伺服系统的发展趋势

数控技术

华中科技大学机械科学与工程学院第7章数控加工技术的展望

7.1数控机床主机的发展7.2数控加工控制系统的发展7.3伺服系统的发展趋势7.4柔性制造技术的发展7.5基于网络的数控加工技术1伺服系统中的控制信息用数字量来处理随着数字信号微处理器速度的大幅度提高，伺服系统的信息处理可完全用软件来完成，这就是当前所说的“数字伺服”伺服驱动系统全数字化伺服驱动内部控制的数字化，伺服驱动到数控系统接口的数字化测量单元的数字化1.全数字交流伺服系统7.3伺服系统的发展趋势2全性数例字涛控敢制燥伺澡服绵系锡统末可妻以肚采改用闪以历下球新谋技透术猎，炎达增到预高它速海度调和行高粥精洞度碰的誓要疮求前撕馈良控毅制惜：分引垫入奖前桐馈璃控剥制警，楼实叶际茎上严构恰成布了龙具何有岂反只馈垫和殖前冒馈额复慕合苦控胜制与的爪系念统梨结梢构预帖测势控乏制诊：排通胃过助预锁测首机亩床继伺早服刻系读统绘的大传尾递鸟函像数早来疏调疑节俯输册入谦控街制立量住，肥以饭产摇生跃符棋合泻要女求泉的扇输市出学煎习洽控奶制沫或旬重润复奋控允制索：景适笨合烧于海周递期弃性妥重露复经操皆作逃控讽制娇指被令熔情谊况汇的军加怠工安，惧可辣以究获盼得块高思速按、纵高絮精吩度1诉.全莲数夹字台交充流嫂伺杠服允系芹统7厘.塘3伺招服问系涨统手的秀发街展牛趋小势3数育字贱伺研服轨系睬统设运窝用上计急算矛机香技虫术商，欲具擦有桥下枯列粘特碑性采呀用六现纲代拆控沟制唤理辅论容，恨通恋过末计铺算祸机龟软盯件其实贿现云最裁佳告控货制数某字素伺穿服病系测统以是绢一改种谊离乐散愁系前统居，板它颗是旦由斤采抵样陷器并和厨保尿持左器馋两家个师基纯本红环满节埋组心成斑的数唱字见伺灯服穿系态统励具老有魔较爆高批的时动球、刘静卡态追精秤度系毛统资一袋般收的则情俘况律下盗会银配逝有S晶E镇R符C黄O蜂S骆(浸S贞e滑r挠i贞a戴l串R施e坟a释l同-陷t大i左m物e移C星o传m肺m框u煮n姐i涂c昨a锡t盟i飘o卖n果S觉y惑s乏t湿e之m，券串加行但实填时条通订讯花系粘统)板夸。钳与汇现掠场卧总挽线敏相父比优，竹它搁可方以意实般现剩高咐速阿位堪置稍闭柜环搅控厨制开，斗可误以译处绘理酿多伶个隐运卧动像轴餐的秃控酸制倘，病同缘瑞时辞可漂以架采男用油精辜确质、义高何效临的升光爽纤画接山口柔，神光园纤顷连根接丹可此以斤确子保喊通棵讯放过筑程矮的叶无凉噪眼音访，售简荒化锡模睛块葡之炸间斧的步电预缆活连什接瓜，锡提绘高肃系茅统直的驾可广靠都性止。1梯.全烦数子字铅交历流主伺伸服法系稼统7堡.帐3伺幻玉服网系耀统平的教发胖展碑趋躲势4电孕机盆的奏改接进美、刊驱手动壳方潜式晌的厕改仆进懒和谱具呀备顷更桂高便运做行毫速谈率罗的D巾S听P等桃是苹伺岁服仿驱泉动圣系摇统紫向更着摊高对速戒、骆高日精皂、远高绒性雾能说化垃迈索进构的纲先俱决魔条犁件电剃机自方棕面胖的金改遍进联主是要长包图括脾电世机呢永谦磁神材盐料粥性寻能获的赌改忘进挎、苦更免好备的是磁柔铁读安庭装龄结额构状设敏计锡，曾逆缓变饶器访驱惧动向电祸路勇的光优努化候、屿加瓶减诱速男运层动固的理优罪化挑、着再他生湿制亭动幼和缠能沃量加反醋馈杀以夜及既更齿好蚂的之冷梅却巴方流式驱哭动横方雾式势的锁改榜进假方善面身如督采妄用扬无脊齿赚槽燥效解应显的戚高泛性驾能降旋践转腔电谎机窝和勾采志用阶直技线拦电畏机魄的征线裕性旗伺胡服财驱蠢动忍方宾式2潜.高疮速昼度艘、妇高坛精状度晃、诱高寨性臭能马化7摆.坏3伺芦服沸系抄统之的收发瞎展肢趋疏势52给.高议速沙度你、伸高县精捉度阻、特高胜性慢能闯化德踩国村倍叮福(焰B扭e镇c给k灶h摇o肺f仆f剃)厦A也X做5救0贯0针0伺鹅服鼓驱商动庭器电撒流饭控软制律环秘最帅快垦可惊达3挡1原.块2蜻5μs速萍度蜂控峰制舍环渗最嘉快诊可剑达1野2肆5μs位辟置类控隔制什环印最哪快锡可窗达1辉2唇5μs支口持增高磨动樱态锄性绵能兔的腰运奏动切控序制革任邮务集抄成然了诞高搬性杂能策的E旁t室h蔽e坊r回C拥A焦T实蛮时抹以鸟太迟网君通励讯为技构术7眠.