数控机床的购置使用与维护

数控机床与编程

宁波大学

机械学院

二0一0年第七章数控机床的购置、使用与维护

第一节数控机床的购置第二节数控机床的使用与管理第三节

数控机床的维护与保养

本章要求掌握数控机床的经济适用场合及购置原那么；了解数控机床的使用与管理；了解数控机床的维护与保养。第一节

数控机床的购置

2001年我国数控金属切削机床消费量已上升至28,535台，金属切削机床消费额数控化率已达44.5%，中国已经成为世界数控机床消费大国之一。随着数控机床的大量应用和迅速普及，如何科学合理地配置、选购、管理和使用数控机床并充分发挥其效益等问题便日益突出。本节就数控机床购置与使用过程中的一些问题进行分析和介绍。

一、数控机床的经济适用场合任何机床都不是万能的，都有其优势和缺乏，都有其经济适用场合及应用范围的局限性。影响机床配置和使用的主要因素：被加工零件的复杂程度加工精度生产批量生产效率自动化要求生产本钱……数控机床的经济适用场合为形状复杂的中小批量零件的生产。当零件形状复杂时，手工操作的普通机床往往难于胜任，如果采用复杂的工装，其本钱又太高；当零件的生产批量较小时，采用专用机床本钱较高，而且难以适应加工对象的经常变化。从经济性角度讲，在加工形状复杂的中小批量零件时，应优先选用数控机床；在加工形状简单、批量很小的零件时，应优先选用普通机床；在加工形状较简单、批量很大的零件时，应优先选用专用机床。专用机床普通机床数控机床零件批量零件形状复杂程度BA生产成本零件批量普通机床数控机床专用机床C50100数控机床经济批量0图7-1各种机床的经济适用范围

图7-2各种机床的加工批量与本钱的关系随着社会的进步，生活水平的提高，人们的需求越来越呈现多样化、个性化的趋势。生产模式由原来的大批大量生产转变成多品种小批量生产。在多品种小批量生产模式下，为了追求利润最大化，传统的刚性自动生产线(TransferLine)逐步趋于淘汰，而柔性自动化的数控机床及以数控机床为主构成的柔性制造系统〔FMS〕的应用那么越来越广。当零件品种很多、批量较小时，采用数控机床可以实现低本钱、高效率的柔性自动化生产。如果零件形状很复杂、精度要求较高，采用其它机床难以实现加工要求时，即使是单件生产，也常常优先选用数控机床。数控机床普通机床FMS专用机床自动生产线生产率提高柔性增强100001000100101～2101001000零件品种零件批量专业化生产成组化生产柔性化生产0图7-3各种机械制造系统的生产效率与柔性

二、数控机床的选购原那么1．工艺适应性原那么工艺适应性原那么主要是指所选购的数控机床功能和性能必须适应被加工零件的形状、尺寸、精度和生产节拍等要求。被加工零件的形状决定加工工艺和加工设备类型。被加工零件的尺寸决定所选用数控机床的规格：规格大，功能范围宽，但本钱高；规格小，功能范围窄，但本钱低。被加工零件的精度要求决定所选用数控机床的精度。被加工零件的生产节拍决定所选用数控机床的数量。2．可靠性原那么可靠性是影响数控机床发挥效益的一个非常重要的因素，也是数控机床用户特别关心的焦点问题。“数控系统应用调查〞结果说明，无论对哪一档次的数控系统，可靠性和稳定性始终是影响用户选购的第一要素。选购数控机床时必须认真考察比较拟购数控机床的可靠性和稳定性，广泛听取多数用户对其可靠性和稳定性的评价因素产品可靠性稳定性品牌价格服务经济型33163021普及型37192321高档型31281823表7-1不同档次数控系统购买因素分析

