设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件

设计灭火机器人设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT观察：消防员救火思考：能否设计一个灭火机器人协助消防员灭火？观察思考1.观察:机器人灭灭2.思考探讨:机器人是如何完成灭火的？小组探究1.阅读课本P89—P90.2.小组明确任务：设计灭火机器人。3.任务要求：

设计一个能在模拟火灾现场中灭火的机器人。要求它从起点位置出发，自动找到火源，并把火灭掉，然后回到起点停止。任务功能分析功能需求功能实现会搜索房间走迷宫机器人构件，2个红外避障传感器会识别火源火焰传感器1个会把火灭掉风扇1个会返回起点停止轨迹识别传感器一个1.小组讨论：功能分析与对应的零部件。2.完成表格：认识火焰传感器2.讲一讲：火焰传感器的外部特征。1.阅读课本P91.设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT火焰传感器（工作原理）1.火焰传感器的工作原理：火焰传感器用于检测机器人周围是否有火焰，采用紫外光敏管作为元件，具有很强的抗干扰能力，火焰发出的红外线被火焰传感器接收后产生检测到的信号，传给微电脑。微电脑分析判断做出反应。2.图标：设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT小组探讨从起点出发寻找火源找到火源并灭火回到起点停止1.小组探讨：机器人灭火的流程。2.思考：哪些程序是重复的？相同程序寻找火源回到起点设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT任务分解，精简流程1.阅读课本P92—P942.小组探究：是否可以将程序分解成几个子程序任务？

A.主程序B.搜寻子程序C.灭火子程序设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT认识子程序2.图标：1.小组讨论：什么是主程序？什么是子程序？

A.主程序：完成总任务功能，并且可以调用子程序的程序，称为主程序。 B.子程序：完成子任务功能的程序段，可供主程序重复调用，以实现方便编程，简化程序结构，容易阅读的作用。称为子程序。设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT应用子程序2.小组探究：各小组试建“搜寻”子程序。1.子程序的应用：A.新建子程序。B.修改子程序。C.删除子程序。D.保持子程序。设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT小组合作1.小组分工合作：编写灭火机器人程序。2.小组分工：

组长：总体思路框架。

主程序员：编写主程序。

子程序员1：编写搜寻程序。

子程序员2:编写灭火程序。设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT编程思路总体目标细化总体结构细化分支结构功能目标细化细分结构细化细分目标1.编程思路的设计原则：设计原则：自上而下，逐步细化。2.小组讨论：复杂程序的总体设计思路？设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计主程序2.思考：break模块的作用？1.设计主程序：机器人灭火后返回。用火焰传感器设计灭火程序，用轨迹传感器设计返回程序。设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPTBreak模块1.break模块执行过程：用于结束循环，执行循环体外后续的程序序列。2.图标：设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计子程序（搜寻）2.完成子程序后，进行仿真。分段调试。1.设计搜寻子程序。设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计子程序（灭火）1.设计灭火子程序。2.完成子程序后，仿真，分段调试。设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT完善程序设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT仿真调试设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT拓展

小组探讨：机器人在完成灭火后，还有其他方法返回原地吗？设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT任务分解，精简流程

小组探究：是否可以将程序分解成几个子程序任务？A.主程序B.搜寻子程序C.灭火子程序设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册课件PPT小组合作1.小组分工合作：编写灭火机器人程序。2.小组分工：

组长：总体思路框架。

主程序员：编写主程序。

子程序员1：编写搜寻程序。

子程序员2:编写灭火程序。设计主程序设计子程序（搜寻）1.设计搜寻子程序。2.完成子程序后，进行仿真，分段调试。设计子程序（灭火）1.设计灭火子程序。2.完成子程序后，仿真，分段调试。完善程序仿真调试搭建机器人1.各小组分工合作搭建机器人。2.注意点：搭建的结构合理性。调试机器人1.各小组完成搭建后，调试机器人。2.注意点：

风扇的位置安装是否合理？

电机的速度设置的是否合理？

火焰传感器的灵敏度设置是否合理？比赛1.比赛规则：交叉计分，以小组为单位计分，分数相同的，时间短者获胜。2.评分表:项目分值灭火15分搜寻10分回到起点10分回到起点停止10分颁奖1.决出第一,二,三名.2.第一,二,三名颁奖，并讲解设计思路。小结1.掌握火焰传感器的使用方法。2.了解机器人灭火的工作原理。3.掌握子程