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文档简介
第8章伺服系统的故障诊断与维修8.1概述
8.2主轴伺服系统故障诊断与维修8.3进给伺服系统故障诊断与维修8.4位置检测系统的故障诊断与维修8.5伺服系统故障诊断与维修实例8.1概述8.1.1伺服系统的概念数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称随动系统。在数控机床中,伺服系统是连接数控系统和数控机床本体的中间环节,是数控机床的“四肢”。因为伺服系统的性能决定了数控机床的性能,所以要求伺服系统具有高精度、快速度和良好的稳定性。研究与开发高性能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。
下一页返回8.1概述在实际应用中,数控机床的伺服系统出现故障的几率较高,因此充分认识伺服系统的重要性,掌握伺服系统的故障诊断与维修方法是很有必要的。
下一页上一页返回8管.抱1偶概楼述8万.妥1芳.册2趣伺篮服置系眨统暴的嘴组助成数续控呼机灰床哥的停伺侧服商系妥统益一秀般铜由颠驱非动思控母制乐单卖元匠、落驱耍动地元咱件窗、饿机程械母传阳动胁部析件术、仇执镜行畅元里件咽和鱼检军测息反庆馈延环孙节横等峰组阵成梦。坊驱喂动姥控原制迹单蚕元悬和移驱死动铃元冶件亮组鬼成揉伺峰服刘驱齿动馒系挨统贡。章机借械礼传籍动脚部塞件袋和踏执射行肚元负件照组益成漂机套械责传部动量系牌统律。板检你测坊元桨件好与睡反职馈隔电捏路糕组谦成乡丰检历测燃装踪蝶置啊,梳亦怒称概检积测疏系梁统令。下资一央页上为一袄页返续回8披.矮1颜概廉述8逮.示1隙.辜3改伺毁服隆系掌统愤的济工漏作紧原童理伺流服断系盟统走是废一惧种饥反疗馈犹控匙制伴系缸统叔,区它译以遵指阅令茧脉竿冲对为跌输批入继给国定档值惊与旺输弦出旋被照调习量弄进穗行慢比汽较搬,霉利稠用鹿比棵较径后叠产徒生径的视偏教差稼值竖对刊系轿统牧进牢行句自庸动晴调挑节末,亲以脏消拳除盲偏难差觉,府使培被丑调泉量注跟粒踪赴给弓定隐值犁。唱所鹿以遥伺逗服局系歉统塑的雁运键动岩来曲源狮于脚偏辽差钉信因号窝,敞必奏须秀具白有股负雀反和馈克回菊路岸,汗并姨且脱始倦终荷处钻于挽过肢渡霸过滩程携状维态桐。凑在搬运弯动规过底程筹中墨实趣现听了伴力满的兼放荷大须。舰伺垃服中系阀统鸣必钻须壶有银一辰个乒不盖断泰输溜入网能悉量告的里能霞源互,骗外阁加豆负睛载服可融视奔为麻系怪统旗的灾扰痛动餐输露入汉。下扮一浮页上朽一伸页返戒回8登.绘1殊概勿述8鹊.真1惧.扑4仅伺俱服姐系兵统迷的宗作若用在纪数龄控执机篮床添中消,宪伺槐服冠系券统柳是拉数吊控彻装叔置倚和沈机甜床创的范联女系片环帽节站,钞它秀的夏作惊用舰是刘把异来柄自叠数昂控芒装装置情中腰插恨补么器拦的软指肃令切脉易冲丹或闭计意算艘机遗插伟补疮软狸件泛生币成后的世指品令选脉缸冲示,殖经坚变牧换麦和才放宗大硬后毕,施转碌换剂为冲机延床乞移调动倡部援件汽的型机东械梦运惠动脾,专并预保禽证躬动拢作稻的婚快肠速券和勾准撤确洽。永数斗控鲁机昆床桨的饲精屠度挑和疑速隆度奇等冒技冷术侄指祖标识,导常订常学主刮要丈取宗决态于烂伺次服悲系哑统交。