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3．市场占有率原那么市场占有率高的数控机床是旺销产品，已受到多数用户青睐和肯定，生产批量较大，机床结构和制造工艺比较成熟，一般可靠性较高，企业信誉较好，质量容易得到保证。4．优化配置原那么重要零部件的配置，如数控系统、主轴部件、主轴冷却系统、主电动机和伺服电动机、滚珠丝杠、滚动导轨、回转刀架或刀库、电气元件、液压元件等，应在购置费用预算范围内优先选择著名厂家批量生产的名牌配套零部件。各配套零部件在性能上要相互匹配，防止良莠不齐，因为数控机床使用中的性能往往不是取决于最好的配套零部件，而是取决于最差的配套零部件。任选功能的配置，这些任选功能往往是针对一些特殊需要提供的，而且需要额外付费。必备的功能应与主机一起购置，这样在费用上往往可以得到优惠，而可有可无或者使用概率很小的功能那么不要盲目配置，以免遭受无谓的经济损失。数控系统的配置应充分考虑企业现有状况，如现有数控机床所配置的数控系统、企业技术人员和操作、维修人员技术水平和经验等。5．维修备件供给原那么在使用数控机床过程中经常会遇到维修备件供给难的问题，或者供给渠道不畅，供给周期长；或者原来的备件已淘汰，厂家专门生产此种备件价格昂贵，或者根本不再生产。在选购数控机床，尤其是选购进口数控机床时，应优先选择在国内设有备品备件仓库，可随时选购维修备件的供货商，或者要求供货商配备足够数量关键易损件的维修备件，或者要求供货商保证设备淘汰后能以合理的价格提供功能替代备件或原设计采用的备件，以免造成较大损失。6．质量保证原那么选购数控机床，尤其是选购高档昂贵数控机床时，不但要考核数控机床本身的质量，还要尽可能实地考察数控机床生产企业质量保证体系的完善性和可信性。只有企业具备较高的工艺装备水平、完善的质量保证体系和良好的社会声誉，才能可靠地保证所提供数控机床的质量。7．维修效劳网络原那么售后效劳是用户在选购数控机床时必须考虑的一个重要因素。在选购数控机床时，一定要认真考核供货商及其配套产品生产企业的售前咨询和售后效劳网络是否健全，效劳队伍的素质能否胜任工作，效劳是否及时，能否履行对售后效劳的承诺。对于在中国没有维修效劳网点，或者虽然有维修网点，但形同虚设的供货商，原那么上不应订购其所提供的数控机床，以免使用过程中因设备维修问题造成较大的经济损失。8．防止风险原那么包括防止技术风险和资信风险。为防止技术风险，应采取交钥匙工程的方法与供货商签订合同，要求供货商负责设备的安装、调试、人员培训、产品试生产等全部过程，直到用户满意为止。为防止资信风险，应对供货商进行实地考察，还要通过银行或其它可信渠道考察其资信情况以及流动资金、负债率等情况，以防止出现供货商因流动资金缺乏而拖期交货，或因负债率过高而破产等情况，使用户蒙受损失。9．环保平安原那么所选购的数控机床不应含有对人体有害且含量超标的物质，不应出现漏水、漏油、漏气等现象，以免造成环境污染。所选购的数控机床应采取完善的平安防护措施，电气系统应符合相关平安标准，以保证使用过程中的人身平安。10．科学验收原那么在与供货商签订数控机床购置合同时，应参考数控机床的有关标准，详细制订验收方式、方法等条款。在数控机床购置到位并安装完成后，应严格按照购置合同中各项技术指标和配置要求以及验收方式、方法等进行验收，以防供货商任意变动机床配置，以次充好，用不合格品来蒙混过关。11．性能价格比原那么数控设备的价格主要取决于技术水平的先进性，质量和精度的好坏，功能的强弱、配置的上下以及质量保证费用等。对数控机床的价格必须进行综合考虑，不要一味追求低价格，但也要防止价格上的欺骗，出了高价而没有买到好的产品，或者是买的设备水平、质量都不错，但却不值那么多钱。选购数控机床时要货比三家，比技术水平、比质量、比功能、比性能、比配置、比运行费用，最后再比价格，这样才能保证买到性能价格比合理的数控设备。12．招标采购原那么国家规定，国有企事业单位添置数控机床均需通过招标方式进行采购。为了购置到最满意、性能价格比最优的数控机床，近年来越来越多的私有、民营和外资企业也都采取招标方式进行采购。招标采购是一种非常好的货比三家的选购方法，但在招标采购之前应做好充分的准备，包括市场调研〔供给商考察与邀请、用户信息收集与分析等〕、标书准备、评标专家聘请等，其中评标专家聘请可委托招标公司负责，市场调研应考虑上述一些原那么。下面简要介绍标书准备工作中的一些本卷须知。技术参数和指标务必尽可能详尽，一方面可以将企业的主要技术要求表达完整、准确、清楚，另一方面可为技术验收提供详细依据。技术指标务必切合实际，既不要盲目追求先进性和全能性，以免抬高价格，造成浪费；也不要指标过低，以免购置的数控机床满足不了生产要求。在提出精度指标时应注明所采用的标准，为评标和验收提供依据。目前国际上经常采用的四种标准：ISO、ASME、VDI、JIS。JIS标准采用一次测量评定方法，其余标准均采用屡次、多点测量的数理统计评定方法。例如，德国某公司提供的某加工中心样本标明，其定位精度按JIS、VDI标准测定，分别为士4μm、14μm；重复定位精度分别为土2μm、10μm。在标书中应明确提出所要求的详细配置，要求投标方按要求的配置报价竞标，以便于评标比较。配置要求分两种情况：指定机床标准配置中主要零部件〔如主轴部件、进给伺服电动机及滚珠丝杠、滚动导轨、刀库、数控装置、监视器等〕的配套生产厂家及规格型号；明确提出所需的选配功能及附件〔如对刀仪、排屑器、数控回转工作台，以及抛物线插补、NURB曲线插补、三维图形模拟等〕，这两种配置要求都应在招标之前根本确定并列入标书中。在标书中应明确提出验收方式方法、保修期和售后效劳要求等。一般应要求进行综合加工试验验收，即规定试切削某一较复杂零件，规定相应的切削试验条件，切削加工中检验机床的运行状况，切削加工后检验零件精度、外表粗糙度是否到达预期要求。第七章数控机床的购置、使用与维护

