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文档简介

Modbus通讯协议,为用户在实际应用中提供Modbus通讯协议,适合用户使用触摸屏或PC ----安装尺寸单位ELNU直流无刷电机UV直流无刷电机VW直流无刷电机WEN端与COM5V/F/ F/R端与COM本驱动器的ALM端、SPEEDPLC的接线方式与PLC输入端的类型有关。比如,三A系列PLC的AX40/741/42/50/60及QQX40/41/42等输入模块只支持源型方式,用户要根据这种输入此端口反馈电机转速,以频率形式输出,1000rpm1000Hz500rpm500下图是某次外部信号调速线性度测试的曲线,占空比取值范围:2%~95%;频率调速 板上电位器 SV端所有调速信号(内部电位器、外部模拟量、和频率F)都调到零将驱动板上的BRKGNDE7.2节表中所列异常时,ALMCOM端就会短接起来,从而输出低电平;驱动器无异常时,ALM高阻输出。加电位010010011101址0000000100100011010001010110011110001001101010111100110111101111本驱动器采用EIA/TIA-485标准中的“2-线”电气接口,RJ45接口具有这种接口所要求的三根线:A、B、GND,具体接线细节参考国标GB/T19582.2-20087.3.2节。另外一种接口(即可插拔式端子)仅提供给用户调试客户机程序时使用。考虑到行业惯例,在RJ45插座中还引出3.3V电压,用户可根据实际决定要不要接3.3V。BAGNDCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRC-CRC-CRC-CRC-CRC-CRCCRC0x00B61(485为闭环X-CRC03000的完成时间,比如加速时间设定为12,那就是驱动器器给定-CRCSV5V时电机的实际转SV1V,那么电机的转速-CRCRS-485连接状态(此参数的设立作用0485控制禁能,此时客户机只能读=B6保持寄存器=1器B6保持寄存器=0器是是否0否否否1否否否0否否否0就变为1,也就是复位了否否否10加速到是是是0模拟调速最高转速(单位:rpm),此寄存器的取值范围是0-20000,该参数的定义是SV脚输入5V时电机的实际转速,如果SV1V,那么电机的转速就是此参数/5的是是是RS-485连接状态(此参数的0=485否否否01=485控制使能,此时客户①②GB/T19582.2-2008:《基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分:Modbus协议在串行链的实现③编写CRC本驱动器采用CRC-16/Modbus算法模型。用户如需了解关于该校验方式的细节可参考国标GB/T19582.2-2008中的附录B.2。下面给出生成的C源程序,以供用户参考typedefunsignedcharu8;typedefunsignedint *@param *@param *@retvalu16u16getCRC16(u8*ptr,u8{u8u16crc=if(length==length=1;crc^=for(i=0;i<8;{if(crc&1){crc>>=1;crc^=0xA001;}crc>>=}}}发送:0103005F接收:01030202发送:01030076接收:0103发送:0103005F接收:01030202发送:01030076接收:01030200发送:01030086接收:01030200加发送:0103008A接收:01030200发送:01030092000125接收:0103020BB8BF发送:0106005656044C6A0206006606006D06008606008A写入模拟调速最高转速060092发送:00发送:00发送:00

寄存器中(因为此时数据是32位的单精度浮点数)。限于篇幅,本说明书只给出第二种情况数据的C源@brief@paramAddress8位字符数组地址,首地址放ADU@retvalfloat到

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