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文档简介

他励直流电动机建模及仿真报告人：本人电力系统及其自动化、模型描述及仿真要求dQ_一台他励直流电动机T=27+Q励磁电流为常值，试求电枢端点突然加110VLdt时的速度响应和电流响应。已知Ra=1Q； 土； •N要求：1、给出直流电动机的数学模型、画出2直流电动机的仿真框图或给出相关程序代码、给出3直流电动机速度响应和电枢电流响应的的曲线及数据、直流电动机数学模型1他励直流电动机动态过程中电枢电流、励磁电流、转速o可用下列方程描述:di di=iR+La+e=iR+La+GiQaaadtaaaadtaffdiu=iR+L-ffffdtdtQeaffaT=Gii=JdQ+RdtQeaffa相应的上述时域方程在零初始条件下，其拉式变换，即频域数学模型为：U(s)=I(s)R+LsI(s)+GI(s)Q(s)a aaaa aff<U(s)=I(s)R+Lsi(s)f ffffGI(s)Ia(s)=JsQ(s)+RQ(s)+Taff Q L2、此模型中励磁电流保持常值不变，即梳控。在此前提下相应的频域数学模型简化为：U (s)=I (s)R +LsI (s)+GI Q(s) =(R +L s)I (s)+GIQ(s)a aaaa aff0 aaa aff0GIIa(s)=JsQ(s)+RQ(s)+T=(Js+R)Q(s)+Taff0 Q L Q LdQ本模型中有：T=2—+QLdt变成频域方程即：T(s)=(2S+1)Q(s)L3、本模型中参数选取(1)已知Ra=1Q、 0() 土" 此处选取为()选定上面参数后，电枢回路时间常数 为保证起动过程中无振荡过程，应使阻尼比，【】，相应的即可得出T>4T。MaJR此处选取T为 =又T= 于是选定为・。M MG2I2aff0

()R为摩擦转矩等效，选取一个远小于的数即可，此处选取R。 。三、本模型 框图确定他励直流电动机枢控条件下，数学模型及相关参数后，可建立下图1所示仿真框图：图1、他励直流电动机带负载启动梳控仿真图四、相关曲线及仿真结果图、电枢电流响应曲线图、转速Q响应曲线保存相应的数据如下：数据Q数据五、验证仿真结果的准确性、稳1态时，转速趋于恒定因此T=T+RxQ=2QeLQ又P=TxQ=2xQ2=2x10.72=228.9Wee若忽略电枢电阻的损耗：贝ijP=UxI=110x2.2=242Weaa两者基本上相等，可见仿真结果正确。、一2点说明此处稳态时电枢电流很小，与空载运行时电流相差不多。这是因为负载转矩过小，和设定的摩擦转矩相等，电动机处于轻载运行状态，因此电枢电流不大。dQ dQ若将负载转矩T=2—+。变为T=2丁+10x

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