第3章MATLAB与电力电子应用技术11ji资料课件

电力系统模型库（SimPowerSystems）中的模块电源元件（ElectricalSources）;电器元件（Elements）;附加元件（ExtraLibrary）;电机元件（Machines）;电路测量仪器（Measurements）;电力电子元件（PowerElectronics）;在电力系统元件库包含了7类库元件，第3章电力电子与MATLAB应用技术

2）电器元件（Elements）电器元件库包括各种常用的电器和电路元件的模型断路器连接端口有分布电容、电感的传输线接地端点单相变压器，二次侧有一个或两组绕组互感线圈饱和变压器：考虑饱和效应的单相变压器分布电容、电感为л型的传输导线压敏电阻三相三绕组变压器三相二绕组变压器3.1电力电子器件与MATLAB3.1.1电力二极管电力二极管是一种具有单向导电性的半导体器件，即正向导电、反向阻断。

1．电力二极管基本特性2．电力二极管在MATLAB中实现电力二极管仿真模型:(Simpowersystems→PowerElectronics)由一个电阻Ron、一个电感Lon、一个直流电压源Vf和一个开关串联组成模块的图标电力二极管仿真模型原理参数设置界面ResistanceRon：电力二极管元件内电阻InductanceLon：电力二极管元件内电感ForwardvoltageVf：电力二极管元件正向管压降VfInitialcurrentIc：初始电流SnubberresistanceRs：缓冲电阻SnubbercapacitanceCs：缓冲电容3.电力二极管元件的仿真举例单相半波整流器

模块设置：AC:峰值220V，频率50Hz；其他电气元件为默认值仿真算法：可选用ode23tb或ode15sCurrentMeasurement;VoltageMeasurement系统中使用的模块如下:回路模块:ACVoltageSource(Simpowersystems→ElectricalSource);Diode;SeriesRLCBranch(Simpowersystems→Elements);Ground(Simpowersystems→Elements)测量模块(Simpowersystems→Measurements):3.1.2晶闸管1.晶闸管工作原理2．晶闸管伏安特性阳极、阴极、门极分别表示为A、K、g3．晶闸管在MATLAB中的实现由一个电阻Ron、一个电感Lon、一个直流电压源Vf和一个开关串联组成。开关受逻辑信号控制，该逻辑信号由电压Vak、电流Iak和门极触发信号g决定。晶闸管仿真模型原理

晶闸管模块的图标测量端子m可测量出输出向量:导通电流和正向压降，即[Iak，Vak]4.晶闸管仿真举例单相半波整流器模型

晶闸管模块设置：

Ron=0.001Ω；Lon=0H；Vf=0.8V；Rs=20Ω；Cs=4e-6F；串联RLC元件模块:R=1Ω；L=0.01H；C=infSimulink→SourcePulse的参数设置对话框

仿真参数：选择ode23tb算法，将相对误差设置为1e-3开始仿真时间设置为0，停止仿真时间设置为0.1

α=0°单相半波整流桥仿真结果

3.1.3可关断晶闸管1.可关断晶闸管工作原理2.GTO的静态伏安特性3.GTO在MATLAB中的实现GTO模型由电阻Ron电感Lon、直流电压源Vf和开关串联组成，该开关受一个逻辑信号控制，该逻辑信号又由GTO的电压Vak、电流Iak和门极触发信号（g）决定

输入g为加在门极上的逻辑控制信g输出m用于测量输出向量[Iak,Vak]参数设置

ResistanceRon（ohms）：元件内电阻RonInductanceLon（H）：元件内电感LonForwardvoltageVf（v）:元件的正向管压降VfCurrent10%falltime（s）：电流下降到10%的时间Currenttailtime(s):电流拖尾时间TtInitialcurrentIc(A):初始电流IcSnubberresistanceRs(ohms):缓冲电阻RsSnubbercapacitanceCs(F):缓冲电容Cs，

