山东大学控制工程基础系统性能指标与校正z

系统正常工作条件：（1）稳定（2）按给定的性能指标工作本章介绍内容：系统性能指标系统的校正串联校正PID校正反馈校正6系统的性能指标与校正

系统的性能指标时域性能指标频域性能指标综合性能指标1.时域性能指标5101500.20.40.60.811.21.41.6Mptrtpts瞬态性能指标稳态性能指标1恶.仁瞬岗态纸性略能息指头标6梯)拍延适迟题时壁间2袜)逐峰督值允时给间3振)谜最述大振超墨调习量4锐)拣调剧整你时意间5外)愈振拼荡折次玩数N1调)肚上把升湿时垂间度方量线前监提犯：二紧阶疗振艘荡分系鼓统单帐位深阶脂跃援信邀号巧输首入2重．彩稳叔态宾性旨能荡指巷标稳昆态学性右能领指强标t→监∞罩，是办指弃过菌渡咱过堂程恩结艘束窝后绿，实绵际细的浸输剩出吴量证与毙希去望闹的弯输摇出伴量串之浅间缩慧的艘偏角差掠，谈称港稳态误辅差密es额s.准品确稼性稳菊态法偏叶差ξs来s稳肚态即误惊差念es仿s2违.扁频现域隙性达能始指炎标（敌1墨）仁相伟位乌裕晓度（贿2奏）隶增库益票(梳幅她值穴)敢裕诵度（习3泉）戚复谜现匠频植率匪复浅现吃带果宽0团～（居4扛）堵谐阵振鬼频软率徒及琴谐似振匠峰怠值（繁5踢）喂截思止识频留率椒及玩截浴止护带茎宽夏(扶简泊称域带勒宽斗)0滨～稳嫂定某性钢储相备频侵域塔与百时毛域勉性床能徒指座标贼间煮的鄙关取系证疤明颈：其旷它通关秩系过：例柔1到：见给P秆.倡1遣7辅6单菌位晨阶所跃邻响百应单披位商速惑度比默较耗：系莲统毅带流宽项越衡大夺,歪响票应吸速侮度涝越堪快史.系并统阴一拼:ωb=邀ωT=朱1竖s-烤1系练统肥二炭:花ωb=妈ωT=瞒0佣.草3另3劫s-教13指.薪综修合缺性谢能盟指独标压(由误宵差别准郑则辽)综饱合总性方能政指宰标座：体是叫系兔统摩性泄能宗的堪综春合薪测层度加，腊即罢是鹊误晚差巷对短某茶一壤函简数南的吨积暖分哪。棍当号系法统径参鹊数睛将办取朋最佳优描值伙时宇，坑综朝合拣性少能拖指缺标饲取剧极弃值滥，拼也牌就换是蜜说做，欲灵使职系承统桥某宽些凳指植标森最蓬优妹，说可穿通蔑过练使劣综寨合高性程能绕指喜标烘取封极孕小轻值婆获纤得误紫差拆积趴分谷性勇能捉指纯标误沾差弄平诸方蝇积稀分饿性忽能麻指姥标广钩义阳误沃差仗平昏方矛积决分久指怠标1姑)粗．字误盟差证积蔑分轧性刘能脱指前标设便输独出蚕无乏超缓调寄(岔当和=论)定闭义胸：(指变标)E1(s)纲=L[e(t)秋]阔=

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