计算机控制系统-应用实例教学课件

计算机控制系统--应用实例怎样思想，就有怎样的生活计算机控制系统--应用实例计算机控制系统--应用实例怎样思想，就有怎样的生活术机控制系统《對其机控制系统》依<全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会>审定的教材大纲编写。主编人:高金源夏洁出版发行:清华大学出版社笔者所在学校是一所地级示范性农村普通高中，共有教学班42个，常有学生2500名左右，生源主要来自本校周边8个乡镇农村初级中学。由于近十年来高中的扩编扩招，农村中学百分之九十的中考生都进入了高中就读，而每年省级重点中学择优录取了各间初中考生，这样普通高中再录取的学生的文化程度就可想而知。近几年来，笔者所在的学校每年招收的高一新生1100名左右，中考人均成绩250分上下（中考总分为650分）。试想，这样一种文化程度的学生进入高中学习，要想三年后有所收获，那是要师生付出千般艰辛的。笔者曾对本校232名高二学生作个调查问卷，其问卷内容是“每天你的习惯想法是什么”，其结果是只有百分之二十一的学生希望自己努力学习将来考个理想的学校，其余的学生一部分是说因底子差，似学非学，力争混出三年捞取个毕业证；还有一部分学生就是以读书为名，带着懵懂的意识，找个朋友提前辍学外出一道打工，这种现象在高二阶段尤其突出；还有一部分学生就是书要假装读，网要天天上。等等。具有这些不良想法，我们应该知道，更多的学生不是跨入普高的大门养成的，绝大部分是在初级中学里就已酿成。大凡有点关心教育的老师都会知道，九年制义务教育的实施，特别是农村，虽然基本扫除了文盲，但并不意味着只要是初中毕业就会有初中学业的程度，为何这样说呢，因为现在更多的乡村初级中学各年级都开设有1-2个尖子班，择优进入其班，其余成绩较差的就编到普通班。学校为了声誉，即就是每年中考能多考几个省级重点高中，学校领导更多的是把精力投入到尖子班，就如同周末补课，只有尖子班享受，普通班是靠边站的。普通班在各间中学教学中，教师只注重到班上去点一下卯，敷衍几十分钟就下课，大凡存在一部分教师只到位上课而忽视思想教育和文化扎实传授的状况，教好教坏一堂课却无关大碍，久而久之，老师和学生都产生一个习惯想法，就是只要你参加中考，考好考差，普高都是得读的。基于这种不爱岗敬业淡漠意识，致使绝大多数学生在初级中学学习阶段养成了一系列不良思维习惯：上课打瞌睡不要管，平时不爱学习不要管，每天上网不要管，作业不做不交不要管，行为不检点不要管。如此这般就滋生了一种随意散漫的恶习。而一旦进入高中，这种想法和恶习就会因袭相承，病根难除，给高中管理带来压力。假若高中学校管理不善，听之任之，这些想法和恶习就会因袭担负三年，其结果可想而知，收效也很甚微。这不能不引起各级教师的警醒和反思呀。进入高中后，由于大部分学生进入高中之前没有认真踏实地学习，基础差，程度浅，加之高中课程增多，内容逐渐加深，很大一部分学生在越学越难学的情况下，就会逐渐养成一些与学习无关的行为习惯：上课玩手机，课外玩上网，作业照抄袭，平时找朋友。读下去，虽然在校也是身在教室心在窗外，马马虎虎，混混沌沌，把学习看着一种负担，贪玩图清闲，占据整个身心，只要不做被学校开除的事情，煎熬三年，捞个毕业证，也就心安理得。笔者在此不是无稽之谈。这些不良现象，是在好多乡村级中学学生中普遍存在的，故每一个教师应该要具备敏锐的观察力，多了解高中学生的意识状态。