5.可关断晶闸管元件的建模和仿真应用实例单相半波整流器

仿真模型参数设置：交流电压源幅值5V，频率为50HZ，LRC分支参数R=1Ω，L=0.01H，C＝inf仿真算法选择ode23tb算法，将相对误差设置为1e-3仿真开始时间为0，停止时间设置为0.1。

α=30°GTO单相半波整流器仿真结果

3.1.4绝缘栅双极型晶体管1．绝缘栅双极型晶体管工作原理2.IGBT的伏安特性3．IGBT在MATLAB中的实现由电阻Ron、电感Lon和直流电压源Vf与逻辑信号（g>0或g=0）控制的开关串联电路组成输入C和输出E对应于绝缘栅双极型晶体管的集电极C和发射极E输入g为加在门极上的逻辑控制信g输出m用于测量输出向量[Iak,Vak]IGBT的参数设置

ResistanceRon（ohms）：元件内电阻RonInductanceLon（H）：元件内电感LonForwardvoltageVf（v）:元件的正向管压降VfCurrent10%falltime（s）：电流下降到10%的时间Currenttailtime(s):电流拖尾时间TtInitialcurrentIc(A):初始电流IcSnubberresistanceRs(ohms):缓冲电阻RsSnubbercapacitanceCs(F):缓冲电容Cs，

4.IGBT构成的升压变换器建模与仿真当S导通时，电源Ud向电感L充电，充电电流为i1，同时电容C向负载供电；当S关断时，Ud和电感共同向电容C充电，并向负载R提供能量。仿真模型主要参数设置：电压源模块Vdc＝100v；并联RLC分支元件参数R=50Ω,C=3e-6F;脉冲发生器模块周期参数设置为1e-4s；仿真算法选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3,开始仿真时间为0,停止时间设置为0.0015Boost变换器仿真结果

3.2晶闸管三相桥式整流器及其仿真3.2.1晶闸管三相桥式整流器构成3.2.2晶闸管三相桥式整流器的仿真模型使用子模块的仿真模型（1）整流桥模型通用桥臂模块（Simpowersystems→PowerElectronics→UniversalBridge）

A、B、C端子：分别为三相交流电源的相电压输入端子；g端子：为触发脉冲输入端子，如果选择为电力二极管，无此端子；＋、－端子：分别为整流器的输出和输入端子，在建模时需要构成回路。通用桥臂模块参数设置Numberofbridgearms：桥臂数量，可以选择1、2、3相桥臂，构成不同形式的整流器。Portconfiguration：端口形式设置。SnubberresistanceRs(ohms):缓冲电阻Rs。SnubbercapacitanceCs(F):缓冲电容Cs。ResistanceRon（ohms）：晶闸管的内电阻Ron，单位为Ω。InductanceLon（H）：晶闸管的内电感Lon，单位为H，电感不能设置为0。ForwardvoltageVf（v）:晶闸管元件的正向管压降Vf，单位为V。Measurements：测量可以选择5种形式，即:无（None）装置电压（Devicevoltages）装置电流（Devicecurrents）三相线电压与输出平均电压（UABUBCUCAUDC）或所有电压电流（Allvoltagesandcurrents）选择之后需要通过万用表模块（Multimeter）显示。（2）同步脉冲触发器(Synchronized6-PulseGenetrator)(SimPowerSystem→ExtraLibrary→ControlBlocks)同步脉冲触发器用于触发三相全控整流桥的6个晶闸管，触发器输出的1～6号脉冲依次送给三相全控整流桥对应编号的6个晶闸管.

alpha_deg：此端子为脉冲触发角控制信号输入；

AB,BC,CA：三相电源的三相线电压输入即Vab,Vbc和Vca；Block：触发器控制端，输入为“0”时开放,

触发器输入大于零时封锁触发器；Pulses：6脉冲输出信号。6脉冲同步触发器参数设置Frequencyofsynchronizationvoltages(Hz)：同步电压频率（赫兹）；Pulsewidth(degrees)：触发脉冲宽度（角度）；Doublepulsing：双脉冲触发选择。

