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文档简介

第一节机构能实现的动作功能机构能实现的动作功能通过一系列机构和电气电子装置实现。机构一般能实现下列动作功能1.实现运动形式或运动规律变换的动作功能原动机的转动通过机构进行构件运动形式变换,例如:1)匀速运动(平动、转动)与非匀速运动(平动转动或摆动)的变换2)连续转动与间歇式的转动或摆动的变换。3)实现预期的运动轨迹。第一节机构能实现的动作功能丧43功能原理图揣拉转动率擦传动流体传动机凸轮扎构举传动机构气动液压机构功能连杆机构肉轮机构转换想放大非变向第一节机构能实现的动作功能简诸运动:y=c(1-cosrI")日31平端随动件图3.2偏心圆板凸轮偏心圆板凸轮第一节机构能实现的动作功能r=0从动轴又转又移的蜗轮连杆机构:图中5上死点为蜗轮箱体,蜗杆4和轴1以滑键连接,蜗轮3与杆2铰接。当轴1转动时,从动蜗轮3又转又移。印刷机色辊的运动即用此机构实现。划5下死点1一轴:2一连杆13一蜗轮;曲柄滑块机构4-娲杆;5一蜗轮箱第一节机构能实现的动作功能2.利用机构实现开关、联锁和检测等动作功能1)用来实现运动离合或开停。2)用来换向、超越和反向止动。3)用来实现联锁、过载保护、安全制动4)实现锁止、定位、夹压等。5)实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等第一节机构能实现的动作功能例1起停和换向时的制动机构:电动机反接法制动优点:操作方便、制动时间短等。缺点:反接时的制动电流大,传动系统受的惯性冲击力大。离合器进行起停或换向时,必须在传动链中安装制动装置。制动器和离合器的操纵机构必须互锁。第一节机构能实现的动作功能图示为曲柄压力机操纵杆1使离合器接合或脱开:m吨控制曲柄滑块机构的运动或停止。制动器5与离合器6的动作要协调配合:工作前,制动器先放松,离合器后接合;停车前,离合器先脱开,制动器后接合5-11一缆杆;2一滑块;3-连杆;4-曲轴;5-制动器:6-离合器7,B一轮;9-电机10-机身第一节机构能实现的动作功能例2过载保护装置:常用的安全保护装置有以下几种:1.销钉安全联轴器销钉的承载能力取决于销的抗剪强度,销钉直径d(单位mm)可由式〔5-2)求得,即(5-2)式中T—安全销被剪断时的转矩,N·mm;K一—载荷贮备系数,一般取K=14~17;r]—许用剪切应力,一般可取[rp]=(0.7~0.8)[],[o]为抗拉强度,MPa;安全销所联接轴的直径,mm;z—安全销的剪切面数目。第一节机构能实现的动作功能2.钢珠安全离合器A向图5-1一齿轮;2一缃球;3-垫板:4-盘:5一弹簧;6-螺母;7一媒套第一节机构能实现的动作功能钢珠安全离合器所需弹簧压紧力F为F=2KTtg(β-乎)式中T一安全离合器需传递的转矩,N·mmK—载荷贮备系数,一般取K=1.2~125D。—钢珠中心所在圆直径,mmβ——钢珠间的接触角,一般取30°~50°q-钢珠表面摩擦角,一般取5°~6°d一离合器轴的直径,mm;p—导键与

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