机电产品虚拟设计与仿真

目录第一部分虚拟样机技术简介第二部分机械系统动力学分析与仿真多体系统动力学计算多体系统动力学第三部分ADAMSADAMS软件简介ADAMS软件案例分析第一部分虚拟样机技术简介

产品开发流程对比大大减少“设计-样机-试验-改进”循环所需时间提高产品质量降低成本第一部分虚拟样机技术简介

虚拟样机技术面向系统级设计的、应用于基于仿真设计过程的技术，包含数字化物理样机(DigitalMock-up)、功能虚拟样机(FunctionalVirtualPrototyping)、和虚拟工厂仿真(VirtualFactorySimulation)数字化物理样机对应于产品的装配过程（装配性能）、功能虚拟样机对应于产品分析过程（功能性能）、虚拟工厂仿真对应于产品制造过程（制造性能）第榆一唐部截分倒虚农拟耗样袭机林技品术践简扇介虚陡拟残样啄机浪技泰术第竿一魂部餐分吃虚珍拟室样辩机且技霉术稻简遣介虚叙拟壶样拖机删与台传桥统C折A扭X习(职C候A瘦D至/讨C月A山E传/下C饲A谷M萝)技祝术隶对满比虚特拟霞样岗机右技季术来是翅面替向躬系远统粉的贯设田计/分擦析/制亏造屋，桌以荷提秩高轻产饶品整兵体质守量互和阻性躁能景降乎低卷开贱发户与丽制馆造河成访本胸为纽奉目替的C遍A品X技巾术油是悲面征向置零替部易件者的宪设部计/分胜析/制搅造卫，查以静提竭高零的部艳件的教质怕量直和性性互能膛为妥目惰的第叶一颜部厌分黄虚梯拟胆样龄机嗓技削术花简阁介虚蠢拟成样回机川与朽传伞统C币A哀X螺(案C鸡A究D施/丙C横A沉E腹/腊C驴A络M启)技回术窑对完比第牧一潜部炉分纠虚驰拟乘样兰机荒技蝴术屠简洗介虚雨拟本样屈机为技川术羡的凭应较用在撞发臂达跃国科家烦，终如递美虽国略、资德糖国司、资日窄本厌等航得似到虾广炸泛清应钉用典编型猫领伟域屿：涂汽渠车客制贯造元、突工吐程毁机辅械颂、杂航株空穗航恩天究业稻、末造箭船态业模、充机衰械扎电栽子维工棚业…爹…典阴型收应愤用底案省例辆：豆波蹲音7股7侧7、西火构星泉探佳测悼器待“呆探霜路诞号教”大、C萌a闸t址e你r衣p吃i携l灵l赔a既r公足司燃利概用熄虚漂拟居试承验滴设捧计院工索程麦机孤械第五一伸部胸分豪虚后拟臂样呢机酬技机术贞简虚介虚趟拟晴样腰机宰技俩术座的向应骡用鸭案残例“目堂标雁是宗将灭开刊发拼时托间昂从6粱0个牢月泉降精为1抢2个疑月裤，捎和腊把眯成耗本限从6偏0嫁-骗7鲜0亿注降饱为1丹0亿烛美聋元尿”B窜o搁e活i躁n鸭g拐,基C激o蓝m霉m淡e歇r只c哈i扫a油l泥A庄i伤r咐p粪l肆a紧n圾e玻G呀r撇o颂u佳p第禁一戴部观分牢虚啦拟界样血机蜜技励术负简眨介虚话拟届样剧机访技叮术寸的剂应杨用傅案睁例汽特车机弦械铁竹路叹、齿工舟程赛机摩械航铸空昨、尝航途天流、侵国趴防第烛一专部恶分近虚笑拟觉样炭机哑技冒术羊简谊介虚啊拟东样歼机墓技忆术际的慢三楚个直重侍要蹲内临容杂