皮带运输机的PLC控制教学课件

项且8^运输机的PLC控制【学卖材C中的比较指令、逻辑控制指令和梯形方地传v验的特点及使用。2.掌握S种中计数器的种类、特点及使用3熟练指令、计数器指令和比较指令完成皮带运输台电动机的单按钮控制启停、长延时电路和器系统等的硬件设计、软件设计及系统运行8.1项间条皮带运原材料输送的流水线设备,广泛应用于冶臧、煤矿和建材等工业生产中图81所为某原材料皮带运输机的示意图。这类系统的控制需动作稳定,具备连续可靠的工作能力同时考虑到原材料运输过程中经常需要启、停处理的情况较多,所以对于设备的控制也有一些特殊的要求。采用PLC实现对原材料运输的控制,可以满足实际工艺要求的各种控制条件。BCM3图8-1皮带运输机控制系统原材料从给料器经过A、B、C和D四台皮带运输机送出,由电磁阀YV控制从给料器向皮带A供料,皮带A、B、C、D分别由电动机M1、M2、M3、M4控制,SB1、SB2分别为起动和停止按钮。具体控制要求如下:1)初始状态:给料器、皮带A、B、C、D都处于关闭状态2)起动操作:起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积,要求各皮带机按原材料流动的逆序起动。其操作步骤为:M4→延时55M3→延时5sM2→延时5M→延时5s→给料器YV3)停止操作:停止时为了使运输机皮带上不留剩余的物料,要求按原材料流动的方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为:给料器Y→延时5M→延时10s→M2→延时5s→M3→延时15s→M4。本项目的程序设计主要是考虑如何实现启、停过程中的延时控制,对于这个问题可以有很多实现方法。通过对启停控制要求的分析现时间间隔的最小公约数是5s,所以以考虑设计一个周期为5s的脉冲发生器,对脉冲的输出进行十数,通过判断的大小来得到皮带机的触发信号。讠数值与脉冲周期的乘积就是经过的延时时间。通过上面的分析,已经对皮带运输机的控制程序有了一定的实现思路,运用PLC的定时器、计数器和比较器就可以完成对控制程序的开发。下面首先来学习计数器指令、逻辑控制指令、梯形图方块传送指令和比较器指令令8.2相关知识今8.2.1计数器指令S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。计数器是一种复合单元,它由表示当前计数值的字和表示其状态的位组成。S7中有三种计数器,它们分别是:加计数器、减计数器和可逆计数器。1.计数器的存储器区在S7cPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区。每个计数器占用一个16位的字和一个二进制位。计数器字用来存放它的当前计数值,讣数器触点的状态由它的位的状态来决定。用计数器地址(C和计数器号组成,如C1)来存取当前计数值和计数器位,不同的CPU支持32~256个计数器。计数器字中的第0至11位表示计数值(BCD码),计数范围是0到999。当计数值达到上限999时,停止计数。计数值到达下限0时,停止计数。计数器进行置数(设置初始值)操作时,累加器低字中的内容改装入计数器字。计数器的计数值,将以此为初值增加或减小。计数器字的计数值为BCD码127时,计数器单元中的各位如图8-2所示。二进制格式的计数值只占用计数器字的0~9。仁xx。。。1。。1。。1112用BCD码表示的计数值(O至999)OO11进制数计数笸图8-2计教字8-1计数器的线圈指令和语句表指令LAD指令STL指令sCno计算器置初值<顸制值>的初始值在累加执行指令时,RLO每有一个正跳沿计数值加1,若达CUC上限99,则停止计数CD减计数执行指令时,RLO每有一个正跳沿计数值减1,若达FRCno允许计数器再启动若RO有正跳沿,则初始值再次装入,它不是计数器2计数器线圈指令和语句表指令计数器的线圈指令和语句表指令如表8-1所示。只要计数值不为0,则计数器输出就为1(即常开触点闭合)。使用复位指令R可复位计数器。计数器被复位后,其计数值被清0,计数器输出状态也为0(常开触点断开)。计数器的各项操作,应按下列顺序(编程顺序)进行:(1)指出计数器的类型(加计数或减计数);(2)计数器置数;(3)计数器复位:(4)使用计数器输出状态信号;(5)读取当前剩余计数值图83是使用加计数器编程的例子,图8-3(a)是加计数器梯形图,图8-3(b)是与之对应的语句表程序。这个例子用于对输入10.0的正跳沿计数。每一个正跳沿使计数器C5的计数值加1。输入|0.1的信号状态从0变为1,则计数器C5被置初始值100,C#表示以BCD码格式输入一个数值。若没有正跳沿,计数器C5的计数值保持不变。输入10.2若为1,计数器被复位。计数器C5的计数值若不等于0,则C5输出状态为1,Q40也为1。(CU)C井1。O工O.之(R)RC5Q4.Oa)梯形图(b)语句去图8-3加计数器3计数器的梯形图方框指令请数器的梯形图方框指令如表82所示。表82计数器的梯形图方框指令可逆计数器加计数器SCUDCVBCDCVBCDCVBCDCOUNTER计数器标识号,范围与CPU有关L,Q.M,D,LBOoL1OMD诚计数输入端BOOL计数器预置输入端PVWORDL.Q.M,D,L计数初始值输入(BCD偶,范围0-999),以BOOIL,Q,M,D,L复位计数器输入端BOOIL.O.M,D,L计数器的状态输出端WORDL,Q,M,D.L当前计数值输出端(十六进制格式WORD.QMD当前计数值输出端(BCD格式图8-4是使用可逆计数器编程的例子,图8-4(a)是可逆计数器的梯形图方框指令,图8-4(b)是与之对应的语句表程序。输入l2.1有正跳沿时,如果计数器值小于999,则计数器C1的计数值加1。当输入2.2有正跳沿时,如果计数器值大于0,则