版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
Modbus通讯协议,为用户在实际应用中提供Modbus通讯协议,适合用户使用触摸屏或PC ----安装尺寸单位ELNU直流无刷电机UV直流无刷电机VW直流无刷电机WEN端与COM5V/F/ F/R端与COM本驱动器的ALM端、SPEEDPLC的接线方式与PLC输入端的类型有关。比如,三A系列PLC的AX40/741/42/50/60及QQX40/41/42等输入模块只支持源型方式,用户要根据这种输入此端口反馈电机转速,以频率形式输出,1000rpm1000Hz500rpm500下图是某次外部信号调速线性度测试的曲线,占空比取值范围:2%~95%;频率调速 板上电位器 SV端所有调速信号(内部电位器、外部模拟量、和频率F)都调到零将驱动板上的BRKGNDE7.2节表中所列异常时,ALMCOM端就会短接起来,从而输出低电平;驱动器无异常时,ALM高阻输出。加电位010010011101址0000000100100011010001010110011110001001101010111100110111101111本驱动器采用EIA/TIA-485标准中的“2-线”电气接口,RJ45接口具有这种接口所要求的三根线:A、B、GND,具体接线细节参考国标GB/T19582.2-20087.3.2节。另外一种接口(即可插拔式端子)仅提供给用户调试客户机程序时使用。考虑到行业惯例,在RJ45插座中还引出3.3V电压,用户可根据实际决定要不要接3.3V。BAGNDCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRCCRC-CRC-CRC-CRC-CRC-CRCCRC0x00B61(485为闭环X-CRC03000的完成时间,比如加速时间设定为12,那就是驱动器器给定-CRCSV5V时电机的实际转SV1V,那么电机的转速-CRCRS-485连接状态(此参数的设立作用0485控制禁能,此时客户机只能读=B6保持寄存器=1器B6保持寄存器=0器是是否0否否否1否否否0否否否0就变为1,也就是复位了否否否10加速到是是是0模拟调速最高转速(单位:rpm),此寄存器的取值范围是0-20000,该参数的定义是SV脚输入5V时电机的实际转速,如果SV1V,那么电机的转速就是此参数/5的是是是RS-485连接状态(此参数的0=485否否否01=485控制使能,此时客户①②GB/T19582.2-2008:《基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分:Modbus协议在串行链的实现③编写CRC本驱动器采用CRC-16/Modbus算法模型。用户如需了解关于该校验方式的细节可参考国标GB/T19582.2-2008中的附录B.2。下面给出生成的C源程序,以供用户参考typedefunsignedcharu8;typedefunsignedint *@param *@param *@retvalu16u16getCRC16(u8*ptr,u8{u8u16crc=if(length==length=1;crc^=for(i=0;i<8;{if(crc&1){crc>>=1;crc^=0xA001;}crc>>=}}}发送:0103005F接收:01030202发送:01030076接收:0103发送:0103005F接收:01030202发送:01030076接收:01030200发送:01030086接收:01030200加发送:0103008A接收:01030200发送:01030092000125接收:0103020BB8BF发送:0106005656044C6A0206006606006D06008606008A写入模拟调速最高转速060092发送:00发送:00发送:00
寄存器中(因为此时数据是32位的单精度浮点数)。限于篇幅,本说明书只给出第二种情况数据的C源@brief@paramAddress8位字符数组地址,首地址放ADU@retvalfloat到
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- GB 15744-2026摩托车和轻便摩托车燃油消耗量限值及测量方法
- 26年机构认知障碍心理需求课件
- 《计算机组成原理》 课件 第6-10章 中央处理器-指令集进阶
- 美甲店产品临期积压情况说明
- 美容院装修工程延期情况说明
- 满堂脚手架安全监理实施细则
- 全国卫生健康系统职业技能竞赛(传染病防治监督)复习题(宁夏回族自治区吴忠市2025年)
- 2025年设备监理师考试题库附参考答案(完整版)
- 2025年度公需科目考试物联网技术与应用考试题库含答案
- 大学生暑假实践总结
- 年产200吨高纯金属铯铷项目报告书
- 2025具身智能行业发展研究报告
- 委托代缴社保协议书范例
- 智库能力测试题及答案
- 第五单元100以内的笔算加、减法达标卷(单元测试)(含答案)2024-2025学年一年级数学下册人教版
- 陕西单招数学试题及答案
- 《政府与集团项目型公关策略和销售技巧》
- CNAS-CC01:2015 管理体系认证机构要求
- 纪实摄影专题课件
- 国际多式联运单据与单证
- 抗衰知识培训课件
评论
0/150
提交评论