汽车防滑ABSASR控制系统

第16章汽车防滑（ABS/ASR）控制系统

本章学习目标：1、掌握防滑控制系统的组成与工作原理。2、掌握防滑控制系统主要元件的结构。3、掌握ABS制动压力调节器的结构。4、能识别防滑控制系统的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修。5、掌握电子制动力分配调节装置（EBD）的结构和工作原理。6、理解电控行驶平稳系统的基本工作原理。学习领域2汽车行驶、转向和制动系统检修16.1概述

ABS系统——是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。ASR系统——是防止车辆在起步、加速或泥泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用以提高汽车的驱动性能，改善操纵稳定性的装置。第16章汽车防滑（ABS/ASR）控制系统16.1概述

16.1.1车轮打滑率对附着系数的影响

如果我们用Sb表示制动时的滑移率，用Sd表示驱动时的滑转率，那么可以用下面两种式子表述制动和驱动时的滑移率和滑转率：

Sb=（ν－rω)／ν×100％

Sd=[(rω—v)／rω]／×100％式中Sb、Sd—车轮的滑移率和滑转率；

r—车轮的自由滚动半径，m；

ω—车轮的转动角速度，rad/s；

ν—车轮中心的纵向速度（相当于车身速度），m/s。从式中可以看出，当车轮滚动的圆周速度rω为0时（即车轮已经抱死），而实际车速V不为0，则汽车处于完全滑移状态；而当实际车速V为0（即汽车原地不动），车轮滚动的圆周速度rω不为0时，则汽车处于完全滑转状态。为简化起见，一般将制动时车轮的滑移率Sb和驱动时驱动轮的滑转率Sd统称为打滑率S。第16章汽车防滑（ABS/ASR）控制系统1牌6娇.愚1概隆述1月6茧.辫1浙.即1车俩轮名打么滑太率脉对跟附恼着元系怕数肢的伍影刮响打艰滑热率S与谅轮巾胎谋路菜面物之私间碌附晚着腊系凑数μ的陕关啊系晌如图1爸6滩-包1所效示剃。由瓣图续可显以帮看不出壮：①竭附恩着勇系混数序随组路虑面究的稿不劝同拉而堆呈怨大然幅剖度芹的楼变恶化候；②对在见各献种戚路觉面摇上劣，昼附万着职系廉数雕均叨随袍打月滑驼率朵的榨变预化姨而盗变母化霉；第1得6章灵汽谣车损防澡滑隆（A揭B圣S顶/歇A昂S膜R）殃控氏制壶系耀统③在炮打慌滑元率充从0达S土O样P睬T时疯，望纵器向蔬附邻着搭系惩数抹由0增驼至尤最鸣大魔，蜘在变此否区杠域震横预向拆附基着肌系越数索也枯有梯较失大架值揪，舅此叠区味域散为搅稳么定戚区疼域条；怀之丛后霉，昂随馅着柜打敞滑影率唤的闭增斗大耽，谜纵鸽向栗附等着捕系心数亮反洪而敢减洽少骄，残横舒向烦附养着陶系桂数却也境下营降紧很踩快袖，桥汽垂车茎进项入经不辉稳俭定用区谨域追，那特百别州是款当僵打形滑暴率并为1候0怕0扣%时季，具横苦向社附衔着衡系雕数锈接缩慧近洞于0，袄也哑就纸是唤汽琴车凭不据能迷承营受弄横医向或力伏，亭车语辆握失税去劝操义纵驴稳阅定河性泪，解这府是笛很化危疲险蓝的贤。链所织以车应鸽将蹈打唤滑其率常控咏制址在色稳决定掌区交域无内脖。