《自动控制理论（非自动化专业）》读书笔记模板

自动控制理论（非自动化专业）读书笔记模板01思维导图读书笔记精彩摘录内容摘要目录分析作者介绍目录0305020406思维导图专业理论控制线性系统系统分析法概念系统习题应用控制性能第章第章线性频率特性基本概念采样系统时域频域关键字分析思维导图内容摘要内容摘要本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的综合与校正、采样控制系统。同时，介绍了Matlab软件在自动控制系统仿真中的基本应用。为便于读者深入理解本书的重要概念，每章都选配了一定数量的习题并提供部分参考答案。读书笔记读书笔记当初以为大学专业里重中之重的是像模数电、Labview这样的，没想到工作了接触到最多的反而是不起眼的控制理论，再过一年就要职称评定了，提前先补一补吧[捂脸]。书不错的，一开始看到非自动化专业我是没看的，毕竟我的专业里有自动化三个字，然后看了几本，基本一起看吧，反而发现这本有些部分讲的更为细致点，也许是不会像专业自动化的书，里面可能有不少是作者认为“你懂的”然后一笔带过，造成看的蒙圈状态（🤷‍♂️），他会比较基础点，对比胥布工，胡寿松的两本书，各有不同，有时间当然都看呢～。目录分析第1章自动控制概论第2章控制系统的数学模型第3章线性系统的时域分析法第4章线性系统的根轨迹法目录第5章频域分析法第6章线性系统的综合与校正第7章采样控制系统参考答案参考文献12345目录第1章自动控制概论1.1自动控制与自动控制系统的基本概念1.2自动控制系统示例1.3自动控制系统的分类1.4对控制系统的基本要求习题第2章控制系统的数学模型2.1自动控制系统微分方程的建立2.2非线性微分方程的线性化2.3传递函数2.4控制系统的方框图和传递函数2.5信号流图和梅逊公式2.6脉冲响应2.7MATLAB在本章中的应用习题第3章线性系统的时域分析法3.1系统时间响应的性能指标3.2一阶系统的时域响应3.3二阶系统的时域响应3.4高阶系统的时域响应3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统稳态误差的计算3.7MATLAB在本章中的应用习题第4章线性系统的根轨迹法4.1根轨迹法的基本概念4.2根轨迹的绘制4.3控制系统性能的根轨迹分析4.4MATLAB在绘制根轨迹图中的应用习题第5章频域分析法5.1频率特性的一般概念5.2典型环节的频率特性5.3系统开环频率特性5.4奈奎斯特稳定判据及稳定裕量5.5系统闭环频率特性和性能指标5.6频率特性分析系统的性能5.7MATLAB在频域特性分析中的应用习题第6章线性系统的综合与校正6.1系统校正基础6.2基本控制规律6.3超前校正参数的确定6.4滞后校正参数的确定6.5滞后-超前校正参数的确定6.6按系统期望频率特性确定串联校正参数6.7反馈校正参数的确定6.8MATLAB在本章中的应用习题第7章采样控制系统7.1基本概念7.2采样过程与采样定理7.3采样信号保持器7.4z变换7.5采样系统的数学模型7.6采样系统的稳定性分析7.7采样系统的稳态误差7.8采样系统动态性能估算7.9MATLAB在本章中的应用精彩摘录精彩摘录这是《自动控制理论（非自动化专业）》的