中容，峡“功孤能顷虚已拟庭样携机秤或简数棒字洲化险功氏能英样扭机”律起教着贼重予要案作懒用数朵字泰化帜功支能鲁样秃机盾内舌容怠中武，机明械略系纱统披动角力栏学靠分抛析与的仿胞真刊起婶着粗重啊要创作吗用第亿一陶部忧分木虚宣拟甚样扶机目技收术辩简观介功膊能罩虚扬拟叙样所机挪实笨现振过看程N彻V糠H羽:誉N略o决i遇s蜘e缠,趟V旁i朽b习r廊a辅t蜂i滋o稳n塑,鼓H属a鼻r该s范h原n虹e面s瓣s第亲一核部遮分灶虚扫拟础样废机掠技筝术煎简插介功镰能记虚谨拟摘样渴机睡实洲现调过失程淘图受示第召一唱部吴分夫虚择拟季样今机败技逢术坟简懂介数灶字头化冷功省能布样践机(孔F惰D心P根-胶F男u雪n车c鸣t惯i权o左n耐a馅l薄D屋i清g缘瑞i贸t端a址l浩P矩r注o那t努o票t珠y伙p底i黄n撇g始)是墓对沸虚嘱拟满功旷能尸样茂机凝技符术(小F滥V汁P能-务F走u湖n暖c献t诞i素o蓄n余a黎l钢V拼i备r井t调u预a赢l抛P桶r桌o忧t氏o劫t哨y宜p接i辉n惧g佳)的斗扩硬展溜，敞是炼在C裕A怠X技涝术寸和穷一剂般躲虚垃拟散样扎机扔技膜术的基训础小上王发眠展牛起炼来秩，誓理惯论暑技汗术库为计扎算气多艰体激系皆统鸽动侦力谅学、结不构手有竭限页元废理连论、其氧它证领蝴域家物重理姥系叉统性建系模防与固仿皂真聋理构论，午以姓及多暂领燃域棍物性理兰系惧统跳混尾合博建答模度与宴仿侧真炕理融论。丧侧樱重雁于负系着统绪层苍次村的酬性寺能辣分宰析五与谊优醋化应，姜通甩过车虚转拟亮试殃验未，淘精持确富、惑快基速饼地馋预红测场产赢品瞧系衰统肠性冤能欠。第激一笑部槽分付虚维拟金样途机责技降术阅简圾介数收字假化鞋功条能附样壁机数迹字晕化宾功野能横样党机女内炭容毛、笋基因础膏理寇论盘及圆支煎持皮系谅统第蒙一够部聪分露虚犹拟夫样侄机叙技扯术零简昏介数啊字湾化序功晋能衰样绕机–发葵展楼趋资势软迎件家系训统吃功切能流集永成嫌：睡同侨一费个充软堂件湿系佣统忘，垂基冈于沃某订些定相滴近德的杏理案论刃实经现螺多指功解能辉的截基幸础赌，垮如废有积限朵元产软宰件A畜N值S闸Y丝式S围笨绕尘某藏类工产令品撤的湖分际析社与弱仿祖真克实伙现历全居分害析粮功库能撕的阁集桐成精：开如栋汽棒车究开伙发疑的勉分著析羊与痛仿膝真乳，飘涉环及愤到幼运缘瑞动苍特讯性乐、肯结凳构塌、催振谱动陷和拢噪友声肝、血应钱力慰疲形劳葛、老碰剃撞坟与喝冲惑击溜、紫控圆制选、笛电皂子葡灯东特司性循或葱领姑域偿。宗（拜实速现业系蚊统解见到前卸页笋图哗）第吓二暮部堤分匠机纵械落系至统宏动奸力判学效分傍析静与息仿字真多扑体椅系瓶统吗动料力块学是器机强械杯系舍统弄动泄力紧学无分匹析矿与作仿毛真桌技捎术演的龟理秆论堵基胜础是唱指让系撞统妹是搁指多堵个类物折体通著过运核动辉副连顺接债的互复关杂挎机慕械什系谎统在衬经司典寄刚沈体荐系禁统父动鱼力交学戴的肥基箩础询上蛙，搂经田历阻了多疏刚鼻体甲系魄统吨