第32章汇编语言程序设计基础与Embest模拟开发流程课件

第4章基于ARM的嵌入式程序设计1ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令

--ARM汇编语言程序设计2ARM汇编程序的结构

.equ x,45 /*x=45*/.equ y,64 /*y=64*/.equ z,87 /*z=87*/.equ stack_top,0x1000 /*definethetopaddressforstacks*/.global_start.text_start: /*codestart*/ mov r0,#x /*putxvalueintoR0*/ mov r0,r0,lsl#8 /*R0=R0<<8*/ mov r1,#y /*putyvalueintoR1*/ add r2,r0,r1,lsr#1/*R2=(R1>>1)+R0*/

stop: b stop /*endthecode，cycling*/.end4.1ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令

伪操作:ARM汇编语言程序里的一些特殊指令助记符，它的作用主要是为完成汇编程序做各种准备工作。宏指令:一段独立的程序代码，可以插在源程序中，它通过伪操作来定义。伪操作、宏指令一般和编译程序有关。因此ARM汇编语言的伪操作、宏指令在不同的编译环境下有不同的编写形式和规则。目前常用的ARM编译开发环境有两种ADSIDE开发环境：它由ARM公司开发，使用了CodeWarrior公司的编译器；集成了GNU开发工具的IDE开发环境：它由GNU的汇编器as、交叉编译器gcc、和链接器ld等组成。4.1.1GNU编译环境下的ARM伪操作常量编译控制伪操作1.byte用于分配一段字节内存单元，并用伪操作中的expr初始化。语法格式.byteexpr{,expr}….byte21,48,89,0x13,0xff 4.1.1GNU编译环境下的ARM伪操作常量编译控制伪操作1.word.long.int用于分配一段字内存单元，并用伪操作中的expr初始化。语法格式.wordexpr{,expr}….word21,0x1,10033,0x77ff2255 4.1.1GNU编译环境下的ARM伪操作Src:.long1,2,3,4,5,6 /*定义一个数据区，以src为起始地址*/ /*每个数据均分配4B空间*/ 4.1.1GNU编译环境下的ARM伪操作字符编译控制伪操作1.equ及.set.equ伪操作用于为数字常量、基于寄存器的值和程序中的标号定义一个字符名称。.set作用同.equ。语法格式.equsymbol，expr.equ x,45 /*定义变量x,并赋值为45*/2.global，.globl，.extern声明一个符号可以被其他文件引用。相当于声明了一个全局变量，语法格式 .globalsymbol其中：symbol为声明的符号的名称，它是区分大小写的。示例:.global_start.externMain汇编程序代码控制伪操作1.text.text伪操作将操作符开始的代码编译到代码段或代码段子段（subsection）。语法格式.text{subsection}示例.text２.data作用：.data伪操作将操作符开始的数据编译到数据段或数据段子（subsection）。语法格式.data{subsection}示例.datasrc: .long1,2,3,4,5/*定义了一个数据区,以src为起始地址*/dst: .long0,0,0,0,0/*定义了一个数据区,以src为起始地址*/３.code16|32作用：.code伪操作用于选择当前汇编指令的指令集。参数16选择Thumb指令集，参数32选择ARM指令集。语法格式.code16.code32.thumb同.code16。.arm同.code32。.code32

ADRr0,Tstart+1BXr0

NOP.code16Tstart:MOVr0,#10MOVr1,#3.arm

ADRr0,Tstart+1BXr0

NOP.thumbTstart:MOVr0,#10MOVr1,#3４.end

作用：标记汇编文件的结束行，即标号后的代码不作处理。语法格式.end５.include作用：.include伪操作用于将一个源文件包含到当前源文件中。一般是将该源文件用到的库文件包含到本源文件中。语法格式.include“”#include"44blib.h"4.1.2宏编译控制伪操作.macro伪操作标识宏定义的开始，.endm标识宏定义的结束。用.macro及.endm定义一段代码，称为宏定义体，这样在程序中就可以通过宏指令多次调用该代码段。语法格式.macromacroname｛parameter…｝… /*代码段*/.endm其中，宏参数的定义可以使用逗号分隔，宏字符参数可以使用斜线“\字符”直接使用。.macro.endm.macroHANDLERLabel /*宏名为HANDLER，有一个参数Label*/sub sp，sp，#4stmfdsp！，{r0}ldrr0，=\Labelldrr0，[r0]strr0，[sp，#4]ldmfdsp!，{r0，pc}.endm /*宏定义体结束*/

HandlerRTC: HANDLERHandleRTCHandlerRTC:

sub sp，sp，#4stmfdsp！，{r0}ldrr0，＝HandleRTCldrr0，[r0]strr0，[sp，#4]ldmfdsp!，{r0，pc}

HandlerRTC: HANDLERHandleRTC4.1.3ARM伪指令1.ADR（小范围的地址读取伪指令）该指令将基于PC的地址值或基于寄存器的地址值读取到寄存器中。.armADRr0,Tstart+1BXr0

NOP.thumbTstart:MOVr0,#10MOVr1,#32.LDR大范围的地址读取伪指令当需要读取到寄存器中的数据超过了MOV及MVN指令可以操作的范围时，可以使用LDR伪指令将该数据读取到寄存器中。LDR r0,=0x78100000LDR r1,=0x2A8STR r1,[r0]寄存器赋值时经常使用Ldrr0,=WTCON /*watchdogdisable*/Ldrr1,=0x0 Strr1,[r0]//为WTCON寄存器赋值0NOP空操作伪指令使用格式：

nop

nop

4.2ARM汇编程序的结构ARM汇编源文件*.sARM汇编头文件*.a注释行：@.....或/*……..*/4.2ARM汇编程序的结构.equ x,45 /*定义变量x,并赋值为45*/.equ stack_top,0x1000 /*定义栈顶0x1000*/.global_start.text_start: /*程序代码开始标志*/MOV sp,#stack_topMOVr0,#x /*x的值放入R0*/STR r0,[sp] /*x保存到堆栈地址0x1000中*/stop:B stop/*程序结束，进入死循环*/.end开发流程工程建立

源文件工程配置Buildremoteconnect

C语言程序*.c汇编源程序*.sdownload调试＆运行程序执行起始地址程序入口点是：_start，默认地址是0x8000调试配置设置调试信息文件设置下载文件设置下载到RAM区地址改变代码段地址的方法链接选项：-Ttext0x0Debug的download填入地址链接脚本链接脚本是用来控制连接过程，连接脚本是用连接脚本语言来实现，控制如何放在输出文件中，以及放入存储器的什么位置。最简单的连接脚本只包含一个SECTION语句，控制文件在存储器中地址的分配。链接脚本的后缀名为.ld链接脚本举例SECTIONS{ .=0x1000; .text:{*(.text)} .=0x80000; .data:{*(.data)} .rodata:{*(.rodata)} .bss:{*(.bss)}}复位运行停止重新运行单步进入函数单步执行单步跳出函数执行到光标设置断点禁止断点控制程序执行实验一ARM汇编指令实验实验二

ARM处理器工作模式实验

实验一ARM汇编指令实验实验内容：1.完成将src:处的数据拷贝到dst:处。src:

.long1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4dst:.long0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,02.完成数据运算：结果存入R10寄存器中。要求：定义变量x=45,y=32,z=7