三相线电压具体实现是通过Measurements库中VoltageMeasurement（电压测量）模块，电压测量模块可以将电路中两相电压作为输入,则其输出为一线电压，6脉冲同步触发器模型6脉冲同步触发器模型外框图（3）其他模块主回路负载这里为了模拟直流电动机模型，选择电阻、电感与直流反电动势构成，电阻、电感模型选择RLC串联分支实现。直流反电动势通过直流电源实现，因为电流反向的原因需要将其设为负值实现反电动势功能。三相交流电源通过三个频率50、幅值220、相位滞后120交流电压源实现。再加入相应的测量模块和输出模块，完成电气连接。仿真算法选择ode23s算法,仿真时间为0-0.05秒，其他参数为默认值。在负载选择R＝1欧、L＝1mH，反电动势V＝-5V时进行仿真。

3.3基于PWM技术逆变器及其仿真逆变器是实现直流到交流的电流变换过程PWM逆变器即是采用高频载波信号与调制信号（即期望目标）比较形成触发控制脉冲，逆变器上每个开关元件在一个控制周期内多次通断。通过PWM调制技术,将直流电压变换成到交流电源的装置3.3.1PWM技术逆变器原理一桥臂仿真模型3.3.2基于PWM技术逆变器仿真PWM发生器MATLAB在SimPowerSystems工具箱的ExtraLibrary库中的ControlBlocks子库下的PWM发生器（PWMGenerator）Signal（s）：当选择为调制信号内部产生模式时，无需连接此端子；当选择为调制信号外部产生模式时，此端子需要连接用户定义的调制信号。

Pulses：根据选择主电路桥臂形式，定制产生2，4，6，12路PWM脉冲。PWM发生器参数设置

GeneratorMode：分别选择为1-armbridge（2pulses）、

2-armbridge（4pulses）、

3-armbridge（6pulses）、

double3-armbridge（6pulses）。Carrierfrequency(Hz)：载波频率Internalgenerationofmodulatingsignal(s)：调制信号内、外产生方式选择信号。Modulationindex(0<m<1)：调制索引值m，调制信号内产生方式下可选，其范围在0－1之间。大小决定输出信号的复制。Frequencyofoutputvoltage(Hz)：调制信号内产生方式下可选，输出电压的频率设定Phaseofoutputvoltage(degrees)：调制信号内产生方式下可选，输出电压初始相位值设定。（2）逆变器模型逆变器模型采用通用桥臂(UniversalBridge)构成

（3）电源模型由于逆变器模型为双极性方式，输入典型选择正负两相直流电压源，实现过程将两个直流电压源串联连接，中间接地。二者都设定为200伏。(4）其他模型在模型窗口中增加输入与输出型中性接地模块各一只；逆变器负载选择RLC串联分支，参数为R＝1欧，L＝2mH；以及接地模块和相关的测量和输出模块。（5）仿真设置与结果输出参照模型图进行电气连线完成模型的建立，仿真算法选ode23s，仿真时间为0-0.05秒，其他参数为默认值。

3.4交流调压器及应用仿真1.电阻性负载的交流调压器2.电阻电感性负载的交流调压器3.晶闸管交流调压器的仿真主要模块参数设置：交流峰值电压为100V、初相位为0、频率为50HZ；晶闸管参数进行设置：Ron=0.001Ω；Lon=0H；Vf=0；Rs=20Ω；Cs=4e-6F；负载RLC分支，电阻性负载时，R=2Ω，L=0H，

C=inf；脉冲发生器：Pulse和Pulse1模块中的脉冲周期为0.02s,脉冲宽度设置为脉宽的确10%，脉冲高度为12，脉冲移相角通过“相位角延迟”对话框进行设置。仿真算法选择为ode23tb算法，仿真时间设置为0-0.03s。4.晶闸管单相交流调压电路的仿真结果控制角为60°时的电阻性负载电流、电压和脉冲波形控制角120°时的电阻性负载电流、电压和脉冲波形3.4直流斩波器及应用仿真直流斩波包括降压