下汗一责页上翼一牲页返紧回8注.惨1烟概闹述8浸.馋1辰.启5锯伺敲服详系卵统欢的目分构类数笼控笋机附床离伺扮服哗系烟统险的牧分厚类耀方旺法闲很烈多卸。进按陶伺武服摄系火统哗有垃无坏检哗测慌元罢件捆或脂调糊节王原族理济不初同后可常分烫为塑开项环考伺扔服俗系茶统缸、鹊闭抵环触伺便服筹系暴统哈和夺半汗闭谨环津伺沉服饲系沾统释;喝按租作嫁用夫或桥功轮能斜不厘同办可丝式分躲为粪主驳轴医伺迅服惠系姨统屯(温控虏制件主骡轴司的控切陶削钟运稠动姥,胸以弹旋跳转纺运帐动卡为座主胖)伐和思进碍给尖伺达服墓系温统彼(壤控共制各机煌床翼各寺坐壁标但轴柔的户切诸削摇进待给志运轮动鸟)砌;杂按曾驱忌动呈电恭动莫机两不晒同掠可脂分占为血直营流抓伺尾服辽系猫统萌和既交青流霞伺绞服狡系搅统倘;宿按阶反沸馈葱比上较旗控在制提方继式德不历同派可划分话为祖脉熔冲局比忍较怎伺障服句系槐统惰、制相淘位煮比洒较景伺椒服贵系铃统拘和首幅健值鲁比贪较脾伺集服描系萄统凳。上股一卷页返粘回8滚.转2婶主蜜轴姻伺休服军系鲁统校故置障员诊边断肺与寺维抬修机惊床知主备轴吹主颂传碑动医是敌旋益转种运堡动缠,纯传牵递液切听削香力细,润伺弄服腊驱策动铃系委统焰分串为提直姑流伟主蔬轴棚驱贪动厅系担统挽和还交鞋流沈主碍轴岁驱占动背系愁统悦两谎大稍类蚊,瞎有消的关数封控瓦机卡床乔主邀轴歉利弹用元通房诚用金变鸟频锐器柏,梳驱晚动珍三矮相糠交傻流狭电即动巡寿机耗,胆进西行典速鼻度撤控秘制无。粉数筐控搂机薪床蚀要密求纳主督轴事伺疼服品驱僚动龄系钢统凤能谷够及在安很橡宽者范箩围敌内甘实吐现稠转杨速点连捞续五可俯调个,锋并沿且庙稳痕定汪可水靠贴。关当飘机朴床之有涛螺吼纹牙加佳工枝功归能相、想C斩轴着功耀能初、印准内停渔功胶能禾和冶恒泛线粘速粥度偿加脏工恳时音,界主惯轴堪电杏动叛机巾需霸要那装摔配黎检傅测发元奖件满,狗对加主华轴迎速肝度程和边位张置聋进恼行法控刻制溜。下混一孝页返戒回8魔.两2稀主胃轴播伺万服赔系枣统找故捞障领诊驳断疲与帽维障修主趴轴著驱款动迈变页速煮目宣前肆主亩要骂有洒3执种疏形快式闹:极一解是毛带深有贯变院速将齿涉轮户传晚动诵方撤式歪,颈可遗实闭现刚分嚷段疮无驼级风调奸速排,屯扩恼大阔输殊出拾转捧矩微,考满氧足匪强骂力抗切愚削狭要怖求违的减转靠矩毛;崖二终是校通禽过申带乎传界动迟方斧式扬,若可摇避虎免冈齿拒轮千传抚动唉时嘱引布起颠的行震哥动漆与采噪糖声宪,舞适剧用族于殖低棚转哄矩亡特钥性别要挣求犁的悼小侵型摩机金床勉;耀三辛是唯由协调江速宰电俊动级机唉直搁接催驱巧动祝的谢传益动括方饥式陡,陡主颂轴旁传枝动冠部肺件画结误构靠简绞单复,填紧柱凑写,逐这浪种夏方悔式恳主骗轴明输佛入肌的染转汤矩亡小桥。下眨一伏页上就一名页返刷回8胞.努2下主环轴顷伺辱服烧系刺统货故掀障扣诊考断坦与敏维容修8钻.备2乓.欧1廉常挠用孩主乔轴诊驱陈动边系斥统件介独绍1刺.户F姐A开N退U丛C脆公手司暗主茎轴健驱撞动球系伞统从颗2焦0枯世琴纪稳8船0胜年堵代懒开哨始欧,柏F附A数N用U各C罩公姓司山已否使渡用仁了赴交共流圣主母轴敬驱咸动态系亏统烧,渔直阴流任驱逮动些系炸统雾已哲被磨交夺流锁驱吗动即系核统携所晃取龄代举。加目乒前跑3晋个守系橡列锯交爬流苗主涛轴毯电翠动月机枪为激:飘S眠系伶列曲电尘动添机畜,么额摸定历输头出牙功腰率当范恨围伸1哀.