④荣在董各孝种话路击面岔上巡寿，抄无荐论泽是痕制苗动奶还总是溉驱语动觉，装都白是贺当点打垦滑睁率嫌在情某灶一描范沫围洋内称（S等O押P任T附纤近隶，渔即S拴=辟1秃0的%顷-框2征0胁%左陆右统）辅时浩，耕附则着济效严果外达狮到亦最寺佳掩组歇合针，孕即亡纵窃向啄附启着脖系落数壮大菊，份横废向钱附垂着泻系京数(决给定完着婶转状弯茶横盏向兔力)也舅足陷够码大探。1堆6丙.命1概特述1也6允.吓1昏.散2防耻滑叔控俘制压系钢统凳的痰功祸用1、A赌B墨S系洗统厌的舱基卸本抓功吹能（1）吃提勇高婶汽贞车兼制节动集过婶程厅中黑的共方把向拆稳逐定航性乓，裳防店止谱汽惜车惯侧铅滑捆甩通尾袍；（2）以使防汽趋车问在立最宰短屯的缝距轻离蚀内忍停悦车顶；（3）员在义制箩动疾过遣程案中借保什持冻对症汽鹊车公的你转筑向显控秧制件；（4）居防熔止撞轮需胎维抱恐死社拖微滑汇，笛减夺轻榆轮君胎疼磨扛损郊；（5）粒减绞少纵驾决驶宋员辨的耕紧散张残情惧绪准。2．A感S饼R系巷统场的傲功助能（1）腐能旷有惑效吃地细提挪高武车鄙辆下在视各上种樱路锋面桨上降的过附泡着仓能溪力蠢，答从量而康改妙善茧起涛步盼和昨加钳速链性仇能属；（2）画能资提酸高披车法辆典行揉驶乳的督稳谷定淹性怎和捏乘旱坐故的森舒袍适或性台；（3）鸣能软减马少朱轮执胎峰的况磨斧损拦与示发占动柄机白的雨功渴率锦消青耗脸。第1榜6章底汽甩车黎防欲滑倘（A眉B挥S袄/披A敞S困R）取控诉制语系论统1凶6壳.铸2防哪滑查控狼制梅系旷统讽的搅组剩成颠与笑工偏作椒原鲁理1贷6拉.挂2辨.牵1烟A妥B屋S的辅基减本漂组肌成谊和仇控睁制1．A智B晴S系秒统艰的冤基容本月组尸成从面前尝述克的遗分践析幻玉可村知什，悄在搁制勒动近时文通绵过厅对即制笑动盟器遵的讯制畜动疑力象进四行矮适风当径的元控鲁制狐，贩控评制S在1派5％-灵2撒0％时的辽范榜围便内桂，龙就壤能伯获塞得遭最肥佳劲制鄙动受效泽果瞎，惭这就就晨是调我往们密要注求A伶B筛S系余统碰起饶到卫的诸作绪用窑。现演代A剩B丧S尽跪管困采春用铁的软控休制闹方昨式滩、会方竖法豆以恩及究结承构关各顽不屋相眯同简，专但馋除申原爸有谅的蕉传宜统孝常判规涌制飞动鸦装围置霜外乏，侄一零般A嫁B剪S都葵是爆由麦传筝感唇器肤、反电姻控恐单遥元(屯E润C侄U叔)、甚执念行路器柴三桑大跌部梦分忆组迈成则。盏其皇中非传联感息器件主贼要粪是高指骗车辨轮骄转象速恳传巡寿感父器厕，泄执亡行协器逮主院要钩是筑指映制练动答压帆力迎调络节害器森。腹如剑图1唐6它-佳2所烧示耻。第1聚6章痕汽辅车模防懂滑御（A努B放S黄/赞A知S奔R）惨控虹制聚系跳统1杰6验.善2防廊滑傅控竞制岸系纪统遇的些组察成相与疲工揉作蛮原略理1婚6骆.编2巩.刚1录A火B鸦S的清基诊本个组舌成辨和武控转制2．A遵B肌S系裂统垮的熔分迈类过饼去翠人产们急常张将A部B牺S分挑为盯两虹大弯类遣，伤即府机辅械构式A程B处S和门电鞋子本式A牺B庆S。逝机汽械桌液烦压闷式A恐B裂S只厨有斩压席力服调春节袜器售和抵压竭力任感近知脖元果件肃，葛具岛有桥结鞋构惠简念单播、翼安夜装咐方绒便举、稻价尖格榆低核的钩优大点手。振但蓬它竭没巨有屯将解车且轮启的析运电动引状姻态承和把路佳面粗的校附赤着餐情棍况赖联叮系喷起橡来床，痛难新以眯适荷应柱不些同剧的低路萝面棵，骄因窗而围制姨动尺效累果白不秧佳墙。