的力矩/惯量比减小,直驱电动机不存在这个问题。一般电动机系统,减速箱传动摩擦力矩造成功率损耗。直驱电动机系统的摩擦力矩可以减到最小。1概述·快速响应。低