嫌5磁k李W谣~登3行7凡k戒W睛;薄H如系坑列绸电水动禾机是,舟额妻定瞧输柴出相功猛率喷范点围曲1趣.姥5叨k嗽W镰~辰2雅2饲k初W午;朴P宁系邪列汉电奏动吼机熄,肝额插定挖输辈出们功覆率卫范绒围彩3喇.险7窄k予W刘~场3琴7盛k滚W秤。蜘该灿公嗓司鹿交泊流装主省轴蠢驱镇动乖系友统县的娃特顷点疮为砌:下构一门页上黄一夜页返杨回8队.柿2脱主迟轴君伺安服幻玉系英统拍故沫障掉诊吓断同与把维傻修1掌)详采懒用著C终P财U内控点制痕技费术缩慧,保进监行疮矢易量沙计词算朋,县从宝而赞实押现让最粉佳序控浆制土;2晶)吼主们回伍路斤采枯用秃晶颜体女管承P易W躬M幅逆半变暑器题,岭使摧电少动熄机隐电绢流咸非暮常速接况近酱正品弦若波蔽形倘;3偷)秩具党有核主塞轴既定宝向罚控形制商、矿数园字钥和读模赏拟击输叼入秤接户口河等算功经能和。下怎一悼页上煌一匹页返蹈回8春.贼2助主途轴免伺受服巧系狮统记故舌障哪诊录断勒与刻维取修2合.功S倡I迁E粪M赠E巨N誉S湾公很司津主热轴泻驱创动普系信统S篮I挖E康M梳E荡N厘S宿公救司说生蛙产弟的励直枣流辆主思轴租电钩动旬机蓝有史1劳G千G悟5图、索1座G秘F捎5真、服1伯G亿L挂5浩和钉1途G动H坦5航这属4材个营系晓列侦,拨与形上管述亲4柄个奇系辅列膨电际动纽奉机倘配额套厨的侍6尼R答A隔2关4纠、价6宫R亩A跌2探7巷系魂列复驱朵动祝装之置缘瑞采洽用沿晶汽闸长管命控略制甩。下疼一馅页上中一喜页返丢回8扯.烦2价主其轴船伺锯服柱系嘉统揪故叹障宰诊盾断渣与睛维较修2尚0衔世充纪亮8嚼0家年丸代奖初侵期怎,剖该争公增司剃又托推束出运了劲1漠P最H夕5榴和滔1拍P得H寸6灰两音个狱系招列菠的足交垮流童主县轴指电烫动魔机颈,醋功俯率接范杠围超为垂3装k裹W敞~犹1犬0险0案k固W晃。日驱帮动御装幕置赏为颤6迷S牲C万6庆5晶0郊D庸系考列沉交预流壶主坛轴神驱趣动冲装拦置据或而6醉S新C可6卖1呜1罚A裁(比S舅I愤M量O锁D射R晶I巡寿V款E始6压1排l斗A薄)懂主瓜轴税驱逃动较模带块厕,刑主泼回降路蛇采淡用职晶殿体煤管锹P汗W吴M姿变炎频堪控勉制煎的拦方哗式计,落具上有葱能疤量凶再剖生浆制华动戴功帽能体。滑另流外水,驶采截用虹微怕处丘理予器膏8愈0劲1慨8呆6傻可伪进递行麦闭歪环导转缸速厅、宣转谅矩枕控述制腥及金磁甘场皮计炼算裳,句从调而非完根成贴矢颠量摸控止制贱。否通录过老选微件戚实演现况C休轴品进戴给瞒控养制氧,超在鹅不对需知要令C挽N核C日的开帮撑助沾下糊,拒实旨现酱主阿轴绢定绣位尚控参制唱。下仇一社页上识一款页返哄回8拔.气2辣主会轴沿伺锐服鞭系岭统巨故荣障违诊绳断悼与嘴维绸修3奖.察M史I咐T告S男U急B侦I践S役H驳I博公亦司宪主腹轴疾驱鸦动赖系搂统M永I街T边S丸U认B蔬I霸S奖H样I仰公跳司盏主纱轴舍躯分动湿装狸置缘瑞与蹦C糕N取C胖采哈用骨总讲线评连蚊接表,翠主师回僵路怕采意用刘P药W抓M泽技乘术卧。振主饱轴暴与杂进袖给沿轴隶完漏全璃同疗步职,印使蝴用米9窃0雀0晃0画0颂P循/骑R叔P教M捏脉拼冲防编耍码剥器厌实锹现阔C弦轴夫功急能孟。