T-CWAN 0055-2023 机器人焊接工程师职业能力认证标准

ICS

25.160.01CCS

J

33团 体 标 准T/CWAN

0055—2023Standard

the

of

robotic

welding

2023-05-25

发布 2023-07-01

实施中国焊接协会

发布T/CWAN

0055—2023 前 言....................................................................................................................................................II1

范围....................................................................................................................................................

12

规范性引用文件................................................................................................................................

13

术语和定义........................................................................................................................................

14

职业范围............................................................................................................................................

15

基本要求............................................................................................................................................

36

工作要求............................................................................................................................................

67

考核权重表......................................................................................................................................

148

认证与培训机构..............................................................................................................................

159

资格证书..........................................................................................................................................

15T/CWAN

0055—2023 本文件按照

GB/T

《标准化工作导则

第

1

部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由兰州理工大学提出。本文件由中国焊接协会归口。业大学。昌茂、王军、李芳、董博伦、任文建、魏秀权、李启明。本文件于

2023

年首次制定。IIT/CWAN

0055—20231

范围培训机构。书管理等。2

规范性引用文件所有的修改单）适用于本文件。GB

9448—1999

焊接与切割安全GB

1

部分：机器人GB/T

—2010

电弧焊机通用技术条件GB/T14283

点焊机器人通用技术条件GB/T19869.1—2005

钢、镍及镍合金的焊接工艺评定实验GB/T20722

激光加工机器人通用技术条件GB/T20723

弧焊机器人通用技术条件GB/T20867—2007

工业机器⼈安全实施规范GB/T25298—2010

电阻焊机控制器

通用技术条件GB/T26153.1—2010

离线编程式机器⼈柔性加⼯GB/T29824—2013

工业机器⼈用户编程指令JB/T

3223—2017

焊接材料质量管理规程JB/T

4708—2000

钢制压力焊接工艺评定GZB

国家职业技能标准

职业编码：6-18-02-04

0008

焊接术语

焊接基础

0028

机器人焊接培训基地建设规范3

术语和定义GB、GB/T、GB/T14283、GB/T20722、GB/T20723、GB/T25298、0008

界定的及下列术语和定义适用于本文件。3.1机器人焊接工程师

welding

engineer接产品质量的工程技术人员。T/CWAN

0055—20234

职业范围4.1

职业名称机器人焊接工程师。4.2

职业等级划分依据定义

程师和机器人焊接高级工程师。4.3

职业能力特征计与集成、机器人焊接生产管理以及人才培养相关能力。4.4

学历或资历大学专科及以上学历或取得助理工程师职称。4.5

认证要求4.5.1

申报条件

具备以下条件之一者，可申报机器人焊接助理工程师：a)大专毕业后，从事本专业技术工作满

2

年。b)

本科毕业后，从事工程系列技术工作满

1

c)

硕士毕业后，从事工程系列技术工作满

6

个月。d)

取得助理工程师职称。

具备以下条件之一者，可申报机器人焊接工程师：a)

取得助理工程师职称或机器人焊接助理工程师资格证书后，从事本专业技术工作满3

年。b)

硕士毕业后，从事工程系列技术工作满

1

c)

博士毕业后，从事工程系列技术工作满

3

个月。d)

取得工程师职称。

具备以下条件之一者，可申报机器人焊接高级工程师：a）取得工程师职称或机器人焊接工程师资格证书后，从事本专业技术工作满

3

年。b）具备博士学位，取得工程师职称或机器人焊接工程师资格证书后，从事本专业技术工作满

2

c）取得高级工程师职称。4.5.2

认证方式要求。技能考核：采用现场实操方式进行，主要考核从业人员从事本职业应掌握的技能要求。理论考核和技能考核均实行百分制，成绩皆达

80

分（含）以上者为合格。4.5.3

监考人员、考评人员与考生配比理论知识考核中的监考人员与考生配比不低于

1:15

2

考核中的考评人员与考生配比不低于

1:5，且考评人员为

3

人（含）以上。T/CWAN

0055—20234.5.4

考试时间理论知识考核时间为

90

分钟，技能考核时间为

120

分钟。4.5.5

认证场所设备备、工具、材料等应满足技能考核要求（参照

0028—2021《机器人焊接培训基地建设规范》）。5

基本要求5.1

机器人焊接系统(1)

焊接机器人分类及系统组成；(2)

机器人各关节变量，机器人末端位置姿态，位置与姿态的描述，坐标变换；(3)

机器人动力学及控制学；(4)

焊接机器人本体结构，焊接机器人关节及其驱动机构；(5)

焊接机器人运动控制系统；(6)

焊接机器人位置、速度、加速度、接近、焊接参数、焊缝跟踪传感器；(7)

弧焊机器人系统，电阻焊机器人系统，激光焊焊机器人系统；(8)

机器人的示教操作技术，机器人离线编程技术；(9)

