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文档简介
1.新PRM21模块装上后,将特殊模块站号拨到相应的数字,默认为0,正常情况下当PLC主模块通电后,通讯模块上的RUN灯(绿)、READY(绿)灯常亮,DP-ERR(红)灯常亮(因未配置通讯组态)2.开始配置组态,开始→程序→SyConSystemConfigurator→SYCON1.新PRM21模块装上后,将特殊模块站号拨到相应的数字,默3、选择FILE→New新建一个配置文件3、选择FILE→New新建一个配置文件4.载入GSD文件,在组态画面上选择FILE→CopyGSD4.载入GSD文件,在组态画面上选择FILE→CopyGS选择对应的GSD文件选择后打开选择对应的GSD文件选择后打开5.选择添加主站添加主站添加从站5.选择添加主站添加主站添加从站6.配置主站,在工具栏上选择INSERTMASTER按钮,弹出主站选择窗口,选择C200HW—PRM21按ADD进行添加后OK选择主站型号添加主站添加完毕后OK6.配置主站,在工具栏上选择INSERTMASTER按钮,6.配置从站,在工具栏上选择INSERTSLAVE按钮,弹出从站选择窗口,选择AbbDrivesRPBA-01按ADD进行添加后OK选择从站型号添加从站添加完毕后OK从站站号从2以后开始6.配置从站,在工具栏上选择INSERTSLAVE按钮,弹7.根据ABB变频器的站号在该页面的Station栏中为从站配置站号,按主起升、副起升、变幅、旋转、行走的顺序依次是3、4、5、6、7,配置完毕后入下:7.根据ABB变频器的站号在该页面的Station栏中为从站8.对从站进行模块添加,双击从站图标,弹出模块配置对话框,在第一个MODULE选择栏选择PPO-TYPE4后双击,在第二个MODULE中添加PPOTYPE4选用PPOTYPE4即设定输入输出都是6字长度点此按钮进行配置添加8.对从站进行模块添加,双击从站图标,弹出模块配置对话框,在9.在上个画面的右边选择ParameterData配置属性窗口,选择Common,在Operationmode中双击出现协议选择,请选择Venderspecific协议后按OK点此按钮进行属性配置点此按钮进行配置添加9.在上个画面的右边选择ParameterData配置属性10.依照上述顺序依次对3、4、5、6、7号从站进行配置11.下载配置文件,将通讯线置于PRM21模块编程端口,在主窗口下选择Online→Download,在选择通讯卡后(一般都是CIF)弹出编程口的选择,若电脑上自带COM串口则选择1即可,若有改动如COM1被占用或用USB转串口电缆则按电脑的配置选择COM端口Download前选中MASTER根据电脑COM口选择后按下当搜索到串口后点OK进行下载10.依照上述顺序依次对3、4、5、6、7号从站进行配置1112.如果所有通讯设备包括PRM21模块、变频器、通讯接线正常运行,则在PRM21模块上的RUN、READY、COMM、NW-ST均绿灯常亮,用SYCON的STARTDEBUG监测则所有的主从站均是绿色,表明通讯在物理层上已经联通。绿色绿色绿色绿色12.如果所有通讯设备包括PRM21模块、变频器、通讯接线正13.PLC程序中的设置:在PLC程序中默认第一个从站的第一个输出(PLC至变频器)地址为IR50,输入(变频器至PLC)地址为IR350,但是对DM区进行设置可以改变相关读取区,以下设置在程序调试期间已经设置完毕,其地址已和程序运行相关,不需要改动。打开OMRON程序,在左边的目录树上选择内存,双击打开内存配置窗口:双击打开内存配置页面13.PLC程序中的设置:在PLC程序中默认第一个从站的第一因PRM21特殊模块号是0,则其特征DM区从DM1000开始,特征DM区规律是区号=1000+特殊模块号×100从此地址开始配置DM因PRM21特殊模块号是0,则其特征DM区从DM1000开始DM1000=1表示进行输出用户定义的读取范围DM1001=0表示输出缓冲区范围,0为默认DM1002=A120表示输出地址从IR120开始DM1003=30表示输出为连续30个字(5个变频器每个6个字,即120~125为PLC给第一个变频器的字,126~131为PLC给第二个变频器的字…..以此类推)DM1004、DM1005、DM1006为用户定义2的设置,为0即是不设置DM1007=1表示进行输入用户定义的读取范围DM1008=0表示输入缓冲区范围,0为默认DM1009=A300表示输入地址从IR300开始DM1010=30表示输入为连续30个字(5个变频器每个6个字,即300~305为第一个变频器给PLC的字,306~311为第二个变频器给PLC的字…..以此类推)DM1011、DM1012、DM1013为用户定义2的设置,为0即是不设置DM1000=1表示进行输出用户定义的读取范围ACC的变频器需要
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