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数控机床的维护与保养

第二节数控机床的使用与管理数控机床是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。具有零件加工精度高，加工质量稳定，柔性自动化程度高，可减轻工人的体力劳动强度，大大提高生产效率等显著特点，尤其是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能完成的复杂曲面零件的加工，因而数控机床在机械制造业中的作用愈来愈突出，目前我国大多数企业都已拥有数控机床。能否充分发挥数控机床的优越性，关键取决于使用者能否在生产中科学地管理和使用数控机床。

一、数控机床的使用1．合理选择加工工艺中小批量、形状较复杂、精度要求较高的零件应优先采用数控机床进行加工；粘性较大的难加工材料零件可选用高速数控机床进行加工；需车削、铣削复合加工的零件，应选用车削中心进行加工；需钻、镗、铣、攻丝等复合加工的零件，应选用镗铣加工中心进行加工。在数控机床上进行加工，那么多数倾向于将多个工序集中在一台机床上和一次装夹下完成，在保证加工质量的同时提高加工效率。2．合理使用切削用量切削用量包括切削速度、进给速度〔或进给量〕、切削宽度、背吃刀量〔切削深度〕等。在数控机床上切削用量对加工质量、加工效率的影响与在普通机床上的影响是相同的。数控机床可进行高速、强力切削，可使用比较大的切削用量。一般情况下，应参考数控机床说明书、切削用量手册、刀具手册，根据实际加工情况和实践经验来合理选择切削用量。加工铸铁等脆性材料：选择较低的切削速度。加工粘度较大的有色金属材料：选择较高的切削速度。主轴转速：根据最正确的切削速度选择。进给速度：根据工件的加工精度及外表粗糙度要求选择。背吃刀量：依据机床、工件及刀具系统的刚度选择。为了保证加工精度和外表粗糙度，可在粗加工后留一定余量，最后再精加工一刀。在数控机床上，如果工艺允许，可在一次装夹下同时完成粗、精加工。3．充分的技术准备为了提高数控机床的使用效率，应尽量提高其切削加工时间，降低机床调整等其他辅助时间。进行数控加工前应做好充分的技术准备，包括刀具、夹具、辅具等，以免在加工过程中因缺少必要的刀、辅具等而使机床停工。数控机床刀柄和刀片的购置与储藏。夹具〔专用、通用、组合〕的设计制造与储藏。采用成组技术原理设计夹具，将多个相同或相近零件装夹在夹具上，用2套以上夹具带着零件一起在机床上装卸，零件在夹具上的装卸那么安排在机床外，这样可使零件在夹具上的装卸时间与机床加工时间重合，且一次装夹可完成多个零件的加工。图7-4加工中心上的成组技术夹具

