过程控制工程

第二章控制过程的动态特性第二章控制过程的动态特性控制过程的系统辨识控制过程的性能指标控制过程的数学模型2t0y第一节控制过程的性能指标当被控对象受到干扰、被控变量发生变化时，控制系统抵制干扰、纠正被控变量的过程，反映了控制系统的优劣。为此，要有评价控制系统的性能指标。控制系统的性能指标是根据工艺对控制的要求来制定的，概括为稳定性、准确性和快速性。3一龙、道稳宜态牌与拉动监态1、消稳蒙态—把矩被泛控肝变促量油不具随践时拔间朵变凝化波的胸平罩衡萝状婆态捏称伏为席系察统唯的糖稳算态酿（静厌态）章。当症自详动简控栋制僻系付统贡的划输葱入闷和阅输辰出傲均莲恒征定恼不影变仍时耍，金系边统叮就探处马于弱一视种丙相形对列稳沃定酷的没平潜衡牧状病态躺，倘系巧统汪的笨各填个蹦环截节盯也直都拨处昼于温稳鸣定禽状酸态战，格但厕生躬产垒还凑在碗进植行诱，刃物亿料下和竿能凯量典仍含然草有慢进怜有酸出腾，敢只情是前平老稳合进某行控没顷有碰改医变强就纽奉是制了茫。静牵态旬特豆性—静陪态愿时乌系田统娘各雾环月节求的兰输梦入屿输趴出弦关女系俭。静态静态动态ty4静态静态动态ty2、甚动贼态—把即被泡控翁变通量御随练时杯间竟变炮化桨的耻不模平赢衡艳状彩态声称局为技系壤统白的推动疤态古。即傅控询制闻系宽统董从事一车个盟平扁衡鹅状节态虹过涛渡仿到酸另犁一屑个沉平拖衡愈状会态会的过掘渡揭过掠程。交当扫干虾扰患破行坏沾了摊系致统食的域平内衡子时雄，针被索控辟变祥量包就遮会率发也生话变而化蛇，巧而靠控彼制碗器盲、上控箭制夹阀慰等仰自躲动闭化葵装硬置遣就病要迫产羡生连控乎制涂作谋用新来止使似系悼统缴恢齐复特平撑衡者。动描态汽特陡性—在括动被态迟过鸭程跑中桑系撒统云各慕环蛮节址的挎输啦入退输呈出改变链化染关膊系半。5二盼、池控苍制蔽系摧统势的吴过沫渡狭过祝程控雀制政系闸统愚的馅输民入橡变引化俭后脾，刃系骑统瘦从马原马来职的逝平惊衡瞎状系态叉，蝇经幕过傲动蛮态边过模程复到腥达著新锋的算平牲衡游状锁态礼的刃动患态立历卫程柱称滤为昏系吨统齐的行过装渡洲过陵程料。系逼统雪的俭过悦渡织响呆应德受内肥部和外引部两塘种棕因络素适的闲影回响么。给定值被控量干扰f控制器传感器执行器被控对象

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