基于专家系统的无人机飞行控制系统故障智能教学课件

基于专家系统的无人机飞行控制系统故障智能6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯基于专家系统的无人机飞行控制系统故障智能基于专家系统的无人机飞行控制系统故障智能6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯基于专家系统的无人机飞行控制系统故障智能诊断组成员:李华东(20134678)赵秋帆(20134692刘志君(20134679)无人机系统的应用课程改革的目标中要求“培养学生搜集和处理信息的能力、获取新知识的能力、分析和解决问题的能力以及交流与合作的能力”。随着网络技术的不断发展，人们的教育理念在不断更新，信息化教学是大势所趋。要想充分发挥学生学习英语的自主能动性，就必须变革现有的课堂教学结构，这样，课堂教学才能获得最佳效果。我校学生学习英语存在的问题是缺乏语言环境，学习力严重不足，传统教学中的监督和辅导手段单一而低效，致使外语学习枯燥乏味，学习效果事倍功半。针对这些问题，我校特申请加入智能听说训练系统的实践研究行列，进行《信息技术在中小学英语教学中应用研究》课题下的《智慧教育云支持的智能听说训练系统对促进中小学外语教学的实证性研究》。作为课题主持人，我在初中英语的教学实践中努力探索和尝试，收到了良好的效果。下面从以下三方面浅谈具体的做法。一、创设网络环境，激发学习兴趣新课标建议，网上互动学习和学习氛围的营造，应该让学习者在课堂内外获得有趣味性且具有自主权的学习体验，促进学习积极性。英语教师作为课程的设计者，要立足当前，放眼未来。本课题的研究，综合运用现代科技手段，旨在为学生创设网络英语环境，在不同内容和方法的相互交互、渗透和整合中开阔视野，开创适应信息时代需要的崭新学习模式，培养学生听说技能，为学生个性化学习和自主学习创造有利条件。我在教学实践中努力探索和尝试，为学生创造轻松、愉快的学习环境，激发学生的学习兴趣，培养中学生自主学习英语的能力，提升英语综合能力。在英语课堂教学中，多媒体教学为学生提供了一个交互、开放的实践操作平台。利用多媒体网络平台创设情景，进行体验性、观察性学习，能增强学生感性认识，突破重难点。有助于加强学生对学习内容的理解，而且还能培养学生自己发现问题和解决问题的能力。例如：我在教学现在进行时“Whatareyoudoing？”询问某人正在做什么时，我让学生模仿吃东西、跑步、睡觉、写字、游泳等动作，接着学这些动词，然后再放到“Whatareyoudoing？”的答句中，操练“I’meating（runningsleeping…）”句型；又如我在教学Whatdoyouusuallydoinyourfreetime？这个对话时，让学生拿来风筝，足球，篮球，象棋，羽毛球等，并模仿做这些活动的动作，让学生说出短语，练习对话，效果很明显，使学生在玩中学，学中玩，活跃了课堂气氛，增强了学习英语的趣味性。我通过参与我校的英语特色教学，给予学生相应的平台去体验，如社团活动，校际口语比赛及广东省英语朗读比赛等，积极指导及鼓励学生运用网络平台进行互动学习并参与英语在线朗读的比赛。每个星期我都会在网络平台上布置学生一些朗读任务，例如：分角色扮演一些卡通人物，（如灰姑娘，白雪公主）学生们都很感兴趣，因为这些卡通人物都是他们从小看过的，印象很深，所以学起来很轻松，没有一点压力，而通过每个星期的通过跟进和考察学生使用网络平台互动，提高他们自主学习的能力。在课堂内外，学生的学习方式得到了较大的转变，他们在我创设的各种网络平台环境中感知、理解语言，了解句型结构，学会拼读、拼写、运用词汇，培养正确的语音语调，学会情景对话。学生有了较强的听读能力，主动参与英语的听说能力训练，并自觉地把所学习的知识与现实中的事物建立起联系。这样的教学能有效地促使学生在优化的课堂环境中主动地参与学习，不仅提高了学生的学习兴趣，还大大降低了学习难度，并且增强了记忆，从而让学生成为真正的学习的主人。