船用磁罗经的自差校正

船用磁罗经的自差校正第1页，课件共37页，创作于2023年2月一、自差校正的必要性二、自差测定的方法三、自差校正的原则四、自差校正的顺序五、自差校正的原理与方法六、自差校正注意事项七、结论目录：第2页，课件共37页，创作于2023年2月1.校正的必要性自差较大，使用磁罗经航行危险；由于自差较大，罗盘可能无法克服摩擦力而不能指示方向;

或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象;或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。一、自差校正的必要性第3页，课件共37页，创作于2023年2月2.需校正自差的情况1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时；2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；3）罗经移位后；4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。5）标准罗经自差大于3°，操舵罗经自差大于5°6）每年重新校正一次自差。第4页，课件共37页，创作于2023年2月利用叠标方位测定自差叠标方位准确，测量方便；船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多；为方便测量，至少应选取互相垂直的两组叠标二、自差测定方法第5页，课件共37页，创作于2023年2月

校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。

性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。三、自差校正原则第6页，课件共37页，创作于2023年2月四、自差校正的顺序“先近似后精确”1）近似校正象限自差，使D‘＝0，目的是同时校正纵横倾自差。方法：把软铁校正器放在罗经左右支架中点。2）近似消除船cZ力，因校正B‘λH力时，要求cZ＝0，方法：参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁；第7页，课件共37页，创作于2023年2月3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；4）消除半园自差；否则先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除；5）消除象限自差；6）自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。第8页，课件共37页，创作于2023年2月倾斜自差校正1.校正原理船倾斜后，罗盘平面上将产生：

横向附加力：－[R+(k-e)z]i

纵向附加力：－[R+(k-a)z]i五、自差校正原理与方法-[R+(k-e)Z]iFsiniFii第9页，课件共37页，创作于2023年2月1.校正原理船倾斜后，罗盘平面上将产生：

横向附加力：－[R+(k-e)z]i

纵向附加力：－[R+(k-a)z]i

要抵消纵，横向附加力，可使

R＝0，k＝e，k＝a。

若D'＝=0则a＝e，即可使R＝0，k＝e。倾斜自差校正第10页，课件共37页，创作于2023年2月

船正平时，Z‘＝Z＋gX＋kZ＋R

若船在磁E，磁W航向上：因X=HCOSMC

；

MC=90º；则

X=HCOSMC＝0gX＝0则Z'EW＝Z＋kZ＋R第11页，课件共37页，创作于2023年2月Z'EW＝Z＋kZ＋R

在船正平时，调整垂直磁铁，

若使Z'EW中的R=0，k=e则：

Z'EW=Z+eZ=(1+e)Z=(1+a/2+e/2-a/2+e/2)Z=(λ-λD‘)=λZ

其中λd'=(a-e)/2；第12页，课件共37页，创作于2023年2月

Z'EW=(λ-λD')其中D'=(a-e)/2λ；通常，校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D'之后进行的，即D‘≈0，实现了a=e；

只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ，即不产生倾斜自差。因此，在消除了横倾自差的同时，纵倾自差也被消除了。第13页，课件共37页，创作于2023年2月2.倾斜自差校正方法

1）船正平时校正方法将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地方，离地一米以上，移动滑重，使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。将倾差仪带回船上，将滑重移至n'处，n'＝Z'EW＝λZ＝λn

（λ标＝0.8-0.9λ操＝0.6-0.8）第14页，课件共37页，创作于2023年2月

船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。恢复罗盆。2）船摇摆时校正方法：当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘稳定为止。第15页，课件共37页，创作于2023年2月

半圆自差力B'λH＝cZ＋P

C'λH＝fZ＋Q

一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除cZ≈0则

B'λH＝P

C'λH＝Q

抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个主航向上通过观测自差，用纵横磁铁分别抵消P，Q产生的自差。半圆自差校正第16页，课件共37页，创作于2023年2月1.抵消C'λH＝Q力1)当＝0°时，Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH

'Ff1第17页，课件共37页，创作于2023年2月Nm0f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH'Ff1第18页，课件共37页，创作于2023年2月Nm01.抵消C'λH＝Q力1)当＝0°时，f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδHSNH

