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文档简介
第六节实际结构的质量都是连续分布的,均为无限自由度体系。有时为了简化计算,将连续分布的质量用集中质量来代替,例如图6—1abd11246—1e所示桁架的动力自由度为2令则 或 式中Aφ 自振频率ω的计算
6—2bδ=l3/8EI6—2]求图6—3am,柱子质量不计。[解]按图6—3bK6—3]6—4aCK[解] 解法一。设任一时刻的运动状态如图6—4b所示,则质量A、D的惯性力分别为 BB6—4]求图6—5a2[解]设B 2Mi6—5cMMi 10)由式(6—12θ 14)15)θ/ω>1,μ为负值,表示动力位移与动力荷载指向相反,这仅在不计6—6μ的绝对值。θ/ω→1时,μ→∞,即结构自振频率接近于荷载频率时,振幅无限增大,这种现象称为。但由于实际问题中存在阻尼,时也不会出现振幅为无限大的情况,然而时的振幅比静位移大很多θ/ω>1时,μ的绝对值随θ/ω值增大而减小,并趋近于零。当μ→0时,表频简谐荷载θ/ω[6—5]一电动机安装在两根并排放置的钢梁中点,梁的部分质量集中于梁的中点,与电动机质量合[解]θP用冲量法或参数变易法可导出式(11-61)下面应用式(11616)则动力系数μ=2则最大动力反应发生在第二阶段由式(11620)3(11610质量的位移反应可分两个阶段按式(11-6-16(l)(2)最大位移反应在哪个阶段出现,这与比值t1/T有关。计算表明,当t1/T>0.4时,最大位11-6111P(t)=Psinθt上式的一般解由齐次解和特解组成。齐次解就是式(11630式(11-6-44)【例11-6-6】有一机器基础,机器与基础的总重量G=78kN (即单位面积地基产生单位沉降时需加的压力)Cz0612Ncm3,地基的阻尼比ξ=0078,基础F20m2PsinθtP=1020Nθ50rads 1)求自振频率ω20m2K2)求动力系数3)2设方程(11-6-51解频率方程(11-6-53nωkk12n到大依次排列,则分别称为第一、第二、…第n频率,总称为体系自由振动的频谱,其中第一频率you3将自振频率ωk(11652【例11-6-7】求图11-6-14a所示两自由度体系的自振频率、主振型、并校核主振型的正交性3)求主振型
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