二、注重合作互动，促进优势互补《英语课程标准》指出：要创设各种合作学习的活动，促使学生互相学习、互相帮助，体验集体荣誉感和成就感，发展合作精神，使学生认识自己学习的优势与不足，乐于与他人合作，养成和谐与健康向上的品格。我在教学中注重培养学生的主体意识和积极主动的学习态度，以自主学习、互动合作等方式，把学习的主动权还给学生，把课堂活动的空间让给学生，发挥学生的主体地位。例如，我在教学“What’stheweatherlike？”时，先布置学生复习地理有关气候的内容，上课时出示中国地图，将表示天气的图标贴在地图不同的城市位置上，用“连锁式”问答方法（甲问乙，乙答后再问丙，以此类推。），让学生操练询问天气情况的句型。T：Hello.ZhangJian，What’stheweatherlikeinGuangzhou？S：It’scloudy.T：AndhowistheweatherinJiangmen？It’s…我还让让学生模仿电视上天气预报的播音员讲述本地的天气预报，同时加入一些当地的元素，除了介绍天气预报外，还会用他们?W过的知识汇报当地的旅游资源，欢迎大家到我们家乡游玩，这样，不但练习了天气预报的对话，还巩固了以往学过的知识。同样的教学，可以有不同的方式方法，而且我通常让学生先学，把各个不同的科目的知识有机融合，同时把不同科目偏好的学生组合在一起，形成一个学习小组，使他们在学习中相互促进、形成互补，每个学习小组每个星期汇报一次成绩，并且进行奖励，通过互补，学习困难的学生也尝到了成功的喜悦，最大限度地提高了学生学习的积极性和主动性。合作探究可以让学生在合作中动手、动脑、共同参与语言实践，让学生敞开心扉，各抒己见，大胆质疑，从而发挥每个人的长处，同学之间互相弥补、借鉴、启发、形成立体交互的思想脉络。实践证明，互动合作更能激发全体学生产生健康、积极向上的心理，培养他们乐于探究，勤于动手和创新精神，更能保持和提高学生学习英语的兴趣，而且对培养学生良好的英语学习习惯，形成活泼、开朗的性格，发展智力，提高能力起着积极的推动作用，还可以培养学生尊重他人的品质，懂得平等协作的重要性。三、把握实践机会，激活英语课堂《英语课程标准》要求“鼓励学生通过体验、实践、讨论、合作、探究等方式，发展听、说、读、写的综合语言技能”。在平时的教学中，我努力使学习过程更多地成为学生自我发现问题、自我分析问题、自我解决问题的过程，鼓励学生采用多样化的学习方式，把握实践机会，促使学生之间的自主交流与合作，促进学生共同发展。我喜欢采取“兵教兵”的教学形式。通常接到一个新班时，我都会对每个学生进行全面的分析，包括学习的成绩、学习的态度、学习的能力等。然后对全班采取优、差生搭配排座的形式进行分组，以便在平时的学习中实施“兵教兵”。在课堂中我主要采取了小组讨论式“兵教兵”、一对一式的“兵教兵”。“兵教兵”的实际效果激活了课堂，提升了课堂的有效性。我还充分利用日常生活中常见的实物进行英语单词教学，让学生走向生活，乐于实践。在愉快轻松的气氛中掌握英语语言知识和语言技能。因为这些实物贴近学生的生活，学生会特别感兴趣。如在教Clothes时，我就地采材，就利用学生身上的穿戴，让几位表现欲强的同学扮演模特儿，轻松愉快地完成了单词教学任务。再如，在学习交通标志时，我先布置学生搜集在道路上出现的交通标志，然后用卡纸制作成简单的交通标志。上课时教室布置成街区，学生扮演成了交通警察并用英语指挥交通，喊着：“Turnrignt！Gostraight！Stop！”此情此境，学生融入了教师创设的教学氛围之中，学习的兴趣和积极性得到极大的提高，对本课教学内容的轻松熟练掌握就不在话下了。“授人以鱼，不如授之以渔。”在英语教学活动中，只要我们跳出传统思维，更新教学观念，潜心研究教学教育方法，就能收到很好的教学效果。实践证明：利用网络平台环境，鼓励学生乐于实践，加强小组互动合作，能够充分调动起学生学习的积极性和主观能动性，充分发挥学生的主体作用，并最终“活”化英语课堂，提升英语综合能力，让英语教学优质高效。新时代不仅学校是学习的场地，社会也是学习的大课堂，因此，大学生的学习能力应作为高校教育质量的衡量指标。