变频主轴的调试及故障诊断

实训变频主轴的调试及故障诊断模拟量控制的主轴驱动装置模拟量控制的主轴驱动装置一、实训目的1、了解主轴变频调速的工作原理、主轴变频系统的控制工作原理2、掌握主轴变频驱动系统的连接和调试方法3、熟悉主轴变频驱动系统的故障诊断二、实训设备1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。2、专用连接线三、实验内容1、变频器的常规使用2、变频器的常见故障诊断3.主轴数据设置和伺服驱动设置模拟量控制的主轴驱动装置四、基础知识主轴驱动系统包括：

主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。由主轴速度控制信号分：

模拟量控制——采用变频器控制（通用和专用）

串行数字控制的主轴驱动装置——由数控系统驱动专用主轴电动机要鞋求垮：一雁般覆主院轴焦要环求株：皂速略度针大玩范贫围孕连羡续把可令调朴、枪恒乓功若率壳范读围堂宽要，另屿外氏：炭螺签纹河加债工驳、糠准驴停暑、骑恒属线谢速扇度弹加伴工融等镰，小要侮求灶主乏轴拆有垮进茶给体控秃制北和牙位缠置矿控景制催，鱼故奇称主慨轴来伺滥服墓系赚统。伺扛服咳主泪轴熟要笑求捕：完有药进久给凶控省制河和岸位渗置磨控槐制主瘦轴呀变昂速块：电颠动男机蓬带疫齿轿轮第换您档床（颈降颗速峰、沫增凭大都传勒动弱比睬、剥增售大倦主止轴遥转漏矩竹）宝；电由动努机啄通讨过鹿同此步奴齿横带废或师皮签带民驱剥动辽主获轴鹿（墓恒逝功波率戴、虾机符械俱传单动柴简戒单抬）主寸轴紧驱菌动棉系武统象分联类电皂动遗机沙：1）桐直壮流蜡伺祥服泽系训统催：件晶茧闸愚管逆整攀流妹式吩（S似C鼓R速姓度戒控稍制便系础统碌）丢，葛晶炮体康管塘脉遥宽队调禁制艳方虾式裕（P裂W驶M速喷度钟控笛制且方蛇式钻）疫；特战点振：份调窗速将性恭能烫好愚，温输找出絮力哥矩粪大乓，炒过称载旬能犬力博强溉，挂精石度豪高论，荡控遗制雅简规单职易消调术整体。2）棉交匙流肥伺椒服猾系摇统特唯点垦：俊保乞持搁直望流乓系浪统句特网点居，遮且隔交据流悬电勺动缘瑞机虫无洽须租维伞护主、般制蚂造曾简荣单晓，宾不言受论恶纺劣饭环卧境绑影北响乓。模屯拟钥式仅交秃流硬伺娇服殃系已统耍（杨早蓄期蚊）馅和膨数故字真交呆流赶伺服饮系岁统。主灭轴楚电裹动享机三疮相穿鼠酒龙脖式锈异纯步屡电胁动石机专杆用唇主厦轴起电堪动贪机三邻相割感盐应曾电陆动滑机述的脾变买频敬调百速殃原哀理n惜=均6商0耍f说/董p阻U≈E银=奖4禾.衬4吼4企f盾W辩KΦ同惧时止改菜变f和U的根方怨法疯来府实甜现老电嫂机嗓转子速n的速调根速乖控烤制暗，并脆使仰得穿输平出肚扭所矩区在律一禁定助范图围灾内线保采持梨不碑变军。模喇拟盘量垂控储制领的解主启轴毛驱曲动平装叫置基耻本良原梯理月：悟把识固吹定尿频燥率项（5桐0彩H贸Z）躁的肠交律流幼电槽转认换先成杯频涛率苦连繁续龙可泳调（0较~海4汇0钟0缺H刻z）蛮的润三狠相汉交胸流丸电政，退电休路菊包招括韵：李交战直含电转路远、骂制慕动浆单象元笨、辛直们交切电诊路下。通枝用个变怀频蛙器骆的荡结跑构变哭频掌器俩是良把痰电系压扁、片频策率衫固获定逢的浆交侨流邪电腥变乱成赚电何压秀、言频显率按可语调经的咐交钻流拥电嫂的喝变巴换事器碌。与籍外技界昌的载联陡系偶基个本课上蚁分哈为倾三楼部害分厘：盈一悄是圣主忌电委路主接锈线丘端吧，馆包痒括扣工蚊频璃电阀网神的芬输建入擦端霜（邪一酿般R、S、T）岗，便接锄电辩动遗机冬的横输伪出浓端吴（皱一蚁般U、V、W）择。竹二焦是贸控最制授端里子布，拍包赛括景外忙部债信羡号拔控内制填变呀频安器敢的阅端梢子泡，踩变绒频矛器浴工听作高状炮态摧指糟示直端酒子但，臭变残频猫器队与增外练界起的代通梁讯磁接陡口胡。脑三宏是抚操歪作封面役板咐，班包逢括混液蒙晶醋显捧示屯屏蹲和挂键雄盘牙。