测深仪使用说明

步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择C0M1,把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA0183输出】，GPGGA前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。如下图：坐耶计卑弐:C^Pn>q.raFnFflJISBUtt®GfALM 0 MG列坐耶计卑弐:C^Pn>q.raFnFflJISBUtt®GfALM 0 MG列F；眄0—/［八;rCGA：虽血IMt闻囲犷凉AiGFGLlj司間□■GFHM日问隔DC观GPGnsffifr^o' RFVTG问牌厂-GPGWfS]ft[o-rEFZDA伺開ii尷E3|命[S£H；s.(](i9i；vuLaid；RM£o.oaE <鮭J提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。第一部分华测X90/X91（l+l）作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、 保证各设备充满电.2、 保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software—100624—单频"版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件"），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如:GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。3、 保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常.4、 控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好.二、 外业准备阶段1、 正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）.注:如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。。•架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。2、 上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机.注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0。3—1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5-0.6米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）.三、 施测前设置1、打开HydroSounder软件，点“设置”f点“参数设置"，出现如下界面：设置方法：吃水按实际吃水填写，声速参考原手册中的声速表，其它建议都用默认或自动。参数解释：吃水：换能器底部到水面的垂直距离，杆子上有刻度。声速：声波在施工水域的传播速度。增益：实际工作中，由于回波信号的弱小使得在机器进行处理前首先要将信号放大，即将信号的振幅通过放大电路增大，增益的调节就是调节放大的倍数，该功能不仅把回波信号放大，将杂波也一起放大，所以要设置适当的值，使得仪器能最大限度的识别出有效的回波信号。量程：根据作业区的实际水深而定,建议使用略大于实际水深的档位，不要随意调大，以免影响工控参数。移相：控制标尺的上下浮动（很少用）。抗干扰中“普通”是指不筛选数据，“跟踪〃是只筛选采用连续水深线（图像附近一定距离的水深值（原理：很短的时间内水深变化不大），“定深”如果填入n米是指n米以下的水深认为是错误的（常用于水底高程变化不大且外界干扰（泥沙、水草、螺旋桨影响）较严重的水域测量）。2、参数设置好后，点“控制”一“连接”，此时可以看到正常的水深图，如下图，然后可以把此软件最小化。注：①、看到正常的水深图后，一定不要关闭HydroSounder软件，可以最小化，即：测量过程中此软件不要关闭。（测量过程HydroSounder软件和HydroSurvey软件同时工作）②、有时候图形参差不齐，可能是量程自动切换了，如下图灰色竖线就是量程切换的地方，注意查看当时的量程是否已经切换，这是正常的情况。③、测量过程要经常查看水深是否异常，图像是否正常，参数是否合适。3、新建任务

、打开HydroSurvey软件，点“工程〃一“新建工程”，如下图“工程名称〃默认此刻的时间，建议不要修改,保存路径默认安装目录中的“Project”文件夹中，建议不要修改，其它坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿中“当前坐标参数”中的内容一样,全部抄过来.4、输入数据、把GPS输出GPGGA格式，用数据线一头插GPS主机，另外一头插测深仪“GPS端口”注：输出设置详见《技术通报一如何设置GPSNMEA—0183协议GPGGA数据输出》。、点“设置”一“通讯端口设置”，如下图，点“定位仪”端口选“C0M2〃（GPS口是COM2），波特率“9600”，启用仪器打勾。注：如果使用华测测深仪和华测HydroSurvey软件,测深仪端口可不设置，测深仪端口设置方面软件已默认好.、点“设置J“数据格式设置”，定位仪默认“NMEA0183$GPGGA”，点“测深仪”,

格式选择“Huace—D330”。设置好后能看到相关数据，如下图:5、其它基本设置、点“设置”一“控制记录设置”，如下图，若选“按时间间隔”1秒，表示测线记录的时候按1秒记录一个点，若选“按距离间隔”5米，表示测线记录的时候按每5米记录一个点,如果选“手动”表示测线记录的时候每点一下“空格"记录一个点。注：①、这个地方设置类似测地通的连续地形测量的设置。②、建议按1秒间隔测量，后期可以后处理提取点或导入成图软件的时候按距离提取点。记录控制设置 X金按时间间隔 [T秒c按距离间隔 米r手动眾空格肄）、点“设置”一“保存路径设置”，这儿建议都默认，默认保存在安装目录中“Project”文件夹中的同本工程同名的文件夹中.注:施测过程每条测线默认记录三个文件，dep文件wgs文件pos文件,其实后处理一般只用dep文件.、点“设置”一“记录限制”，如下图，使用RTK建议一定选“RTK固定解”，若使用信标机建议选“实时差分”•注：选“单点定位”表示定位仪精度高于或等于单点定位时会记录，选实时差分表示定位仪精度高于或等于实时差分时会记录。

记录醍制、点“设置”一“天线偏差改正”如下图，天线至水高一定要填，它表示gps相位中心距离水面的距离，若GPS安装在换能器连接杆子上dx、dy都填0,深度基准面默认是0,不用管，罗经方位值自动显示现在船头的方位（单GPS显示不准），这儿也不用管。注：相位中心距离天线底部的距离仪器底部都有标签，到时候这个距离加天线底部到水面的距离即是天线至水咼。、点“设置”一“固定偏差改正”如下图，使用RTK,且有相关参数，这儿一定都要填0。、“设置”中其它的内容都不重要，可不管或详细看手册。6、导入背景图（画计划线）有时候测量人员在水里不知道测量范围，或希望提前设计好船将要走的大体路线，以便船在测量过程中以最短的时间均匀的按一定间隔走遍测区•可以用软件本身画计划线，也可