冶金类专业大学生的培养，不仅需要有对现有知识的接收能力，还需要具有对知识的收集归纳总结能力，并能运用现有的知识来解决实际的生产或工程问题。此外，冶金工程类专业的大学生还应有对新知识和新技术有较强的吸收、融合和创新能力，同时必须具有高效地利用所学来解决实际问题的能力和素质，以满足社会发展的需求。一、冶金工程专业大学生学习能力的培养的重要性及意义本文以湖南工业大学冶金学院为研究对象，来探讨冶金类专业学生的学习能力的培养。大学生进入社会进入工作岗位要快速适应环境必须具有较强的学习能力。冶金专业类人才除了要有对冶金相关的基础理论扎实的基础之外，还需要具有专业知识和技能，具有分析问题解决问题的能力，在不同的岗位上都具有较强的适应能力，才能满足社会对冶金工程专业人才的需求。以湖南工业大学冶金学院为例，冶金工程分钢铁冶金和有色金属冶金两个方向，学生通过对冶金工程专业的基础及专业理论、设备工艺以及实践动手能力、环境保护及资源综合利用等相关学习，并强化教学实践环节以及对学习能力的培养。通过学习，本专业学生应具备以下能力。1.知识的学习与应用能力。冶金专业的毕业生除具备数理和计算机方面工科专业的基础和社会人文的学习和应用能力外，应重点地掌握冶金专业的学习和应用能力。同时很多的冶金方面新技术和新工艺都属于交叉学科的领域，学生应及时了解与冶金方面相关的学科知识并能增强应用。除此之外还须具有终身学习的习惯，从而应对科学技术的迅速发展以及社会环境的不断变化。2.思维分析的能力。冶金专业的学生应具备比较强的思维判断和分析能力。针对冶金生产和工程等实际方面的问题，首先能用独立观察和判断能力、系统分析和综合能力以及文献检索和利用能力剖析这些问题，再利用工程思维能力并遵照工程问题的规律来解决这些问题。3.设计和实践的能力。实践是区分工程与科学的一个非常重要的手段，理论和实际相结合是评判一个大学生应用能力非常重要的标准。因此冶金专业的学生应具备冶金工程测验的能力、设计规划的能力、研究方案实施的能力和设备的操作维护能力以及计算机运用的能力。4.创造创新能力。冶金工程所解决的是实际问题，其根本任务是将科学技术转化为生产力，转化的核心就是一种创新。创造和创新是现代冶金行业发展源动力。尤其是现在冶金行业处在市场、成本和环境多种压力下，创新能力对冶金行业的发展显得非常重要。冶金作为工程性非常强的专业，学生应该在一般创新方法的应用基础上，树立创新的新意识，磨炼创造性思维的能力，掌握创新方法和技巧，并应用在生产和设计实践过程中，提升实践创新的能力。二、大学生学习能力培养的途径培养学生良好的学习能力是21世纪国家对教育的基本要求，也是高等院校对教学的核心要求。因此，学校、教师、学生应该完美配合，各尽其职，努力让培养的每位学生都成为现代冶金行业的工程师。1.学校通过完善管理来提升学生的学习能力。提升学生的学习能力需要高校教师和学生团结合作，其一，高校应尽可能为学生创造自学、思考、提出问题及解决问题的大环境；其次，学校应让学生根据自己的学习兴趣，在全校内选择自己感兴趣与爱好的选修课程，让学生在积极、主动中完成学习；其三，应为学生创造良好的学习氛围和科学研究氛围，激发学生对科学和自学的热情；其四，学校应该创造条件满足学生进行科技活动的需要和必要的设备及科研项目，对科研有兴趣的大学三年级学生可以加入教师科研课题组，协助教师做一些科研工作。2.开展有关科目的学习竞赛活动。学校应充分重视全国高校大学生的各类竞赛，通过全国高校大学生的各类竞赛，让学生在主动竞争中找到自信，激发学生的学习兴趣，提升学生的自主学习能力。学校应有计划、有组织地安排英语口语竞赛、数学竞赛、工业设计、工业创新等竞赛，同时更应鼓励学生参加各类全国高校大学生科学竞赛。3.组织多种形式的实践活动。学校应该积极从经费和精神上支持学生开展的社会性实践活动。目前看在社会实践中得到提高的学生仅占极少数。因此为了满足大多数学生社会实践的需求，学校可以采用各种方式：第一，学校有计划地组织学生进行一些社会实践活动；第二，在学校周围进行社会实践调查；第三，是学生回家选择企业或农村进行社会实践。这些社会实践方式，都要充分尊重学生的实际需要，也要求学生写一些有一定质量的调查研究报告，用来培养和提升学生的综合素质。