动笨力示学和计恼算紧多种体诉系衔统葬动摩力暑学两吩个股发未展尖阶滋段根哑据慰物怒体税的雁力狠学纲特周性芹，遮多扁体些系踪蝶统监可众分宏为多哲刚饭体胳系炮统、柔趋性赠多陆体具系眉统和刚耀柔课混西合贡多只体变系需统第佣二世部讲分刃机请械峰系很统践动疼力丘学赴分坐析立与属仿付真多愚体蜘系蚊统伙案型例第乳二进部焰分朵机竟械慕系镜统慢动爬力植学妄分妻析透与罩仿冲真多葵体酒系烟统堆案灿例第魂二魂部面分忘机捡械咐系馋统贴动乐力吓学俩分意析凑与恢仿痰真多幸体戏系拆统勾案幕例汽夺车面悬灿挂邪系祖统捕，区含色柔趁性券轮除胎第然二赚部思分插机钟械腔系趁统府动贩力币学末分斯析咬与湖仿隔真多菜体呢系样统南四舟要含素物叔体铰外敏力傲（灭力父偶躁）力调元话：同包把括择弹寨簧汽、召梁秋、与衬锡套准等多黑体病系上统捉研殊究液内头容运茧动逢学：从唤几漂何剑角系度旋研驳究拖物兽体层的然运庄动倍规舞律爬，抛如连位聋移衰、宅速羊度娇、滴加雅速捷度址等喇（敬不参考园虑储力则和誉质闯量饶）动筋力敞学：研相究茶运跳动葛与邮作运用鼓力尾之倚间善的捡关的系源，椒动脉力蹦学孕正元问洒题—发—已晶知丛运罢动格求饱力姓；茄动渐力晋学浓逆运问泉题—县—已陵知屡力杏求旧运沫动异（施考佛虑细力岗和姥质酷量铅）静务平分衡：研屈究登在新与萝时董间帜无黎关匪的浮力追作归用软下并系乔统盆的拜平恐衡芬位构置玩。誓静墨平杠衡星分持析社一墙种别特劫殊规的离动膜力筹学记分接析卡。第首二并部箩分瞧机训械社系悄统脏动馒力零学否分暂析把与枯仿按真计库算花多灶体围系赞统冰动伯力锣学熟建梅模导与度求掠解气过蜂程建堤模灰阶饺段谁：妖物粗理往模泊型观和按数渠学换模羞型求半解云阶盏段馒：纠根横据霉情千况低应守用举求腿解活器雾中迹的腔运湿动养学交、敲动喝力桂学耗、傲静因力凤平级衡留或切逆狐向赛动漠力届学犬分使析供算胃法引，驴迭躺代家求黎解良。第欲二犹部男分扮机丧械藏系刷统亭动屑力赏学递分铺析辽与壤仿指真计丘算园多令体役系黄统盒动顿力扛学孕建真模臭与利求哗解物过东程–运赢动扣学芹分仅析支案辩例案科例道：杆O表A以技角浪速宣度怀为1俩0沉°阵/辟s逆波时叼针浅旋李转,求宗当筋点A在x=址-加6眼0双,y=梅8鲜0时共（索图震示A位注置沟）,杆A席B和B掌C的牺角岗速次度?第标二慕部馆分制机守械稀系薄统览动射力鸽学括分弦析赌与好仿侍真用幼解源析缴法搜做薯机批构晒的腾运打动容学污分册析简：匹复敲数猜矢航量约法(姨m鹅e施t道h闯o慢d袜o根f兄c答o份m矛p融l灰e坐x剖v耻e吨c晓t洲o昨r串)和估矩卡阵祖法(纺m泻a院t巾r辨i顿x冈m久e怨t苍h塞o丈d漠)复哨数藏矢贺量科法1喊:作基出甘机祸构美的收封声闭撑矢渡量已多乌边蜻形2：鼓构碗建学封认闭浅矢豆量胶位傍置昆方础程3：规将劝封炭闭该矢天量救位己置愧方拳程贤表红达斩为齐复另数活矢泻量绿形幕式咱，颈推基导主位没置嘉方宁程笋式4：始对摔位嫩置受方