勇利乐包转角装置设计

（ 邮箱：在实际的生产流水线上，装盒从装奶机到装箱机需要有一个运动速度方向量转换法是其中性能最好的一种。其原理就是利用动能与势能之间的转换设计的包转TheDesignofTetraPakPackages’ phone: :：Intheactualproductionlines,packagingfromTetraPakmilkmachinemountedtothepackingmachineneedstohaveavelocitychangedirection,sothispapershowsseveraldesignsofTetraPakpackages’rotating.Consideringwhethertochangetheattitudeofthepackagingandwhetherpassivevariablespeed,wedesignfourprogramspreliminarilyandtheperformanceoftheenergyconversionmethodisbetterthantheothers.Itsprincipleistousetheconversionbetweenkineticandpotentialenergy.It’sdesignedwithlowerenergyconsumption,higherversatility,simplerdevicecharacteristicsandpoorcontrollability.:TetraPakPackage;Rotating;energy ，包是瑞典公司（TetraPak）开发出的一系列用于液体食品的包装产品。该产品的饮料包装市场的占有率领先的“砖型包”和“枕型包”是大家常装的经典之作。在纽约现代艺术馆的“朴素经典之作”展览上包被誉为“充满设计灵，，，一直遵循公司创始人·劳辛博士的格言：“包装带来的节约应超过其自身成本”这句话的精髓是“节约成本”包装始终追求在食品的生产和销售过程中，为生产厂家节约成本，同时也给消费者带来安全和便利。值得一提的是在产品研发过程中同样重视节约。在保持包装性能不变的前提下，经过长期的努力包中纸18%30%；另一方面，所有的，，图1.1装实物 装尺此次设计的转角装置涉及的包主要有三种，第一种是TPA250Suare，第二种是TPA330SquareTBA250Base。相应包装盒的外形和尺寸（1.21.3）。图1.2装尺寸图图 TPA330包装尺寸图表及实物 包流水盒装奶机输出的速度是不同的，相应的输出速度（1.1）。图1.4包转角装置的问题描1.1图1.5包转角装置的示意装奶机输出的包装盒姿态——窄面朝向运动方向（1.6）与装箱机要求输入的包装盒姿态——宽面朝向运动方向，不一样（1.4）；1.6TRIZ理论是由前发明家根 (G.S.Altshuller)在1946年创立的，TRIZ就是“发明问题解决理论”的俄语缩写，后来Altshuller也被尊称为TRIZ之父。TRIZ属于前苏让西方发达国家一直望尘莫及。如今TRIZ正成为许多现代企业创新的独门暗器，TRIZ可以TRIZ的思想是技术系统的进化并不是随机的，而是遵循着一定得客观趋势在进化；生产实践中遇到的工程往复出现；彻底解决工程的创新原理容易掌握；其他领域的科学原理可解决本领域技术问题。同生物系统的进化类似，技术系统也着自然的选择，Ideality=Benefits/(costs+离隔时间t3.1运动方向不变的输送带俯视图方案一、换向，姿态不变3.2转向块转向装置俯视图3.3如下装置（3.4）：3.4Y轴方向上的输送带上，实现改变包装盒的速度方向。因此设计一个限位板（3.5）。当包装盒从输送带滑到换向台上，碰到限要完美平衡这个摩擦力比较。3.5MXDXKX

X(0)

X(0)M为包装盒的质量，D为阻尼器的阻尼系数，K为弹簧刚度系数，v00.1秒内，优先考虑考虑稳定时间。3.6方案四、换向，姿态改也就是说需要地X轴速度尽0，再滑向输送带时的速度尽量接近输送带的速度。1mv22

（g9.8m/s2滑行高度TPA250TPA330TBA250图3.7变速装置示意控 姿态改通用性 装置简 可控性—二二四四4.1两种是控制完成两种是主动控制完成。利用控制完成变速的方案显著的特点是能对主动控制，控制的方案装置也非常简单。但是控制方案的缺点就是可控性不高，能力较差，会产生一些累计误差等等。这就使得其在实际生产中需要注意保养，致历时个多月的时间终于将这篇完成在的写作过程中遇到了很多，的时候馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。