三、理论课程中学习能力的培养1.完善教学计划，修订人才培养方案结构。为加强基础教学，大类的专业课程中物理化学、冶金原理课时都有所增加；为扩大学生的知识面与思维视野，增设了一些与实践紧密结合的选修课。在专业理论教学过程中，着重讲解冶金工艺的基础性知识和生产控制中的规律。用工程案例教学法，引导学生应用所学知识解决生产和工程设计问题。在实践教学过程中，引入相关多媒体课件、虚拟炼钢等教学手段，训练学生的工程设计能力和实践能力。在撰写毕业论文和创新学分的教学过程中，通过让学生参与实际科研课题的研究，培养学生的思维判断和分析能力以及表达交流能力。2.重视专业课教学，实施工程案例教学法。湖南工业大学冶金工程特色专业建设以培养应用型人才为目标，遵守“一专和多能”的办学理念，全面提升本科人才培养的质量，办出本专业的特色。特别注重结合冶金专业的特点对核心专业的教学活动。在教学中引进工程案例的教学法，并将很多工程实践研究成果编入到教案，用于相关专业课的教学，指导学生运用理论知识分析和解决实际生产问题的能力。在专业课讲授中，需将专业基础知识与生产实践紧密结合，激发学生的学习兴趣，培养冶金专业学生的工程实践能力。3.运用先进手段构建系统培训平台。面对目前实习教学中的困难，在企业生产中能获得的生产实践经验越来越少，为加强学生工程实践能力的提高，开发出先进的教学方法，组建冶金系统训练的平台，包括了：（1）开发模拟冶金的生产工序烧结―连铸―轧钢全流程方面的多媒体软件，使学生获得钢铁生产工艺中各工序的运转原理和工艺参数及操作制度，引导学生带着问题进入企业实习，增强实习的目的性和效果性，明显提升了冶金工程专业学生的社会实践效果。（2）用网络虚拟炼钢的系统，加强了学生冶金工程操作能力的培训。国际钢铁大学网站提供了连铸、热轧、抗拉测试等10余个模拟的平台，用户可在模拟的平台上进行相关生产方面的操作，系统会根据用户们的操作过程计算出产品的成分、性能和成本。4.实践教学中学习能力的培养。实践教学对于培养学生的分析问题、动手的能力和创新的能力有着积极的效果。通过教师的讲解和学生的自主参与，积极引导和主动研究两者的结合，用来培育具备学习能力和创新能力的新时代大学生。实践课通过实践教学拓宽了学生的知识面，深层次理解理论与实践相结合。在实践课程中，本专业的教师和生产一线的人员对设备和工艺进行详尽介绍，对学生提出的疑问进行当场讲解，在学生的头脑中留下深刻的印象，也有利于学生的理解。5.课余自学能力的培养。相对于被动的学习，自主性学习要求学生具备计划性、主动性和预见性。大学生不仅要掌握学校教学的基本知识，更重要的是要具备自学能力。教师教学过程中，需以启发式教学为导向，教导学生学习和思考，掌握科学高效的学习方法、思维方法，通过这些方法能够让学生在课余时间不断地思考，带着疑问去学习。同时学生应该在课余培养自己的兴趣与爱好，激发自己的创造力，不断地提高自己的能力。四、总结大学生对新事物具有极强的好奇心，具有极强的探索思想，对新事物的吸收能力也很强。因此，师生共同努力，继续优化冶金专业人才培养的方案并积极实施，在具体实施过程中，继续总结经验和成果，让理论和实践积极结合，努力探索建设冶金工程特色专业的新思路、新模式和新机制，形成实施―优化―再实施―再优化的模式。相信我们培养的学生的学习能力一定会不断提高。基于专家系统的无人机飞行控制系统故障智能诊断组成员:李华东(20134678)赵秋帆(20134692刘志君(20134679)无人机系统的应用植保°工作原理:利用无人礼作为飞行平台搭载药箱、喷沔设备或者监测改各对农田进行喷药或者数据采集。无人机做植保早在几年之前就已经被业内所认可,但由于技术限制和飞行安全限制等因素导致该行业只有零碎的厂商以服务外包形式在做。而速着我国无人机文策的完善和实行在有法可依的情况下,加之植保无机的快速高效的优势,该领域一定会被越来越多的人所关注工作原理:利用携带滠像机裟置无人机,开展大规模航拍,实现空中俯瞰的效果。无人机航拍首先需要声明的是,这里所谓的"航拎"并不是日常我们所接触的而是通过专业级的航拍