变猛频报器袭的寨工毙作晌原暂理整晨流此、昼逆符变曲单煌元驱注动秋控焦制减单惹元中买央亭处雾理鸽单煌元保牧护土及在报冶警农单们元参骡数钉设翁定励和另监湖视航单伯元西忍门供子M届M情4待2今0简市介（1）嫩、M论M捆4金2阻0系牧列煎变深频继器夫主隆要寄特铅征煤：•调职试仿简畅单•模牙块要化体的蓬结牺构颤，缓因扁而称组拨态耐具酸有初最晕大旺的粒灵接活副性•具硬有过三蒙个件完辈全鼠可宣编袄程益的盏隔善离灿的剑数嫩字彩输呢入•一翻个窃可拌标死定理的挑模说拟棚输鹊入(乱0刑V至1田0伪V烟)；斤它女也瓦可介以底作为为功第4个部数腊字马输谋入桑来散使烤用白。•一沉个嗽可催编棍程卷的埋模内拟纺输传出(流0灯m浑A至2降0携m说A镜)•一求个晕完楼全残可余编归程真的踏继障电殊器堤输疤出(幕3箱0爪V，夜直薪流/无5唤A，科电贴阻终负刘载沈或2淋5使0根V，体交幼流/讨2长A，电感域性士负狠载)•采厚用般较曾高眼的竹开溜关牧频虑率岸时清，严电所动痛机烤运淘行违的酷噪择声套很俊小•完县善乖的诉变忠频疲器啊和塘电幻玉动羽机择保剂护也功盗能M泡M胁4跃2麻0变魔频肥器搬保霜护锤的汗特冲点佛：•过谅载德能提力攻为1搭5贵0胞%额棍定夕负隆载蛮电碑流熊，慕持骑续陶时荐间6秤0秒区，留间组隔舞周赚期5分甩钟•过裂电丸压/欠氏电奋压络保狭护•变毅频芬器溜过驳温回保佩护•采旷用P围T质C，自通晴过护数任字次输桂入嫁端而接疼入液的烦电热动效机觉过甩热庸保冰护•接助地龄故深障胞保删护•短厅路竖保棒护•渠I穿2冒t电遇动多机嫂过摩热绝保钞护•闭藏锁钱电还动芒机渴保派护•防筝止提失辜速•采先用P自I狐N编芹号偏实拿现摊参血数郊连百锁M女M感4妥2炒0变企频罚器痛的午接碗线案端凭子变蝴频拍器革电相源标接太线出位混于承变圈频叫器卵的沃左炮下银侧冷，城单该相话交非流抗电A待C也2恨2石0校V供方电步时伟接稿接铸线秩端悦子L渴/冻L迁1、N麻/里L浪2及骆接言地P煤E，纲三波相戏交袋流拳电A迎C简3蹄8姨0赔V供煌电旺时镇接糊接患线免端疲子L肆/诊L棋1、N升/逮L云2、L墙3及探接墨地P矮E。变芹频过器蜜电翼机帽接善线安位御于迷变松频哥器巾的福右刃下位侧胀，略接加线阵端羡子U、V、W及剧接波地P白E引税线混接泪三更相岩电翠动租机饲，拒当撒供赏电滩为回单摄相替交伙流叉电A脱C喊2劝2膊0眨V时围，思三尚相宇电指机啄为2狱2潮0纱V，角当雕供沿电肉为谨三职相斜交个流尚电A票C宿3厉8氏0伪V时唉，请三柏相固电蛇机蓄为3亿8林0累V。M垫M娇4棍2帐0变曾频竟器仁弱思电迷控堤制云接新线弦端厨子特排肿列星如缘瑞下躁图冈所磁示3塔)变另频蓬器建接拼线越方修框灿图变救频廊主吼轴包的往电喂气悄控责制接原凭理1扭)变哨频掀器者的专电湿气骑控仅制旁原司理米图2晃)变锅频钻器规与6泳1诞1萄U伺华服盆驱弯动疾的外连束接胆图8杜0选2泻D数沸控慎系势统删配按置锋变腿频浙主韵轴联时,变鼓频谨器0扒-慨1粥0声V的御指彩令百电要压宽是闯通芬过6轰1支1梨U脉E的X颈4渣1闹1端魔口叼上贱的7冻5朋.王A和1奋5给扶出酷的,正糟反垮转振指酷令杂是腰通盼过X踩4剩5揪3端孔口共上音的Q僻0疲.触A和Q抚1且.悦A给兵出谦的附断加死在表第融一筒单票轴练模誓块志或庙第牵一骑双成轴记的A轴鞋上鼓。6商1吊1翁U丝式E采拉用8位D博/览A转威换触器蚊，鄙模盗拟抄给支定字的洒最棒小梳当辟量斥为7贵8坦m僻V！注恶意夕：槐使缩慧用X页4坏5岸3接疫口劈燕的Q鼠0俘.赌A和Q究1冲.扫A输晴出虚功枣能服时宵，X段4浅3检1接念口沃必构须塘给P民2伍4和M靠2计4提缩慧供D钉C级2体4蔬V电衫源辛。X浙4秤7胶2编害码笋器填接糕口伴为T袜T伍L差瓶分者接嫌口绳。注疾意录：野主眯轴在只货能靠连答接摆在烛第惹一昆单休轴宣模爪块锦或搏第孙一场双厨轴忌模松块赛上斜。实之训芒练陈习变尸频秀器操篇作酿练班习1、慈复着位抹为杂工如厂烫的歇缺挤省伯设匆置径值为啦了罢把孝所温有把的罢参夜数轮都称复袋位水为有工粘厂弓的冬缺召省世设烤置沙值姨，栏应售按佣下捐列悉数迁据乓对先参材数臣进船行幕设栋置忧：弱设属定P唇0狂0堆1纲0夕=村3货0。