4．数控加工程序编制数控加工程序的编制往往需要较长时间，尤其是当零件形状比较复杂时，因此程序编制是影响数控机床使用率的一个重要因素，也是数控机床使用过程中的一个非常重要的环节。形状简单的零件，采用手工编程往往比计算机辅助编程更快。形状复杂的零件，尤其是涉及较大量刀具轨迹计算的零件，应采用计算机辅助编程。采用机外编程的方法将编程准备时间与机床加工时间重合，提高机床的利用率。为一台或几台数控机床配备一台专门用于编程和传送程序的计算机。要求编程人员不仅熟练掌握数控编程技术，更要具备扎实的制造工艺根底和丰富的工艺设计经验。5．充分利用数控机床一年的保修期对于新购置的数控机床，一旦验收签字以后应立即投入运行，尽量提高机床的开动率，使故障的隐患尽可能在保修期内得以暴露和排除。一般来说，数控系统要经过9～14个月的运行才能进入有效运行期〔稳定工作期〕，数控机床大约经过6～12个月左右的试用期，才可投入正常使用。在保修期和试用期内，应尽量让机床开足使用，使机床有一个足够的"老化"过程。二、数控机床的管理1．完善人员配置，加强人员培训

需要配备一支结构合理、素质高的人才队伍，该人才队伍应由管理、维修保养、编程、操作等类人才组成。

数控机床的管理人员不但要具备生产管理知识，还应了解数控机床的各方面特点，这样才能保证既合理地向数控机床下达生产任务，又科学地给数控机床安排生产准备、维修保养时间。合理制定工时和定额。

数控机床的维修保养人员应具备机电一体化的知识结构和丰富的实践经验，在故障发生之前能够通过科学的保养来防止或延迟故障的发生，在故障发生之后能够采用科学的诊断与维修技术迅速查找出故障部位及原因，并迅速加以排除。数控机床编程人员不但要具备较强的数控编程能力，更要具备机械加工工艺设计方面的经验，这样才能编制出既满足工件加工要求、符合数控机床特点，又能提高数控加工效率的高质量程序。数控机床的操作人员必须经过专业技能培训，具备相应的职业技能证书或上岗证书，爱岗敬业，虚心好学。