'Ff1

调整横向磁铁使δN=0，

F＝（A'＋E')λH＋C'λH

令F＝f1＋f2，则f1＝C'λH，

f2＝（A'＋E')λH不能用硬铁力f2去抵消

软铁力（A‘＋E’）λH，

为消除多余的f2力，

将船转至＝180°第19页，课件共37页，创作于2023年2月02)

＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH

'/2

自差δs是由大小相等，方向相同的软铁力（A‘＋E’）λH和硬铁

力f2共同产生的。第20页，课件共37页，创作于2023年2月0D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH'/2第21页，课件共37页，创作于2023年2月02)

＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1δH

'/2调整横向磁铁，消

除一半自差，即抵消

了多余的硬铁力f2，

而仅由横向磁铁产生

f1力抵消了C‘λH力。第22页，课件共37页，创作于2023年2月2.抵消B'λH＝P力1)在＝90°0HC'λHB'λHSNH

'f2(A'-E')λHD'Hf1FδE第23页，课件共37页，创作于2023年2月H0C'λHB'λHSNH'f2(A'-E')λHD'Hf1FδE第24页，课件共37页，创作于2023年2月2.抵消B'λH＝P力1)在＝90°

用纵向磁铁力F将自差

δE校为零，即：

F＝（A'－E'）λH＋B'λH

令F＝f1＋f2则f1＝B'λH，

f2＝（A'＋E'）λH不能用硬铁力f2去抵消

软铁力（A‘–E’）λH，

为消除多余的f2力

将船转至＝270°0HC'λHB'λHSNH

'f2(A'-E')λHD'Hf1FδE第25页，课件共37页，创作于2023年2月2)＝270°0NmC'λHSNH'B'λHf2δWf1HD'H(A'-E')λH第26页，课件共37页，创作于2023年2月

自差δW是由大小

相等，方向相同的软铁力（A‘–E’）λH和硬铁力f2共同产生的2)＝270°

调整纵向磁铁，消除

一半自差，即抵消了硬铁力f2，而仅由纵向磁

铁产生f1力抵消了B'λH力.0NmC'λHSNH

'B'λHf2δWf1HD'H(A'-E')λH第27页，课件共37页，创作于2023年2月3.校正口诀：

东东上，西西上，东西下，西东下口诀中第一字表示自差的东或西；

第二字表示磁棒红端的朝向；

第三字“上”表示磁棒上移或增加磁棒；“下”表示磁棒下移或减少磁棒；口诀亦可简化为：同名上，异名下。4.为节省校正时间，校正自差可采取顺时针或逆时针的顺序。第28页，课件共37页，创作于2023年2月

因商船上，E‘λH约为零，故只消除D'λH力。1.校正原理象限自差力D'λH＝

E’λH＝象限自差校正第29页，课件共37页，创作于2023年2月XYoaX+eYXX+eYX-aX因商船上系数a<0，e<0，且|e|>|a|.故

D

'0＝>0。若校正软铁的象限自差系数D1'<0时，当使D'0+D'1

＝0，象限自差为零。第30页，课件共37页，创作于2023年2月XYoaX+eYXX+eYX-aX软铁球或软铁片对罗经产生–a和＋e系数，其象限自差数

为：D'1＝<0故满足消除象限自差的要求。第31页，课件共37页，创作于2023年2月2.校正象限自差方法在校正半圆自差后进行在两相邻的象限航向上

校正

1)＝45°当用软铁力F把自差δNE

消除为零时，

F＝A‘λH＋D’λH

令F＝f1＋f2则

f1＝D'λH，f2＝A'λHH

'D'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2F第32页，课件共37页，创作于2023年2月H'D'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2F第33页，课件共37页，创作于2023年2月2.校正象限自差方法在校正半圆自差后进行在两相邻的象限航向上

校正

1)＝45°当用软铁力F把自差δNE

消除为零时，

F＝A‘λH＋D’λH

令F＝f1＋f2则

f1＝D'λH，f2＝A'λHH

'D'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2F第34页，课件共37页，创作于2023年2月Nm0A'λHE'λHδSED'H