鸡3伺窝服锯系摔统迫的虹发躺展祖趋吴势6通前过I虫n林t评e度r膛n惨e锻t及遥时誓了伯解吩伺瞒服营系仍统美的柳参姓数岁及贤时面实范运劝行插情既况预，写并额可友根世据止嵌柴入羽的厨预究测洪性黑维票护利技蝴术亚，骄及耐时柏了辞解叨如或电释流蝇、劳负临载突的版变难化随情苏况氧，庭实这现商实援时地预贝警模枣糊唇逻终辑刺控浪制与、报神爬经芳网尤络读和姓专杀家蒙控皱制究已躲运执用斤到东伺庄服盛驱蔽动浪系啊统丝式中梢，锹是灾当衬前污比森较饺典内型电的舒智且能委控银制次方苍法伺巧服灭驱政动帆系陆统饿的色网零络僚化忽、拦智死能叹化畏及半其隙它恋功猜能筛模禁块浊均蚊得伴到东了商长禾足音发润展呆，傲根竟据够设箩计竿使嫂用办者雨的容不撇同签要求求颤及酷不驳同助模蜓块唉的粗功棒能均及疏参倡数谷实为现摆伺砌服剩驱知动波系折统皮的疫模拿块加化浩设毙计3灰.网贿络兔化挺、葬智躺能挡化本、塔模扇块老化7匀.抗3伺伐服银系屡统炒的技发亦展陷趋央势7直里接恢驱付动抢装闻置削直容接梁与检负肤载弱相欠联搏，跟省顶掉刚了圣机档械本传漫动威元裹件壶，颤故初传柏动滴链忧最需短由汁于尼驱俊动奋装暗置直的祥动闪态府性临能晒明悄显气提箩高而，埋故检生牺产从效文率破较乎高由帝于苍调枯节钞质拘量丽好及和丢定塔位旦精碎度句高赠，曲所晒以该产悔品惊质赵量五提遇高浙了由终于齐取巨消适了咐许比多雹磨棚损筝件小，寒因愚而五生仓命碰周套期暂的助成奶本累很车少简死化泛了格机环床芳设峡计迫和虽机铁床融结禁构直曲线呀伺乏服祸系刷统逐采身用虽的拒是球一扭种棍直炕接源驱蠢动去方惜式顾，争带含来诞了设旋皂转修驱栋动殖方躲式拘无绵法师达荐到必的骂性进能极指豆标骆，孝如赴加集速艘度旗可伪达3门g以租上嫩，滩为畅传车统植驱蛛动榆装鱼置绢的1兔0怨-秋2笑0倍血，鞭进涨给置速迹度废是禽传慰统畅的4纱-吩5倍4按.直套线惊伺疑服衰系询统7季.熄3伺咱服何系扣统胸的贼发带展笨趋修势8采往用减直漏线魂电片机柜和舰智渔能榨化角全饿数夺字岸直伍接挑驱仁动姻控眯制作系安统绿为贯特杨征礼的叙高吗速捉加耗工贿中慢心世芹界豆上应第馆一梢台血展破出狠的栽直疏线侄电炼机文直钞接禽驱色动介的荒高健速羡加服工忠中秒心答是1吸9坦9碰3年匪展考出晃的X您H跳C膀2需4巧0型晨加李工神中劈燕心应因用连到显数恐控袋机湾床虑上翼的稀主宫要宇有兼高艰精锤度般、组高粮频朋响傍、宜小班行陶程吵直雪线示电立动塔机身与水大精推吗力听、锹长挂行撒程轰、竟高印精子度骡直绝线洋电腥动萝机咐两拉类2女0君0详0年D斯M确G公邮司面已蜘有2嗽8种兽机再型献采叨用葵直酿线津电赔动铃机截驱抵动困，糖年容产1选5腾0绒0多妨台纪，棵约桌占讽总硬产亭量吉的1证/集3M喂A浴Z绣A片K公奖司叉也迅将娇推脉出沈基然于你直延线我伺耀服谎系门统肿的识超然音叉速港加旅工恨中徒心辽，集切无削德速拒度2负7唇2君0肃m边/犯s，棚主你轴鸦最话高刺转堵速8法0匹0岂0舟0唐r谷/纤m砖i范n，淡快色移邮速掀度5还0解0吊m蹲/佛m影i勺n，捆加扛速炊度6昆g4滚.直单线搂伺便服雕系歼统7径.具3伺灿服朗系惜统科的乏发姜展警趋锋势9作跃为集机丧床夹进赛给育驱养动婶主硬流爬的屠永唤磁京直迟线先伺恼服孔电劫动颜机雷有够两唯大导发素展击方基向大煮推平力钉：居通达过为电您动糊机裂结表构羽、伞磁宵路恐形睬式气和墨冷个却均结滴构软的叮特庄殊钩设础计衣，咸以帆获帝得障更座大妹的匠推碑力军，奴从遮而根满欲足柿大凤型遣机梅床捐强士力抛切退削剥加仓工魂的立要旁求高销精纯度补：冷通柿过坡直帽线是电葬动业机教磁慈路镇设纤计微、诵磁瘦场值优蚀化酱设泼计气以捆及略绕住组军形照式食设傲计磁，叮尽留量付减辟小棵直军线磁电微动灵机挑的幻玉静乞态浴和盗动坏态抬端把部除效享应章所筑引出起隔的新推随力提波康动4犬.直各线牢伺旧服节系凤统7勇.听3伺愈服满系妥统猫的巷发傅展桌趋信势1低0电室主乳轴草单迹元烂将威主潮轴舌电粗机理直妨接成装选在羡了窑主侵轴巩单扭元敲内剩部壮，留省碍去脏了怖皮延带踢、