学校是净化学生灵魂的地方，教育是塑造学生良好形象的手段。任何学生不良习惯的养成，很大程度上是学校教育管理不到位以及一部分教师的教育意识不到位所造成。你教你的，我学我的，学好学坏与我何干，这就是好多老师教学上习惯性想法。为此，一部分学生也就滋生出读书无望，高考无望的念头，从此得过且过，无所事事而煎熬三年高中生活。老实说，学生既然被学校招收进来，学校就应该多方面多渠道地培养学生学习的兴趣，力求学生学有收获学有所用，要做到这点教师就应该多培养学生的创新思维能力。怎样来培养学生的创新能力呢？笔者提出以下几点想法，就当抛砖引玉吧。一、打破传统教学思维模式，创设和谐有序的教学环境农村普通高中教学都有一个传统共同模式，就是一堂课基本上以教师讲为主，学生被动式的以听以记为主。但由于新课程理念的实施，有好多教师在授课时开始尝试提问式，讨论式教学，而由于我们的学生底子差，结果是学生闭口而不答，闭口而不论。如此这般，我们的教师就一人包办了随堂的自问自答，学生也就习惯于这种注入式教学。为此，要改变这种教学模式，作为一个乡村普通高中教师首先要具备放得开的意识，多提随堂课精而简使学生容易理解的问题，放开让学生去探讨，去思考，不怕耽误时间，不怕拖延教学进度，慢慢地学生习惯了这种思考主动权在自己身上的教学方法。这样把课堂思考的主动权给予学生，多让学生动手动脑，即使学生答出与答案出入较大的见解和结论，我们教师都应该多鼓励和引导，切不能挖苦嘲讽，，尊重学生见解，久而久之，学生上课思维就会和跃起来，思辨能力也会得到培养，以前死气沉沉的课堂气氛也会得到改变，教学进度也不会再拖延。这何乐而不为呢。二、改变传统课堂的教师地位，实施合理有效的教学方法。传统课堂教法一般是教师是课堂的主体，是课堂的主导者，学生是被动地接受知识的容纳器。上课时学生的思维要跟着教师随堂创设的授课思路转，教师偶尔向学生提问也暗自希望学生向着教师事先拟好的步骤来回答，若学生回答的与教师事先设置的答案相差甚远，教师就会怒形于色，从而使有的学生想回答都只好欲言又止，这样学生就会莫名滋生一种压抑感和自卑感，从此教师的独角表演一统课堂，毋庸置疑，学生思维被束缚，思维逐渐僵化。为此，要开发学生的思维潜力，要调动学生勤于思考的积极性，作为一名教师首先要放下课堂唯我独尊的架子，与学生和谐民主教学，多听学生建议，多探索和借鉴一些可行有效的教学方法，不管是文科课理科课还是实验课，也有必要多开展自主、合作、探究的学习方式，学习主动权交给学生，教师多作点拨和引导，这有利于培养学生感受、分析、判断的能力。三、改变学生懒于思考的习惯，培养其质疑精神，启迪学生散发思维农村高中学生相对来说见识要少一些，书面知识要狭窄一些，加之底子差，上课很少有学生提出“为什么”的问题，常常是教师给学生讲解“是什么”的问题，一节课就是也书本为经典，没有延伸，人云也云，在一定程度上制约了学生多思多疑的潜力开发。为此教师多鼓励学生提出于随堂课相关的问题，常言道：一千个读者有一千个哈姆莱特。讲的就是多思问题。尽管我们学生有时提的问题过于偏激或过于肤浅，教师都要耐心地引导和解答，切忌随意指责和鄙弃，尊重他们见解，多开发他们联想和想象能力，激励他们多疑，多问老师的“为什么”，这样做有利于学生发现问题能力、分析问题能力、解决问题能力的培养。四、鼓励学生独立完成作业，发挥学生特有专长独立完成作业实质就是对学生创新能力培养的一个平台，然而在我们农村高中大多数学生的科目（如英语数理化）的作业是靠抄袭成绩较好的同学的作业来完成的，与其叫他独立完成，不如叫他不做，因有些科目针对有些学生实在难以学懂，他又怎能做得起作业呢。