藏程才式洒求议导猛得扣到赢速孔度积方俗程小式5：芳对笨速嘱度筝方郑程止式屯求瓣导让得活到竖加寇速捧度叉方与程匠式计脑算美过档程第顺二伐部贼分叶机肢械咐系竿统瓜动捐力颈学热分乔析聚与效仿原真用格解旷析框法冷做粱机焰构家的貌运久动膛学痒分家析根：吗复执数袍矢听量改法(序m静e困t给h攻o淡d搬o紧f醋c牙o束m举p皱l粉e淋x嗓v假e步c监t呀o扎r苏)和帖矩永阵俱法(双m灰a做t丝式r疲i付x千m残e绝t稀h绳o屈d怜)复紧数抵矢胶量庙法第好二聚部贡分脂机匆械好系狐统碰动俗力社学福分炮析属与逢仿竟真计撒算益多向体木系摩统撤动怪力膨学店建箱模袋与浓求量解柏过期程–动年力乎学及分颠析渔案征例求历该驱质激量刷块讯的诱位冷移骡、鞠速青度朝和招加兵速朱度第出三场部棍分A最D庭A席M布SA投D看A零M游S软略件（梯机迹械霞系葱统摸动创力错学腔自吹动匀分疾析嗓软斯件童，Au色t受o薪m徐a终t娘i丙cDy疗n谱a箭m呼i展cAn达a听l铜y封s缠i吩s坊o窃fMe氧c钳h貌a赶n右i乎c雷a忙lSy缝s湖t筹e艺m交s）债是勇集拢建伸模宇、住求纷解酬、岩可祸视俘化凝技忽术遇于相一到体惧的吊虚墓拟米样午机改软借件,是演目耐前龟世者界恼上前使味用装范茅围将最匹广积、匹最墓负沾盛善名缝的静机株械古系斯统非仿争真欲分晓析辉软晃件吵。恳使桨用但这顾套买软南件浸可蚂以浙产蔑生治复平杂称机桶械辣系向统豆的润虚滥拟垃样鹊机,真斗实砖地齐仿序真火其散运摸动烧过偶程,并伍且查可椒以碗迅扫速绑地资分荣析鼠和缝比订较该多税种侮参惠数元方启案,直习至爬获井得酬优仿化哀的矮工义作胆性朵能第养三沉部抛分A皆D日A翠M沿SA凯D犯A拉M气S软拾件源的步特功点①矿利减用誓交联互和式含图政形娘环薄境名和忍零决件草库诵、界约农束察库暖、市力科库村建签立喜机撞械绑系原统送三炭维峰参畅数旨化圣模屑型;②分俊析扣类败型任包忠括黄运特动户学傅、捷静愧力荐学灵和遥准窜静拥力真学荡分印析帮以债及渗线洞性塌和裳非之线踢性秆动缓力趁学羞分阿析,包恒含膛刚究体受和驱柔外性狱体金分奖析;具锻有絮先滩进激的引数器值畜分职析砌技弄术红和师强渣有具力彩的睡求昏解何器,使耐求宗解膜快损速乡丰、摆准扶确;③具斯有尖组累装屈、腊分仓析波和槽动趟态楼显怪示付不统同区模菠型捆或赛同晕一齐个特模已型爆在垫某司一仙个引过线程亭变雹化臣的纵能拆力,提雾供纪多搅种猜“根虚龟拟致样居机纹”念方航案;④具毅有弓一打个旨强收大株的救函寻数果库再供军用金户筐自肉定沫义帆力蓄和遇运支动星发例生赶器;第桨三放部塘分A无D派A哨M孙SA讲D美A觉M河S软详件马的腿特柳点⑤五具飞有映开运放孟式课结凭构,允波许管用炮户汤集病成摆自所己穴的嗽子撇程横序;⑥自守动跑输浑出位位磁移犁、智速怒度票、假加作速区度雅和肾反所作接用块力次曲住线,仿声真昂结拥果莲显浑示记为主动断画渗和既曲侧线吗图贺形;⑦可辱预眨测坛机笋械尝系蛾统材性沈能笨、裙运羽动精范墨围饲、打碰艰撞付、马包累装茶、攀峰杰值统载危荷撞以誓及短计性算册有冻限煤元甩的死输战入细载探荷;⑧支孙持肯同交大董多描数C饲A益D、F艰E投A和车控疯制庙设锣计宝软既件刻包腔之蜻间搂的鼓双末向兽通骄讯焦。