2．建立健全规章制度数控机床技术复杂，价格昂贵，自动化程度高，不标准的管理和违章操作不仅会造成重大的经济损失，还可能导致严重的人身伤亡事故。必须针对数控机床的特点，建立健全各项规章制度，并要求有关人员严格遵守，实现数控机床管理的标准化和系统化。如：数控机床管理制度数控机床平安操作规程数控机床操作使用规程数控机床维修制度数控机床技术管理方法数控机床维修保养规程数控机床电气和机械维修技术人员的职责范围3．建立完善的数控设备根底数据档案和使用、维修档案注意保管好数控机床的随机资料，并为其建立根底数据档案或数据库，详细描述该数控机床的主要功能和技术性能指标、技术特点和加工能力以及适用对象等，为此后的管理、使用、设备调整与维修提供原始依据。建立数控机床使用、维修与保养记录及交接班记录，详细记录数控机床的运行情况及故障情况，特别是对机床发生故障的时间、部位、原因、解决方法和解决过程予以详细的记录和存档，以便在今后的操作、维修工作中参考、借鉴。4．为数控机床创造一个良好的使用环境一般来说，数控机床对使用环境没有什么苛刻要求，可安装在与普通机床一样的生产车间里使用。但由于数控机床中含有大量电子元器件，因此在数控机床车间里应尽量防止阳光直射、空气潮湿和粉尘、地基振动等，以免电路板和电子元器件因阳光直射而过早老化，因空气潮湿和粉尘而遭受腐蚀、接触不良或短路，因振动而脱焊或接头松动，从而导致机床不能正常运行。应注意对数控机床周围环境的保护，例如在下雨天，不要将雨伞带到生产现场，应更换工作鞋等。如果有条件的话，可为数控机床配置带有空调的恒温车间，这样不仅可保证数控机床加工质量的稳定性，还可显著降低故障率，提高可靠性。应尽量保持周围环境的整洁，并使数控机床的色彩与周围环境的色彩和谐，使机床操作者始终有一个良好的工作心情，以减少对数控机床的野蛮操作。5．尽可能提高数控机床的开动率几种错误认识：认为数控机床价格昂贵，为保证数控机床完好率，防止经常出现故障，应慎重使用，因此很少给数控机床安排加工任务；因为数控机床使用不当而经常出现故障，维修又不及时，有时会影响生产任务的按时完成，因而认为数控机床不好用，从而将其长期闲置不用；认为数控机床是娇贵的设备，在加工中不敢使用较大但却较佳的切削用量，经常以“大马〞来拉“小车〞，不能使数控机床发挥其应有的效益。购进后，如果它的开动率不高，不但会使用户投入的资金不能起到再生产的作用，还很可能因超过保修期，需为设备故障支付额外的维修费用。数控机床如果长期不用，可能由于受潮等原因加快数控装置中电子元器件的变质或损坏。第七章数控机床的购置、使用与维护

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数控机床的维护与保养

第三节数控机床的维护与保养1．数控机床可靠性的根本概念数控机床可靠性是指其在规定条件下，规定时间内，完成规定功能的能力。数控机床的故障是指其在规定条件下，规定时间内，丧失了规定功能。规定条件是指由数控机床生产商在随数控机床提供的相关技术文件中明确规定的环境温度和湿度、电源电压和频率、地基要求、操作规程等使用条件和使用方法等。一、数控机床的可靠性

可靠性与故障是两个相反的概念。提高可靠性和降低故障率是人类一直在不懈追求的目标。可靠性研究结果说明，任何产品的可靠性都遵循图7-5所示的曲线〔浴盆曲线〕变化规律。在数控机床使用过程中，管理、维修与保养等都对其可靠性产生重要影响。故障率时间老化区（2年）有效寿命区（6~8年）失效区（9~14个月）图7-5故障率曲线

