《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机

职业教育机电一体化专业教学资源库电机驱动与伺服控制项目四伺服电机控制系统安装与调试任务1伺服电机控制系统安装、调试与运行无锡职业技术学院职业教育机电一体化专业教学资源库1职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库知识点(1)伺服控制系统技术概述;(2)伺服电动机的结构(3)伺服驱动器工作原理(4)伺服系统的工作模式;(5)伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计;能点」掌握伺服驱动控制器的使用;职业教育机电一体化专业教学资源库2职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库重点(1)伺服驱动器工作原理;(2)伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计;(3)电子齿轮的计算(4)伺服驱动器参数基本参数的设置职业教育机电一体化专业教学资源库3职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库4.1伺服电动机控制系统安装、调试与运行电机±♀[最J心反馈脉冲电子齿轮编码器上位机发出脉冲串经电子齿轮送到放大器内的偏差计数器,偏差计数器经放大电路把脉冲送入伺服电动机,伺服电动机运转后带动编码器旋转,编码器旋转后产生反馈脉冲送入偏差计数器,作减法运算,当偏差计数器内脉冲数为0时,伺服电动机停止。职业教育机电一体化专业教学资源库4职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库4.1.1交流伺服电动机的结构交流伺服电动机主要分成定子和转子及编码器三个主要部分以及端盖和风扇等组成,如图所示职业教育机电一体化专业教学资源库5职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库1定子由铁芯和线圈构成,如图所示。交流伺服电动机的定子是三相绕组,通以三相交流电后产生一个旋转磁场,其工作原理与普通三相电动机样。2转子是一个永磁体,在定子产生的旋转磁场作用下,转子和磁场同步旋转,如图所示。因此我们常把伺服电机称为同步电机。职业教育机电一体化专业教学资源库6职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库3编码器编码器的结构·编码器由码盘宀发光管ν光电接收管、放大整形电路等组成。职业教育机电一体化专业教学资源库7职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库编码器的工作原理职业教育机电一体化专业教学资源库8职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资源库9职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库玻璃码盘光电接收管A相发光管放大整形电公共端职业教育机电一体化专业教学资源库10职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机11《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机11《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机12《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机12《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机13《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机13《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机14《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机14《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机15《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机15《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机16《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机16《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机17《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机17《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机18《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机18《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机19《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机19《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机20《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机20《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机21《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机21《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机22《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机22《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机23《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机23《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机24《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机24《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机25《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机25《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机26《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机26《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机27《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机27《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机28《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机28《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机29《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机29《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机30《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机30《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机31《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机31《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机32《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机32《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机33《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机33《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机34《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机34《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机35《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机35《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机36《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机36《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机37《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机37《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机38《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机38《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机39《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机39《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机40《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机40《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机41《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机41《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机42《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机42《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机43《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机43《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机44《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机44《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机45《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机45《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机46《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机46《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机47《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机47《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机48《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机48《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机49《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机49《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机50《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机50《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机51《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机51《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机52《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机52《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机53《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机53《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机54《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机54《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机55《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机55《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机56《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机56《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机57《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机57《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机58《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机58《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机59《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机59《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机60《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机60《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机61《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机61《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机62《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机62职业教育机电一体化专业教学资源库电机驱动与伺服控制项目四伺服电机控制系统安装与调试任务1伺服电机控制系统安装、调试与运行无锡职业技术学院职业教育机电一体化专业教学资源库63职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库知识点(1)伺服控制系统技术概述;(2)伺服电动机的结构(3)伺服驱动器工作原理(4)伺服系统的工作模式;(5)伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计;能点」掌握伺服驱动控制器的使用;职业教育机电一体化专业教学资源库64职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库重点(1)伺服驱动器工作原理;(2)伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计;(3)电子齿轮的计算(4)伺服驱动器参数基本参数的设置职业教育机电一体化专业教学资源库65职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库4.1伺服电动机控制系统安装、调试与运行电机±♀[最J心反馈脉冲电子齿轮编码器上位机发出脉冲串经电子齿轮送到放大器内的偏差计数器,偏差计数器经放大电路把脉冲送入伺服电动机,伺服电动机运转后带动编码器旋转,编码器旋转后产生反馈脉冲送入偏差计数器,作减法运算,当偏差计数器内脉冲数为0时,伺服电动机停止。职业教育机电一体化专业教学资源库66职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库4.1.1交流伺服电动机的结构交流伺服电动机主要分成定子和转子及编码器三个主要部分以及端盖和风扇等组成,如图所示职业教育机电一体化专业教学资源库67职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库1定子由铁芯和线圈构成,如图所示。交流伺服电动机的定子是三相绕组,通以三相交流电后产生一个旋转磁场,其工作原理与普通三相电动机样。2转子是一个永磁体,在定子产生的旋转磁场作用下,转子和磁场同步旋转,如图所示。因此我们常把伺服电机称为同步电机。职业教育机电一体化专业教学资源库68职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库3编码器编码器的结构·编码器由码盘宀发光管ν光电接收管、放大整形电路等组成。职业教育机电一体化专业教学资源库69职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库编码器的工作原理职业教育机电一体化专业教学资源库70职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资源库71职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资职业教育机电一体化专业教学资源库玻璃码盘光电接收管A相发光管放大整形电公共端职业教育机电一体化专业教学资源库72职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机73《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机73《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机74《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机74《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机75《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机75《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机76《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机76《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机77《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机77《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机78《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机78《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机79《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机79《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机80《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机80《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机81《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机81《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机82《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机82《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机83《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机83《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机84《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机84《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机85《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机85《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机86《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机86《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机87《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机87《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机88《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机88《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机89《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机89《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机90《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机90《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机91《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机91《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机92《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机92《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机93《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机93《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机94《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机94《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机95《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机95《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机96《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机96《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机97《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机97《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机98《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机98《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机99《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机99《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机100《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机100《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机101《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机101《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机102《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机102《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机103《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机103《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机104《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机104《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机105《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机105《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机106《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机106《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机107《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机107《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机108《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机108《变频器与伺服驱动技术应用》课件：伺服电机109《变频器与伺服驱动