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运动控制系统各章小结第1章 绪论1.运动控制系统的任务2.运动控制系统的组成3.运动控制系统的基本运动方程第2章转速反馈控制的直流调速系统V-M系统、PWM-电动机系统的工作原理及特点;调速系统的稳态性能指标及其计算方法转速反馈闭环控制系统的基本特征(反馈控制规律);闭环系统稳态参数的计算方法(K,Kp)旋转编码器的工作原理M法、T法、M/T法的测速原理及其特点例题2-1,2-2,2-3思考题:2-8,9,10,12,13,14,15,16.习题2-4,5,7,9第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统1.转速、电流双闭环系统的结构及其静特性2.双闭环系统稳态工作点和稳态参数的计算3.双闭环系统的起动过程分析4.两个调节器的作用5.两个反馈系数的计算和实验整定方法思考题:3-2,3,4,5,6,7,10习题:3-1,

2,

3,第4章

可逆控制和弱磁控制的直流调速系统1.

什么是可逆调速系统,适用于什么场合?2.

直流PWM可逆调速系统的工作原理。3.

在反并联电枢可逆线路中,存在那几种环流?4.

什么是

a

=

b

配合控制?为什么要采用?5.

逻辑控制的无环流可逆调速系统是如何实现无环流的?DLC的任务是什么?工作的依据信号?思考题:4-2习题:4-5,4-7第5章基于稳态模型的异步电动机调速系统式(5-12)理解,记住。在变频调速的过程中,为什么要在变频的同时进行变压?基频以下有哪几种电压-频率协调控制方式?机械特性?各种控制方式有什么特点?什么是电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术?电压与磁链空间矢量的关系,三相六拍阶梯波逆变器形成什么样的空间旋转磁场?如何获得接近于圆形的旋转磁场?SVPWM的实现方法第5章7.数字通用变频器-异步电动机调速系统的组成及原理。思考题:5-2,

5,9习题:5-9,10,13,第6章基于动态模型的异步电动机调速系统1.

异步电动机数学模型的性质。2.

异步电动机坐标变换的基本思路。3.

不同电动机模型彼此等效的原则是什么?4.

什么是3/2变换,2s/2r变换?a

b

坐标系、dq坐标系、5.

矢量控制的基本思想是什么?mt坐标系有什么特点6.矢量控制系统的原理,为什么说矢量控制的交流变频调速系统在静、动态性能上完全能与直流调速系统相媲美?7.

直接转矩控制系统的原理及特点思考题:6-4,5,6,10,13习题:6-1,2第8章同步电动机的变频调速1.

同步电动机的特点及分类。2.

永磁同步电动机的特点及分类3.

同步电动机的调速方法4.

无刷直流电动机的基本结构包括几部分?5.

无刷直流电动机的工作原理.6

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