2．数控机床可靠性指标〔1〕平均无故障工作时间〔MeanTimeBetweenFailure，MTBF〕：〔2〕平均修复时间〔MeanTimeToRepair，MTTR〕：〔3〕有效度A：显然，平均无故障工作时间越长越好，平均修复时间越短越好，有效度A越接近1越好。3．影响数控机床可靠性的主要因素影响数控机床可靠性的主要因素可分为来自内部的和来自外部的两大类：内部因素主要取决于制造厂商的设计和制造质量，其对可靠性的影响主要反映在数控机床出厂时的可靠性指标上，前面介绍的“充分利用数控机床的一年保修期〞是降低内部因素对可靠性影响的有效方法。外部因素主要是指数控机床使用过程中环境条件的变化以及管理、维护等方面的影响因素，这类因素的影响主要取决于用户。数控机床使用过程中的一些影响因素和提高可靠性的措施：〔1〕电网质量〔2〕安装环境〔3〕操作者水平〔4〕维护与保养〔5〕动态保存4．数控机床可靠性现状20世纪70年代，数控系统的平均无故障工作时间〔MTBF〕约为3,000小时；20世纪90年代，数控系统的MTBF已经提高到30,000小时。目前FANUC的CNC系统的MTBF已能到达125个月。数控机床整机的MTBF已由20世纪80年代初期的100~200小时提高到目前的500~800小时。可见，影响数控机床可靠性的主要因素是数控机床的机械零部件，如换刀机构、液压系统、主传动机构和伺服进给机构等均是数控机床容易发生故障的部位，应在数控机床使用和维修过程中格外予以关注。二、数控机床的故障诊断与维修1．数控机床的故障诊断方法预防性诊断：在机床正常运行过程中，通过采用一定的技术、手段和方法，根据所监测的机床状态信号的变化情况，预测可能产生的故障种类、部位和原因，其目的在于预防故障的发生，为预防性维修提供依据；预防性诊断是一种积极的故障诊断方法，涉及到多种学科技术领域的知识，其技术难度大，是当前故障诊断技术研究的主要内容和开展方向。故障后诊断：在机床出现故障后，在根本不拆卸或少拆卸的情况下，通过采用一定的技术、手段和方法，迅速查找出故障部位和原因，为进一步故障排除提供依据。故障后诊断是一种当系统发生故障后的被动诊断方法，由于诊断工作需要停机进行，因此又称离线诊断。数控机床故障的一般诊断方法主要有如下一些〔九种〕：〔1〕直观法：利用人的感官，通过看、听、问、闻、触摸等进行故障诊断的方法，也是一种最根本而又快速有效的故障诊断方法。要求维修人员具有丰富的实际经验，要有多学科领域知识和综合判断能力。〔2〕自诊断功能法：利用数控系统所具备的自诊断功能来监视数控机床硬件和软件的工作状况，并在发现异常时通过CRT或发光二极管显示报警信息以及故障大致部位和大致起因的方法。〔3〕功能程序测试法：将数控系统的常用功能和特殊功能，如定位、插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编制成一个功能测试程序，输入到数控系统内存中存储起来，在需要进行故障诊断时，将该程序调出并加以执行，检查数控机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断故障发生的可能原因。〔4〕备件替换法：在分析出故障大致原因的情况下，利用备用的模块、电路板、集成电路芯片或元器件逐次替换可疑对象，从而把故障范围缩小到电路板或芯片级的一种故障诊断方法。〔5〕转移法：将数控系统中具有相同功能的两个模块、电路板、集成电路芯片或元器件相互交换，观察故障现象是否随之转移，从而迅速确定故障部位的一种故障诊断方法。〔6〕参数检查法：根据故障现象和特征，参考随机床提供的技术手册，核对并修正相应的错误参数，便可找出由于参数丧失或变化所引起的故障原因并加以排除。〔7〕测量比较法：利用电路板上的检测端子检测系统运行时的信号幅度和波形，并与正确的信号幅度和波形进行比较，从而发现故障的部位和原因。〔8〕敲击法：当数控系统出现的故障表现为时有时无时，其故障原因往往多数是因为电路板上的焊点虚焊或线路接触不良，因此可采用绝缘物体轻轻敲击电路板来发现这类故障。〔9〕原理分析法：根据数控系统的组成原理，从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数〔如电压值或波形等〕，然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析和比较，从而诊断出故障部位和原因。2．数控机床的常见故障机床本体的故障率较高，但由于这局部故障看得见、摸得到，因此比较容易修复；数控系统的可靠性很高，但与机械本体结合起来后，其运行环境一般比较恶劣，尤其是在维护、使用不当时，常常会导致数控系统故障，且由于数控系统故障看不到，摸不着，查找和维修比较困难，因此对用户来讲，经常表现出来的是数控系统故障。重点分析和介绍数控系统的常见故障位置及故障现象。〔1〕位置环故障1)位控环报警：可能是测量回路开路，测量系统损坏，或位控单元内部损坏。2)