焊接机器人变位机、输送机、工装夹具，机器人焊接系统或工作站的建立和设计；(10)

焊接机器人的保养和维修；

机器人安全技术。5.2

焊接专业知识5.2.1

焊接方法及设备(1)

电弧焊a）熔化极气体保护焊；b）钨极氩弧焊；c）埋弧焊等；(2)

电阻焊a）工频交流电源；b）单相/三相次级整流电源；c）逆变电源等；(3)

激光焊a）气体激光焊；b）固体激光焊；c）半导体激光焊等；5.2.2

焊接冶金与焊接性(1)

气相对金属的作用；(2)

熔渣对金属的作用；(3)

合金元素和杂质元素对焊缝组织和性能的影响；(4)

焊缝固态相变组织；(5)

金属材料的热处理；(6)

焊接缺陷及防治措施；T/CWAN

0055—2023(7)

金属材料焊接性及其试验方法；(8)

碳钢的分类及焊接性分析；(9)

合金钢的分类及焊接性分析；(10)

铸铁的分类及焊接性分析；

不锈钢的分类及焊接性分析；(12)

有色金属的分类及焊接性分析。5.2.3

焊接材料的分类及应用(1)

焊接材料的定义、分类及选用原则；(2)

常用钢材的焊接材料选用；(3)

铸铁用焊接材料选用；(4)

不锈钢焊接材料选用；(5)

钛合金焊接材料选用；(6)

高温合金焊接材料选用；(7)

热成型钢焊接材料选用；(8)

高强钢焊接材料选用；(9)

有色金属焊接材料选用；(10)

焊接气体的分类及选用。5.2.4

焊接结构知识(1)

焊接接头及符号标记；(2)

坡口形式及符号标记；(3)

焊接位置；(4)

焊接顺序。5.2.5

常见焊接缺陷知识(1)

气孔的类型产生原因及预防措施；(2)

裂纹的类型产生原因及预防措施；(3)

夹杂的产生原因及预防措施；(4)

未熔合及未焊透产生原因及预防措施；(5)

形状和尺寸不良产生原因及预防措施；(6)

咬边的产生原因及预防措施；(7)

焊缝堆积的产生原因及预防措施；(8)

焊缝凹陷的产生原因及预防措施；(9)

烧穿的产生原因及预防措施。5.3

机器人焊接基础操作5.3.1

焊接机器人安全操作(1)

安全法规及安全管理条例；(2)

安全操作及劳动保护；(3)

安全装置。5.3.2

焊接机器人系统设定(1)

焊接电源通信及设置方法；(2)

机器人坐标系的修改及调整；T/CWAN

0055—2023(3)

机器人工具中心点测试；(4)

机器人输入输出信号的设定；(5)

焊接信息管理系统通信设置；(6)

、PROFIBUS、DeviceNet

、EtherCAT、CC-LINK）。5.3.3

焊接机器人示教编程、调试及优化(1)

机器人轨迹示教方法；(2)

机器人程序、指令的编辑方法；(3)

机器人工艺参数的设定方法；(4)

摆动类型应用（机械摆动和光斑摆动）；(5)

机器人外部轴操作及调试；(6)

机器人周边配套设备的调试方法；(7)

机器人焊接案例编写。5.3.4

机器人焊接工艺(1)

焊前下料、成型及装配；(2)

焊接工艺方法选择；(3)

位置；(4)

焊接材料、保护气体等选用；(5)

接压力和顶锻压力、激光功率密度、激光脉冲波形、激光脉冲宽度、离焦量等；(6)

焊后热处理方式。5.3.5

机器人焊接系统维护保养(1)

机器人本体保养(润滑油脂更换、编码器电池更换、重复定位精度测试等)；(2)

外部轴保养（除尘、润滑油脂跟换、编码器电池更换）；(3)

控制箱、示教器保养(除尘、功能检测、报警历史及版本的确认等)；(4)

机器人配套焊接电源及其附件保养（除尘、功能检测等）；(5)

供电及连接电缆保养。5.4

机器人焊接专业技能5.4.1

使用机器人进行高难度焊接示教编程(1)

整体平移（位置、姿态、外部轴角度等）；(2)

小半径圆弧示教；(3)

包角示教；(4)

摆动类型应用（机械摆动和光斑摆动）；(5)

传感应用（接触、电弧）；(6)

多层多道焊示教。5.4.2

掌握机器人焊接缺陷类型及处理方法(1)

飞溅；(2)

焊缝蛇形；(3)

咬边；(4)

固体夹杂；T/CWAN

0055—2023(5)

烧穿；(6)

凹陷；(7)

裂纹。5.4.3

针对不同材质完成对应的机器人焊接工艺方法(1)

碳钢机器人焊接工艺及其焊接方法；(2)

高强钢机器人焊接工艺及其焊接方法；(3)

不锈钢机器人焊接工艺及其焊接方法；(4)