丧这赌种列结拢构础在郑早冷期侍的饺车抛辆旬上拜用打得壁比惨较欢多魔；侄目银前跪广猎泛肺使补用减的垮是毯电慈子卖控宴制榴式A萍B岛S，雾它腔把便车芝轮懒运窜动植状数态拿与磁路伟面繁附晋着蔬情示况障紧闪密酬联点系聚在故一端起奖，混并括对党该买运搁动秩状丝式态惕加引以唐及妙时牺、愉准搞确篇的简调休控替。望这愤种张结叙构匪是皮现势代A湾B澡S技湾术句的勉主锐流煌，颈具讯有鸦良变好疤的挡使个用屑性诸能菊。翠国蒜产虾或最进享口作的堤一兄些渣轿浸车烟普塑遍针采布用利这炸种A忆B腊S。此获外诉现狂代A担B昆S还出有科按票照栋生借产插厂告家亡和查按更控宪制链通距道绵和闷传骄感扬器傻数讯目党分肥类伪的勾方滑式屈，厉如疤博吸世橡（B落O防S萄C车H）A鼻B浓S、阅戴痕维棒斯丘（T宗E龟V伙E浩S）A渔B峰S、钻德平尔爷科款（D亡E戒L铲C猾O）A罚B肿S、紧本某迪愈克洒斯柴（B哥E翻N粮D豪I盟X）A煤B西S等病都后是抽按裂生寨产窗厂乔家感分坛类浆的限。第1臂6章盖汽塞车另防映滑璃（A划B榜S连/逝A死S送R）览控立制狂系硬统1乐6填.口2防糊滑戚控寇制漆系诱统达的甜组轿成虹与勺工析作恳原把理1污6婶.关2棋.肠1妇A鲁B葛S的房诚基额本苹组剂成丹和色控槐制3．A敌B提S的没控残制驼方跑案A勤B短S常雕见纽奉的惩控睁制到方粗案谅有正以蛛下题几召种妻：①独币立虹控速制跟。斧也园称游单呼轮总控轿制陵，塞是氏指耐独迷立恼调纪节搜各易车衬轮泳的恢制右动寄压捕力霞。②湿一纷同庙控第制苦。革是殊指奇两舱个(或押两刺个瞒以酒上)车殿轮零的量制提动考压甜力掌是遣一糖同贵进颠行得调蜜节柄的迁，抵即厅施汪加个相季等固的构制确动愧压蕉力浑控栏制戏两妨个巩车栗轮术的径转米动熟。降对胃两屋个抖车时轮摊实蜻施泽一响同认控选制司时鸣，芬如籍果疗以贴保佣证蜘附束着起力号较踢大焦的株车秀轮轿不损发蓝生鼠制滨动奋抱隐死拜为象原屡则贵进巧行越制狠动春压锹力纱调椅节咸，始称主这嘴两驱个裤车汉轮短是标按增高郊选欧原疫则猫一座同霜控近制齿；险如殊果丢以吸保肯证输附促着朱力喂较隶小秋的怜车跌轮羞不援发名生呼制休动乓抱候死谷为子原棍则用进躲行毯制丛动贫压抬力渔调始节葵，员则叨称凭这梨两狸个环车旦轮克是界按传低仍选排原拣则币一刚同惊控埋制轰。③拒混小合挂控办制循。谈是当指列上摇述升的愁各沿种乒方翼式辩自篇由工组慈合催使闻用惑，惹可肉形骑成A肢B饰S系氏统葵在设车妹辆帖上浮的鹊多宁种精控雨制姐方鉴案酱。目醒前余使陆用劣较开为饮广律泛创的测控槐制晃方衔案币是蚀：演采适用赏对柱两朵前窝轮研进岩行娇独抄立倡控仙制泛、葬对盛两祖后份轮史按核低通选南原钳则原一查同题控波制若的3通遮道4轮免防膨抱旋死斥制壤动讯系搬统看，服其铅优重点句是浮汽熔车随制棵动沉稳书定新性投好项，郊方炉向思操丧纵缠灵买活至，殊有啄较妻高朱的绘附桶着低系帐数闭利至用叮率凯，鞠特油别纠是坡弯洪道择行增驶踢时蓝制谢动野性胜能狗优对越竭。第1恶6章螺汽占车德防音滑谣（A艳B塘S辉/决A铁S部R）柔控晴制恼系森统1类6卧.促2防爬滑朱控奖制争系衡统浅的蕉组烦成搁与吉工益作冒原今理1骄6蛾.酬2胡.飘1无A寸B波S的笔基槐本男组肤成轿和消控司制4．希控杠制哲通坊道A机B茧S系宋统欧中映，持能研够迁独离立筋进拘行妇制孤动灿压薯力糊调给节瓜的葡制拉动浇管委路闹称厚为莲控幸制狼通毕道葡。黎按扯照纹控脊制浪通托道爷数葡目弓的韵不柄同声，A诊B厨S系烟统滤分妥为忘四默通层道缠、宾三套通果道补、食双您通好道蜻和碰单母通村道通四悄种我形貌式刺，且而揭其纱布报置聪形雹式振却掠多还种即多巷样陪。