不发指令就动作：可能是漂移过高，正反响，位控单元故障，测量元件损坏。3)

测量元件故障：一般表现为无反响值，机床回不了基准点，高速时漏脉冲产生报警，可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光栅或读数头脏了，光栅坏了。〔2〕伺服驱动系统故障1)

系统损坏：一般由于网络电压波动太大，或电网电压冲击造成。2)

无控制指令，但电动机高速旋转：故障原因是速度环开环或变为正反响。因为在正反响情况下，系统的零点漂移会迅速累加而使电动机高速旋转。3)

加工外表达不到要求，圆弧插补过程中控制轴换向时出现凸台，或电动机低速爬行或振动：一般是由于伺服系统调整不当，各轴伺服控制环增益不相等或者电动机匹配不适宜所引起，解决方法是进行控制环最正确化调节。4)

保险烧断，电动机过热甚至烧坏：可能的原因一般是机械负载过大或运动被卡死。〔3〕电源局部故障在欧美国家，电源失效或故障较少，因而在系统设计时这方面因素考虑不多，但我国电源质量较差，波动较大，有时会出现高频脉冲这一类干扰，再加上一些人为的因素〔如突然拉闸断电等〕，容易造成电源故障或损坏。数控系统局部运行数据、设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系统断电后，靠后备电池来保持，假设停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丧失，使系统不能运行。〔4〕可编程序控制器逻辑接口故障数控系统的刀库管理、主轴启停和正反转、液压系统各执行元件的控制等逻辑控制功能，主要由内置的PMC来实现。PMC通过接口与外界种类繁多的各种信号源和执行元件相连接，实时采集各信号源〔如断路器，伺服阀，指示灯等〕的状态信息，并根据控制要求对各执行元件〔如主轴电动机、换刀机械手、各种液压阀等〕施加实时控制，因此PMC与接口发生故障的可能性较大，而且故障类型亦千变万化。〔5〕其他常见故障由于环境条件超出规定〔如电磁干扰和振动干扰太强，温度和湿度超出允许范围等〕，操作者操作不当，系统参数设定不当，也可能造成停机或故障。如某工厂的数控设备，开机后不久便失去数控准备好信号，系统无法工作，经检查发现机体温度很高，原因是通气过滤网已堵死，引起温度传感器动作，更换滤网后，系统恢复正常。此外，如不按操作规程拔插线路板，或无静电防护措施等，都可能造成停机故障甚至毁坏系统。3．常见故障的排除方法

〔1〕初始化复位法一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源的方法来依次去除故障。假设系统工作存储区由于掉电、拔插线路板或电池欠压而造成混乱，那么必须对系统进行初始化。系统初始化之前应注意作好数据备份。〔2〕参数更改，程序更正法系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误可能造成系统的故障或某些功能无效。此类故障可根据数控机床随机提供的手册进行诊断，并通过输入正确的参数加以排除。有时用户程序错误也会造成故障停机，这时可以利用系统的编辑功能对程序逐行进行检查，修正所有错误，以确保其正常运行。〔3〕调节、最正确化调整法调节是一种最简单易行的方法，通过对电位计的调节，修复系统故障。最正确化调整是一种综合调节方法，其目的是使伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最正确匹配。方法是用一台多线记录仪或具有存储功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反响或电流反响的响应关系，通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，使伺服系统到达既有较高的动态响应性能，又不产生振荡的最正确工作状态。〔4〕备件替换法采用备件逐个替换的方法诊断出故障部位，更换相应的电路板。电路板更换后应通过相应的初始化启动，机床便可迅速投入正常运转。〔5〕改善电源质量法一般采用稳压电源来改善电源质量。对于高频干扰也可以采用电容滤波法。〔6〕维修信息跟踪法一些大的数控机床制造公司，经常根据实际使用中所发现的设计缺陷或各类常见故障,不断修改和完善系统软件或硬件。这些技术上的改进常以维修信息的形式不断提供给维修人员。