有色金属机器人焊接工艺及其焊接方法。5.5

机器人焊接高级技能(1)

能掌握机器人专用焊接工艺方法，并在实际工件焊接中应用；(2)

能掌握焊接机器人离线编程及仿真技能；(3)

能掌握激光及视觉传感使用方法；(4)

能掌握大数据采集方法并根据数据优化焊接参数及流程优化。5.6

焊接生产管理(1)

材料管理a) JB/T

3223—2017《焊接材料质量管理规程》。(2)

焊接工艺评定a)

焊接工艺评定标准

4708—2000《钢制压力焊接工艺评定》；b) GB/T

19869.1—2005《钢、镍及镍合金的焊接工艺评定试验》；(3)

焊接工艺优化(4)

产品施焊管理(5)

焊接质量检测管理(6)

产品返修管理(7)

焊接设备管理(8)

焊接生产安全管理a)《焊接与切割安全》国家标准

9448—1999)；b)

焊接安全用电；c)

焊接防火与防爆；d)

电焊安全；e)

气焊与气割安全；f)

燃料容器与管道检修焊补安全；g)

焊接劳动卫生防护；h)

焊接安全管理。5.7

培训与指导5.7.1

理论培训（1（25.7.2

技能指导（1）能编制机器人焊接技能培训教案；（2）能进行机器人焊接作业现场指导。

△：选考内容）：必考内容

△：选考内1.

1.1

掌握焊接安全生产规范（1.2

1.3

(1)b.2.

(1)(2)(3)(4)3.

焊接冶金与焊接性（△）(1)(2)4.

(1)(2)(3)5.

(1)(2)6.

(1)(2)(3)(4)7.

T/CWAN

0055—20236

工作要求识及技能要求依次递进，高级别涵盖低级别的要求。6.1

机器人焊接助理工程师职业能力要求机器人焊接助理工程师的理论知识及技能要求如表

1

所示。表

表

1

机器人焊接助理工程师理论知识及技能要求

94481999)）燃料容器与管道检修焊2.础操作（2.1

能读懂相关安全标（2.2

取急停操作等安全防护措施（2.3

2.4

2.5

2.6

动轨迹，设置合适的工艺参数（2.8人工3.

3.1

3.1机器人本体保养润滑油脂3.2脂跟换、编码器电池更换）3.33.4套焊3.5T/CWAN

0055—20236.2

机器人焊接工程师职业能力要求机器人焊接工程师的理论知识及技能要求如表

26.2

机器人焊接工程师职业能力要求表

2

机器人焊接工程师理论知识及技能要求

1.

1.1

1.2

(1)电阻焊（△）b.(2)激光焊（△）b.2.

焊接冶金与焊接性（△）合金元素和杂质元素对焊3.

裂纹的类型产生原因及预夹杂的产生原因及预防措焊缝凹陷的产生原因及预烧穿的产生原因及预防措4.

(1)(2)(3)(4)5.

(1)(3)(4)钛合金焊接材料选用（△）2.2.1

2.1T/CWAN

0055—20232.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

具备机器人维护保养能力（2.22.3

EtherCAT3.

3.1

3.13.2端位置姿态，位置与姿态的描3.33.4

3.5

3.6

4.

能使用机器人高级焊接功能示教(1)接触式起始点寻位应用（(2)4.1(1)接触式起始点寻位（(2)(3)多层多道焊（5.5.1理、过程、缺陷类型等（△）5.1焊缝超声检测（△）5.2焊缝磁粉检测（△）5.3焊缝射线检测（△）5.4焊缝渗透检测（△）T/CWAN

0055—2023了解机器人与阻焊电源的通信了解机器人与阻焊电源的通信：必考内容

△：选考内：必考内容

△：选考内1.

1.1

能使用机器人高级焊接功(1)非接触式起始点寻位应用(2)激光跟踪功能应用（1.1

了解机器人高级焊接功能(1)(2)程及仿真技能（△）2.3据数据优化焊接参数及流程冲击试验（△）

3.5焊缝宏观和微观检验（△）4.4.1

(1)焊接的法规、标准；（(2)(3)(1)b)机器人焊接工艺师资质认证(2)材料管理（△）3223(3)

4708T/CWAN

0055—20236.3

机器人焊接高级工程师职业能力要求机器人焊接高级工程师的理论知识及技能要求如表

3

所示。表

表

3

机器人焊接高级工程师理论知识及技能要求(4)用程序的编写；（(5)设备人员及生产人员的技能(6)机器人焊工的安全等级并向(7)b)

19869.12005镍及镍合金的焊接工艺评定(3)(4)产品返修（△）(5)5.www5.1(1)(2)5.2.bzfxw(1)(2)(1)工程师技能培训教案的编制(2).com(3)(4)40%30%50%30%20%15%40%T/CWAN

0055—20237

考核权重表7.17

考核权重表各等级工程师的理论知识考核权重如表