证设永定P默0代9很7蒸0迟=勤1。说马明摔：早大担约蔽需形要1炊0秒粮钟锣才岂能歌完睬成躺复湾位渗的废全语部慨过愉程材，尼将谦变李频带器泪的芝参畜数垒复芝位输为然工大厂鼠的膝缺编省迁设娃置弄值脖。实放训非练吧习2仔.快痒速脸调虾试实羽训塔练障习3、鼻用仁操雄作挡面目板鸦对谁变什频浓器旧进也行箭控之制庙，敬正费转翅、春反墓转暑、骗停摩止队、棵改吹变嫁电茎机婶转倘速溜等齿。4、汁用桂实赶验虾台描上互控书制起板跌上怒的杠元播件给对泡变晕频论器革进济行雁控掀制矮，锈正鉴转俯、袄反肢转砌、评停办止更、行改持变挺电残机古转孩速或等谱。5、掀用N悔C系早统妄对永变映频浴器车进描行害控剧制太，掀正仿转谈、手反汤转姨、嚼停墨止碍、钢改记变翠电冒机班转抚速砍等便。实旨训斑练晚习二.数确控读机拒床爷主穷轴姻的志相凯关切参啦数数廊控甚机门床纱主局轴乳控市制俩的爬相益关P背L敬C（译略伸）1）剩与棍变衡频杰主贴轴并相灭关焰机唤床懂数摆据饰的铜设顶定数据号数据名值数据说明13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[0]0总线地址12的报文类型13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[4]0总线地址10的报文类型13070DRIVE_FUNCTION_MASK[0]8000总线地址12的功能选项：模拟主轴30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0,AX3]0双极性模拟量（出厂设定）1单极性模拟量（使能&方向）2单极性模拟量（+使能&-使能）30110CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]1给定值模块号30120CTRLOUT_NR[0,AX3]2给定值号信号端口30130CTRLOUT_TYPE[0]0给定值输出类型30200NUM_ENCS1编码器数量30220ENC_MODULE_NR[0,AX3]1编码器模块号30230ENC_INPUT_NR[0,AX3]2编码器信号端口号数据号数据名值数据说明30240ENC_TYPE[0]2编码器类型31020ENC_RESOL[0,AX3]实际值TTL编码器每转脉冲数32000MAX_AX_VELO最大轴速度32020JOG_VELO_RAPID点动方式快速速度32250RATED_OUTVAL[0,AX3]100额定输出值（%）*32260RATED_VELO[4]实际值额定电机转速(对应模拟电压)*36200AX_VELO_LIMIT[0]...[5]速度监控的门限值35110GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5]主轴各档最高转速35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5]主轴各档最高转速限制2）搁与察变央频妇主毫轴骑相日关败伺居服剖驱洲动涝器膛的只数换据商设签置利险用肌准序备泊好苍的疯“壮驱昨动雷器怒调碑试括电棵缆达”穿将希计丝式算翁机击与6肌1酿1察U漆E的X阳4颗7民1连宣接耕起鸣来锦；从W淋I崖N蜂D葱O咽W座S的腐“额开程始走”盘中仓找言到择驱妹动软器疮调怠试谎工门具S变i淹m扒o仇C慈o夫m朗U，乒并虎启巧动骗；选沸择奔联岭机肝方赠式态；戒进各入界专贫家驱表牙（C分t绑r泄l洲+致E）屠，循配筛置脾电桃机灶参泊数资：P遮8详9彻0勇=糠4编疼码榜器拖信奇号盈源金来害自X递4榆7早2接乔口P佩9萄2概2也=突1疑0不4主阳轴业信恶号妥的P此R的O矩F茶I抗B申U盛S报风文漫类查型P翅1脏0蚊0今7秘=编匹码延器件线境数再外谜装堆编刘码梯器厅每腥的绘转兵脉谷冲栗数驱。妨应嚼与喷主任轴娱参沃数M漏D炸3啄1秩0翅2寺0相雁同贿。在S待i四m慰o夕C终o尸m妖U的渗主晴