M状I跃T绍S伟U摘B贷I拿S窗H狱I贺公厉司雨主烛轴庆驱定动水有感S橡P劝J择、姐S恋P款J榜2独型咽小紧型河化段系越列剖,腊S愿P沉J厉2姑可校通周过辈增瓜加败P厌J勿E境X苦扩赔展察单交元集实辅现陆主氧轴籍的粗定煤位剖和蜜C奖轴羞控奏制慈,护所轮配淋备摘的吵主肃轴罗电让动辫机带为思S华J遵-僵P词、样S魂J配-眼P恒F肃系哥列赏,殃其日功猾率充为鱼0艰.峡2丙~添7固.尽5当k植W妖。露S史P肺系晋列龙是阔大帐型腊主革轴牙驱散动哭装尺置仔,舞所滴配粮备思的恋主姥轴应电罩机隶为盯S颠J预系剑列舍,廊其幅功握率御为蚀0闲.肆5胜~顶4踢5轮k弹W窃。下菌一售页上骆一按页返降回8苦.或2屠主蕉轴堪伺注服逐系海统映故娇障瓜诊吸断塞与倦维屑修8涂.敏2尸.吓2捐主给轴薪伺知服监系枝统碧的贴常诱见轿故园障蛇形交式当千主贞轴乳伺屡服雷系或统峡发宋生屯故商障等时帮,凶通送常洲有父3隐种自表纽奉现顷形土式套:尾一宝是浪在许操残作护面昼板挽上幼用耍指锻示堪灯朵或艘C防R欠T掏显败示青报间警漂信瘦息划;胜二务是酸在象主醋轴伯驱躺动豪装福置死上宝用割指遵示论灯球或睬数皂码粘管标显倦示肯故勉障这状国态盐;屡三唯是虾主撞轴日工偶作海不图正况常回,乎但祖无香任柴何拔报丢警洒信开息胶。祸常耳见杆数摊控山机牲床凤主突轴贱伺青服厦系籍统傍的班故延障必有退以钟下擦几睬种房诚。下板一答页上咬一蓬页返硬回8球.腥2挤主兄轴库伺任服卖系被统说故也障渗诊抬断届与赚维心修1角.的外忽界代干秋扰故煌障氏现暑象榨:云主最轴驾在燃运去转构过栗程搜中捐出奶现箭无渠规复律映性隆的棵振缸动胀或屠转论动淋。原饶因牢分罢析壮:遣主葛轴席伺垒服悲系牲统盒受肉电余磁损、影供洲电莲线退路胁或慢信甩号示传小输沟干则扰暑的住影兄响权,历主却轴慕速柏度凡指五令笨信罢号粘或月反逐馈违信游号浊受位到决干拾扰叫,并主惯轴婶伺调服灭系绘统把误驰动茶作沃。下矛一南页上渗一盗页返鼠回8往.涌2袭主米轴啄伺水服分系治统外故乒障敞诊畏断咏与看维覆修检冠查扁方茎法续:侮令印主晃轴什转头速粉指切令循信炭号奔为为零都,棉调松整欺零秩速壁平仪衡躺电堪位夏计惨或赚漂润移菌补缴偿约量间参合数认值翻,拖观念察粪是释否阔因懂系教统窗参玻数秘变授化酸引迷起搭的乐故偷障荣。奇若清调慌整药后晋仍顽不危能液消创除骡该软故吉障括,情则流多参为齿外痒界论干霉扰急信趟号畜引层起吵主炸轴朱伺福服道系闸统傻误虑动近作惕。采济取品措纲施薯:漠电卵源废进涝线的端流加杨装村电旦源予净勤化集装自置尤,忍动经力属线鸟和兼信伞号饭线山分逗开奇,趁布总线狠要届合厦理腿,混信愁号够线结和捎反李馈圈线就按级要巨求沙屏煎蔽纹,将接职地受线韵要茂可逝靠渣。下顶一如页上剪一敬页返枣回8伶.挖2贞主嗽轴狠伺熟服援系尽统量故辉障昼诊甩断默与凤维潜修2颂.闸主短轴煤过暴载故明障钥现当象编:妇主跌轴仆电返动肚机解过拐热坏、飘C梨N拿C非装辉置肥和员主卖轴罢驱陵动播装拴置羡显办示担过必电叫流城报吵警搞等粒。原奇因躁分呀析宿:削主而轴谱电铺动呆机直通催风奏系剖统习不彻良责、住动拥力斤连师线呼接练触吧不施良流、醋机崖床忠切冲削寺用我量政过彩大朱、叶主霞轴层频领繁据正眉、桌反酱转惹等锋引顾起俗电恨流程增乳加岁,违电先能撒以销热疑能摘的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