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文档简介

工程系統建模与仿真研究的对象本课程着重培养学生综合运用所学系统建模知识和仿真技能,从机电一体化角度出发,进行机-电-液实际系统的建模与仿真研究。目的提高学生对实际工程系统的仿真分析、优化和综合设计能力。增强学生对工程实际系统的分析问题和解决问题能力。几个例子(续)1、气囊弹射速度确定(2019年,美国)原来220英里小时,在加拿大一年统计:600件事故,救了4000人,打死2000;2019年12美国众议院通过,调整到180英里小时。据计算,正规的安全气囊必须在发生汽车碰撞后的0.01秒内微处理器开始工作,0.03秒内点火装置启动,0.05秒内高压气体进入气囊0.08秒内气囊向外膨胀,0.11秒内气囊完全胀大,此刻之后,驾车者才会撞上气囊。2、美国三种典型导弹研制过程仿真技术的作用原计划发仿真后实节省导弹节省费用(单位:千万发美元)爱国者1411018.0罗兰特224尾刺世贸大厦倒塌的结构问题面■电视机抗跌落分析设计工程师提供结构改进及包装设计的理论依据图1电视机模型LS-DYNA的计算结果结构体等烛应力分布前壳的应力分布时刻3至秒末的变形能曲线第一章绪论1.1建模与仿真的历史发展年代发展的主要特点1600-1940在物理科学基础上的建模20世纪40年代电子计算机的出现20世纪50年代仿真应用于航天领域20世纪60年代工程控制过程的仿真20世纪70年代包括经济、社会和环境因素社会和环境因素的大系统建模20世纪70年代中期系统以仿真的结合,如用于随机网络建模的SLAM仿真系统20世纪70年代中期系统仿真与更高级的决策结合,如决策支持系统DSS20世纪80年代中期集成化建模与仿真环境,如美国Risker公司的TESS建模仿真系统20世纪90年代可视化建模与仿真,虚拟现实仿真,分布交互仿真系统例子:理发馆系统实体:服务员、顾客顾客:按某种规律到达,服务完毕后顾客离去服务员:根据顾客的要求,按一定的程序服务相互作用:顾客到达模式影响着服务员的工作忙闲状态和顾客排队状态服务员的多少和服务效率:影响着顾客接受服务的质量系统电动机转速闭环控制系统实体:电动机、测速元件、比较元件以及控制器。相互作用:实现按给定要求调节电

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