当然又怎样能培养学生的创新能力呢。为此，笔者想，要使作业不成为部分学生的负担，作业布置有必要“因材施作”，底子差的同学就布置较为浅显的试题，不宜一刀下，要循序渐进，慢慢培养其独立完成作业的习惯，这样做会有利于学生对该科兴趣的产生及有关思辨能力的形成。另外，我们学生大多来自农村，虽然底子较差，作业靠抄袭应付，但部分学生必有其特长，因现在是一个多元化的社会，社会需要各方面的人才，而作为一名高中教师就要有发现学生特长及培养发挥学生特长的能力，不要只图教学而教学，要结合学生的特长和该要学好的科目进行引导和鼓励，让学生看到希望，增强他们独立完成作业的信心。这样也会使学生的创新能力得到培养。综上所述，农村高中学生有好多不良思维习惯的形成应该说是由环境所致，作为面对高中学生的每一位老师眼界应放广阔一些，思维要考虑细一些，要有敏锐的洞察力，随时洞悉学生的思想状态，正确引导学生，也要随时改变适应学生教学的方式，力求培养学生创新思维能力。上林县城关中学是一所农村普通中学，全校学生3000多人，近五年来的数据统计，2010―2011学年城镇低保贫困生为30人，2011―2012学年为41人，2012―2013学年为20人，2013―2014学年为24人，2014―2015学年为16人。从整体来看，城镇低保贫困生人数虽不多，但关注这些贫困生对资助工作稳定有序的展开同样有着重要作用，城镇低保贫困生的资助工作值得我们认真探究。一、城镇低保贫困生贫困的主要原因①父母残疾、患病；②父母均下岗；③父亲下岗；④父母岗位更新无正式工作。父母是家庭经济的主要支撑，父母残疾、患病，导致劳动能力不强，甚至丧失劳动能力，家庭收入普遍不高，加上患病治疗费用开支大，经济尤为紧张。由于上林县是国家级贫困县，企业少，县财政收入低，一些经营不善的单位倒闭或裁员，父母工作的不稳定，也给家庭的经济带来了很大的影响。二、城镇低保贫困生主要存在的问题1.容易产生消极心理。此类学生因为家境贫困，在穿着、生活费用方面与同学存在差距，总觉得低人一等，所以在班级活动中不能主动融入集体，与同学之间沟通交流少，表现为冷漠、不合群，性格孤僻。2.爱慕虚荣，攀比心强。有些贫困生精神无所寄托，不顾及家庭条件的困难，一味追求名牌，在穿着打扮上讲究光鲜亮丽，生活中处处与同学攀比，忌妒心强，最后甚至做出违反校规校纪的事情。3.怨恨父母，仇视他人。高中阶段学生在生理、心理上渐渐成熟，但由于阅历浅，在是非判断上辨识能力不强，又容易悲伤、冲动。在面对家庭经济的困难时，容易心理失衡，进而怨恨父母无能，认为社会不公平，对各方面表现突出的同学产生仇视心理，不能冷静处理问题，做事极端。三、城镇低保贫困生资助研究的意义1.保证每个学生都享有均等的受教育机会。学校是学生学习文化、掌握技能的地方，不少成绩优秀的学生却由于家庭的贫困，不得不离开学校，早早走上打工的道路。资助这些因贫困失学的学生，就可以使他们能继续留在学校接受教育，保障每一个学生都能有一个公平的学习起点。2.保证学校教学能取得良好的效果。高中阶段是学生身体发育的一个重要阶段，激烈的竞争、繁重的学业压力又需要健康的体魄来承受，而合理的饮食、均衡的营养是这一切的保障。当贫困资助解决了这些后顾之忧，学生就能把精力集中在学习上，学有所得。3.保证学生身心得到全面发展。