戏如息图1乖6减-衰3所唐示贯。第1棍6章嫂汽矛车虫防辣滑挠（A例B坛S爪/报A壶S肤R）哈控嗓制雅系押统1寺6牢.治2防泊滑意控茄制载系翅统愿的湖组萝成究与重工煤作毅原匙理1咽6坊.垃2距.抗1剩A浆B政S的血基废本李组杨成勇和牲控办制5．A趴B宰S系羊统走的栗控歇制必原敞理（1）抛控锯制杂方蕉法A造B朗S系则统冶的阵控寸制无效熟果废主俯要危取域决舍于映系当统具所生采根用挣的缩慧控健制杂通怨道与数节和霞控院制遍方抹法傲。昨目圆前虾绝席大翅多离数A杨B模S系揪统积都封采女用“逻罪辑膛门牧限堪值粒控药制锻方堵法”。经在附这竿种旷方旺法仅中桐，疼通辟常注是病将小车龄轮避加他速仅度芒或兆减摇速贿度缸作俱为姓主乎要概控映制起参故数葱，庙而探将教车田轮跨的夫滑臭移汤率屯作匙为图辅泄助协控谋制剂参亿数幅。A被B羊S系鞋统谦将拐车担轮世的公加搅速队度蚁与团滑印移弊率竿这敢两盘个龙参挑数疲结眠合舞起代来健进易行巨防羊抱团死园控脸制难，提有鼻助类于场系炭统每识源别牵路柜面敢的强附皇着扯状斑况洁，稻提踩高各系限统塞的六自艇适亿应廊控樱制鼻能苦力拜和宋防列抱嗽死幅控仓制受能蛇力扮及振防遇抱么控泉死番制铃效尼果锤。第1喂6章袄汽强车贞防乎滑炭（A全B涝S兽/餐A盆S竿R）森控晒制泳系挡统1撇6健.稍2防河滑匆控植制绍系舅统柱的析组打成丙与问工刷作掏原壤理1魔6看.旗2筒.架1妹A球B正S的丑基银本免组请成股和节控助制5．A坦B赛S系午统倘的渴控求制根原配理（2）湿控馋制才过渔程图1匪6省-必4所况示幼的芦控装制顷过萌程屯曲冷线烂即岛是A留B敏S系箭统避进稳行令防碑抱熟死竭控随制轨的焦实赔例洲。椅踩纠下捏制警动殃踏纳板仇，铁当滤汽狸车被开咳始懒制甜动醒时优，爹制哲动偿系午统扫液纷压仁力闹升练高李，掩车哭轮店速去度脉开狸始演下驳降絮，蚊降际到悄某矩一足个培车约轮皮趋直于拔抱指死出时竹，E恭C奴U向葬相牲应疏的彩电暖磁就阀摆发汁出“保团压”信忧号”，慎接芝着患输晒出“减历压”信无号悠，宾于挨是拜车利轮拥制交动璃液间压河缸号内狠的貌液熟压玻力恋下比降街。法这低样漫来育回衫控爱制泊车站轮触制面动州液宣压涂缸泽的膜保述压艘、陶减礼压仓、弟加吃压隔过旅程渐，手以匠使藏车娇辆编尽爽快蜓制铺动歌停跟车段。第1卫6章马汽概车室防冷滑径（A摘B旺S览/凝A艳S戚R）恩控滤制帽系迹统1块6敞.碌2防浴滑鲁控辆制婚系皇统爽的芽组坛成尼与渡工渴作屋原幻玉理1猾6肥.呀2锄.怜1赠A炊B文S的长基艘本寒组要成哭和缓控误制6．A软B剩S系渴统毒的跟工旧作暑特跟性（1）A帽B霜S只锦有藏在捐车伯速否高五于集一工定挎值叮（指如5抛k渣m会/域h或8勒k套m出/愈h）昨时睬才探起晃作兆用岛，刻低吉于赢此叛值A藏B修S就统会野自像动昨中泰止估防怀抱压死盛调甘节航，薯而就回耳到载传陡统至制兰动日系吨统葡状舍态汁。（2）顶在企制岭动允过惰程邮中衣，当只轿有舒当常被致控胸车巾轮脊趋鞠于盲抱蓝死蔑时支，A奥B午S才帅会贡进稍行浓防皆抱第死临调老节奇；把在差被竖控哑车野轮付还宰没醋有寄趋处于铺抱仓死色时慌，捆制飞动煮过生程温与穴传蚊统后制猪动撤系替统强的晨制自动便过交程凶完部全摊相简同从。（3）眨当雅汽棕车遣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