以用CAD或南方CASS画好后再导入软件，作为背景图。步骤：①、先用CAD或南方CASS按自己希望的距离画好背景图、保存“A.u-toCADR12/LT2m如蛀）”格式。、在HydroSurvey软件中点“设置"一“选项”一“背景”，链接路径后，“显示背景图”打勾，最后点“确定"，如下图：、回到主界面点“型”（全屏显示），即可看到背景图，如下图:注：保证背景图中不要用白色的线条；保证背景图中没有“飞点”（在CAD中全图显示查看）；保证CAD图为“曲垃战R②LT2m氷血F）”格式；在水上软件“设置”一“选项"一“背景”中导入，记得在“显示背景图”打勾；在水上软件中点击“全屏显示”，图标“⑥”。数15名晞谊磁000000数15名晞谊磁000000超度121:23:521943431:10:2878270曲出弓麋K3450493.-4O6坠音Y537952.437石冷-62.170POOPo.ao12料式RTkB定=118□6-17-2011时间1822:4?fit速D.QO米砂0000.00249214935^)0示"*［塚EydlroSurwey二IK壬11：肘良L. 「互J拄已丄P.i：.k-I-L.延肿山□i^Q >|刊S骨训卸阳殴苗刊勺&足1' 卫J吐1*1*四、施测新建工程、参数、数据、设置等准备工作都做好后，就可以进行数据记录了，即施测。、将工作方式改为测量方式。、点“控制”一点“开始记录”一输入测线名，如:1一点“确定”，如下图：

、点“确定"后，船可以按一定的速度（建议3M/S以内的速度）沿计划线开船。数据会根据“记录限制设置"中的设置进行记录，这个时候视图中“测线名”显示“1”，“记录号”显示数据在随时间递增，如下图：霍刃岭Mn-i0v:.M>4l据会根据“记录限制设置"中的设置进行记录，这个时候视图中“测线名”显示“1”，“记录号”显示数据在随时间递增，如下图：霍刃岭Mn-i0v:.、为了方便后处理和防止意外情况下数据大量丢失，建议每测量300米左右或每隔10分钟左右换线一次。操作:点“控制”一点“停止记录”一重新点“控制”一“开始记录"一再输入测线名,如：2-点“确定"。或：点“控制”一点“快速换线”一输入测线名，如：2—点“确定”.换线后，视图中测线明显示“2”，记录号显示数据重新随时间递增，数据根据记录控制中的设置进行记录。、当测区内的数据测量完之后，点“控制”一点“停止记录"一点“工作方式”一点“绘图方式”一点“工程”一点“保存”一关闭软件。、把安装目录中“Project”中本工程同名的文件夹（数据）拷出，测深仪关机，整理好设备，即外业测量结束。五、后处理安装目录中“Project"中本工程同名的文件夹中（拷出的数据），每个测线记录了三个文件，一个dep文件、一个pos文件、一个文件wgs，我们要处理的是dep文件（pos文件、

wgs文件一般用不到），数据文件夹中还有一个工程nav文件（工程文件），数据文件夹中文件如下：■]1-2010-0^-29-13-53-29posJ1-2010-0S-29-13-53-29wgs22KE■]1-2010-0^-29-13-53-29posJ1-2010-0S-29-13-53-29wgs22KEKEJ■.-?n1n-nc-?q-i阳]2KEJ2-2010-O^-29-l4-0>12pos4KBJ2-2010-09-29-14-0>12wgs4KEj2-2010-0C-29-14-03-12dcp4班'3-2010-09-29-14-03-11pos18KEJ3-2010-0^-29-l4-03-11wgs21KB、E0100=E914031110KE•〕<-2010-O^-29-l4-5L-4Tpos19KEJ<-201O-O^-29-l4-5I-47wgs22KBj^-20J0-0=-29-i4-5L-4Tdep19J]5-2010-0S-29-15-01-39poi5KEJ5-2010-0^-29-l5-01~39wgs6KEJb-^uiu-ut-^y-ib-ui-jydeP5KB^201009291016^.na^20KEFC6應DEPPOS'辰defFLGdefFLGW'GSDEFFLGW'GEDEPHydroNav.Document2010-9-29135921:111:1-9-2913592Q10-Q-2Q13EQ2010-9-291402aniLi-'d-E'd1402znin-Q-SQ14022011：1-9-£914IL2010-9-2914IL2uin-=i-£914IL2011：1-9-2915042010-9-291504Zuin-d-ZS1504ariiri-g^'d15072011：1-9-£915072010-9-2915072011-6-27165E处理过程：1、 将数据文件夹拷在电脑上HydroSurvey软件安装目录中的Project文件夹中。注：后处理一般都用PC上的HydroSurvey软件，当然打开测深仪用测深仪上的HydroSurvey软件处理也可以。2、 打开HydroSurvey软件，打开待处理数据中的工程文件（nav文件）.3、 水深取样：点“处理”一点“水深取样"一点“打开文件”，调整好横向、纵向，如下图：点左右箭头，查看这条测线有没有错误数据，把明显的错误数据（假水深）用鼠标拖回到正常的“断面”上，如下图：待这条测线全部处理好后，设置好采样间隔，如：5米（这条测线上每隔5米取样一个点），点“采样"，如下