在长期单调、繁重的学习中，有些贫困生的追求发生了变化，开始注重物质上的享受，而自身的经济条件又无法满足这些需求，从而产生了众多不健康的心理问题，如自卑、攀比、仇视他人等。只有把资助工作和思想教育工作结合起来，帮助他们走出认识的误区，引导他们加强精神上的追求，才能确保身心的健康成长。四、城镇贫困生问题的解决措施1.完善资助体系，切实解决贫困生的实际困难。学校要密切关注贫困生的学习生活，建立并逐渐完善贫困生的档案，把好审批关。资助工作要耐心细致，要深入学生实际，仔细了解学生的情况，把资助工作落到实处，让每个贫困生都得到相应的资助，解决他们的后顾之忧。2.重视心理贫困问题，加强贫困生的心理教育。贫困生普遍比较敏感，在进行物质资助时，一定要顾及他们的自尊心和心理承受能力，以免脆弱的心理再次受伤。要引导学生学会感恩，只有感恩社会、感恩父母、感恩他人，学生才会乐于奉献，勇于担当。提高挫折调适能力，让学生明白贫困也是成长中一笔宝贵的财富。当学生能正确认识挫折的意义，调整好理想与现实落差的心理，才不会抱怨社会，仇恨他人，在学习和生活中才能真正做到自信、自立、自强。3.营造和谐氛围，优化成长环境，既是助困也是育人。贫困生身上的问题，源自个人、家庭、校园等因素的作用。要想种子茁壮成长，土壤就必须肥沃，有和谐氛围、健康阳光的学习环境对贫困生太重要了。在校园里，教师和同学要关心爱护贫困生，及时向他们伸出援助之手，让他们在班级和宿舍生活中体会到集体的温暖，感受到同学间相互的尊重和真诚，使他们能用积极的心态面对生活，乐于参与丰富的校园活动，充分发挥自己的长处，肯定自身的优点。城镇低保贫困生的资助工作任重道远，一定要把工作落到实处，把资助发放给最困难、最需要帮助的学生，使他们轻装上阵，学有所成，做对社会有用的人。[术机控制系统《對其机控制系统》依<全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会>审定的教材大纲编写。主编人:高金源夏洁出版发行:清华大学出版社计算机控制系统的设计原则1.可靠性高2.操作性好3.实时性强4.通用性好、便于扩充5.经济效益高计算机控制系统设计内容和步骤:微机控制系统设计,虽然随控制对象、设备种类、控制方式、规模大小等不同而有所差异,但系统设计的基本内容和主要步骤是大体相同的。主要包括系统总体控制方案设计;系统硬件设计、选择与开发;软硬件的可靠性设计;确定满足一定经济指标的目标函数,建立被控对象的数学模型并针对目标函数进行控制算法规律设计;软件设计与开发;系统整体调试等。第10章计算机控制系统设计与应用实例10.1双摆实验系统的计算机控制设计与实现10.2转台计算机伺服控制系统设计10.3民用机场供油集散系统10.1.1双摆实验控制系统介绍1.双摆实验控制系统组成2.双摆实验控制系统性能指标本实验系统控制的目的是:当滑车在导轨上以一定速度和加速度运动时,应保持双摆的摆动角度最小;或双摆有任初始摆角时,系统将使双摆迅速返回平衡位置为实现上述控制目的,提出如下性能指标要求:(1)计算机D/A输出100mV时,电机应启动(2)滑车最大运动速度为04m/s,D/A的最大输出对应滑车的最大运行速度。(3)当有较大的初始扰动(上摆角初始角度为50°)时,上下摆的摆角到达稳态时间<5s~6s,摆动次数<3~4次(4)当滑车从偏离零位处回归零位时,上下摆的摆角到达稳态时间<5s~6s,摆动次数<3~4次。1012双摆控制系统的整体方案·