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文档简介

自动控制理论(1)绪论一课程基本情况学时:64学时教材:《自动控制原理》上下册吴麒主编参考书:现代控制工程绪方胜彦自动控制理论基础戴忠达自动控制原理国防工业出版社李友善Mat|ab讲义及有关该软件的工具书实验:模拟实验(控制理论实验室)Matlab自己做作业:每章交一次教员:王诗宓,慕春棣辅导:周珏嘉孙满意(24#31262775786)17-18周期末考试(笔试)本课程的重要性及学习方法1.信息学院的五大平台课之一自动化专业的必修课基本理论·2.课程改革情况3.学习方法应用数学工具分析解决工程问题思维方法抽象综合4.学术活动FAC一中国自动化学会一专业委员会TFAC99北京CDCAcCEcccco三我国的自动化学科发展的历史现状及前景1949。上海交大张钟俊伺服系统-1950。清华大学钟士模自动调节原理1970末清华及全国一些重点大学现代控制理论,最优控80年代最优,自适应,辨识,随机,大系统,鲁棒90年代模糊,智能,CIMs新世纪信息技术(网络)要求:基础交叉独立学习接受新东西的能力第一章:控制的基本概念反馈控制原理负反馈概念给定误差,制器制输出被控对象刂作用受控量量测典型系统框图2.闭环系统主要问题1)稳定2)性能3.开环控制给定控制器被控量对冢二控制系统的基本组成控制器Controller给定放大与校正行机献求被控量量测三控制系统的分类·从系统实现目标上分:伺服系统,恒值系统从输入输出变量的个数分:SIso,MIMo从信号性质分:连续,离散,混合从数学描述分:线性,非线性从控制方式上分:按偏差控制,复合控制,先进控制策略补偿②-控

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