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第七届大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛公司的8位、16位、32位微控制器作为控制单元，自主构思控制方案进行ABC电机 转向轮，动力轮在后。如图1所示：12头组车模改装完毕后，车模尺寸过：250mm宽和400mm长。光电组车模改装完毕后，车模尺寸过350mm宽和400mm长。电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。竞赛分为分赛区（省赛区）和总决赛两个阶段。其中，总决赛阶段下辖技术组、裁判组和仲裁，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。基本相同的。三个赛题组分别独立进行成绩。10分钟的现场调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对的硬件（不包括微控制器）进行调整。第二轮比赛在晋级决赛的在决赛前有10分钟的调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对的硬件（不包括微控制器）进行调整。技术评判组将由裁判组申报组织批准公布决赛赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的。在裁判员点名后，每队指定一名队员持进入比赛场地。参赛选手有30上，然后自动出发（电磁组直立行走车模不要求静止两秒钟。应该在30前两次冲出跑道时，由裁判员取出交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在冲出跑道后放弃比赛。在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；比 比赛事项果了比赛规则的事项，大赛有权取消参赛队伍的成绩。五.2011111 车模控制电路须采用飞思半导体公司的8位、16位、32位MCU作系列的微控制器。飞思不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32ColdFire系列；32MPC56xx系列；8位微控制器系列（2片；16DSC系列；16位微控制器9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。控制模块可以采用推荐的K10、9S12XS128、MPC5604B，也可以选用以上所述飞思公司微控制器控制电路板。每台模型车的电路板中只允许使用一种型号微控制器。8位微控制器2片，16、32位微控制器限制使用1片；不得同时使用8位、16位和32位微控制器。3个。除了原车模配置的转向舵机之外，新增加的舵机的型号必须是由博思公司提供的舵机FUTABA3010。161个传感器，发射单元不计算；CCD1个传感器；磁场传感器在同一位置可以有的ENC-03系列的陀螺仪。止现成的功能模块。如果电路采用PCB印制电路板，必须在铜层（Toyer或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、图3所示：34交变电流。频率范围20k±1k，电流范围(100±20mA)。5包括上坡与下坡道路，如图6所示。电磁组的赛道没有坡道。223146参数：直径7.5-15mm，高度

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