第赠三朝部箱分A接D悄A纲M浇SA哄D萍A坝M药S软弯件纺的昼组铲成核肝心乱模膜块：用应户遣界面面杏（v年i汗e竞w惰)，鬼求含解到器无（s炸o槐l皆v诞e浴r）泳和茅后之处腾理洞（P石o誉s厉t慈P衡r新o潮c总e拒s揪s伐o哲r）功芳能榨扩植展引模术块本：挠试铸验喘设老计佩与笨分荷析迁，辱振难动框分配析嫁，帖耐影用薄性以分渴析梁，职液伟压倚系醋统秆，铲高添速升动眼画剪，钳系肺统各模兄态岂分常析亚，君数盒字蒸化春装累配索回骑放慈等专会业莫模叛块蹄：蹲轿炒车顷模毅块喇，择概后念夜化筒悬杀架蝇模丽块塌，袄动幅力姜传惹动垒系程统习模清块怠，曲驾京驶旧员荐模秀块序，矩经轰验突动嫌力把学砌模雾型改，傻柔誓性界体洲生丢成湾器赛模谁块别，扁轮惨胎驱模份块声，率配铅气越机胆构杏模封块何，醋铁腥道到模布块第吐三绍部嫁分A北D群A造M伴SA舅D瓦A损M继S软蝴件厌的汪组苍成工骑具划箱算：近虚辈拟雪试港验劈燕工切具怠箱疑，誓钢把板忌弹华簧测工妇具柜箱品，世软存件飞开翠发弹工亏具武包缓，册履麦带/轮堂胎避式涉车任辆企工匀具笋箱跨，装模邮态孔应笨力稿恢劈燕复葡与希疲火劳拐工瓜具秀包瘦，填齿壁轮崭传欺动掘工莫具甜箱选，必飞锅机摘起离落哗架刘工林具怀箱接翼口且模否块坑：P乓r阴o狠/糊e接窃口誓，熟图卖形乔接驳口揭模吃块店，C差A狼T逮I夺A专知业山接戏口饰模绿块非，骑控姨制纷模父块粉，闪柔倡性放分腾析宿模颤块第速三出部中分A呈D颗A译M喘SA撞D希A竹M羡S软逗件宿的盈核来心剩模猾块用蓬户证界净面A看D哨A拌M雕S壁/鼻v屠i脾e蜜w（脸重歪点件学版习绕部匠分年）交程互陷式壮图绳形缝建景模蛙、崇仿炼真巷计诱算虑、庭动腊画怠显防示萝、X羞-震Y曲爸线眨图捧处逝理糠、往结携果河分脑析泡、锐数姿据谊打耐印料等升。分寨层甘建篮模绝，衔具器有怎零依件积几锻何黄图趁形乐库泛、阁约悔束鸣库太和介力/力绍矩辣库茶，东支赴持资布睛尔灾运葡算捆，p石a氏r起o逃s督o他l始i娇d作陆为漆实逢体隆建舟模扯的仅核距心苦。具形有铃自酒定橡义炎的更高逃级悠编绑程肌语钻言堤，司支熄持淡命野令蛾行胀输粥入慈命货令与和C买+哭+语各言桨。第北三狠部柴分A咸D闭A弟M抬SA揉D季A董M仅S软削件至的寄核帮心轻模覆块用迟户专界谊面A呜D爹A谢M购S盼/水v扫i句e流w（朵重幼点兄学杜习恶部泉分趴）第钢三椒部榴分A陪D串A周M赔SA蜘D尸A熔M诉S软苗件浩的岁核侍心且模稻块A统D凑A沃M责S涌/便S辈o忠l跟v种e断r吗:可麻以分自屯动陷生结成越机愿械禁系引统建结殃算席模魄型书及虎方全程毙，似提之供捎静湾力青学悲、率运滑动侮学挨和络动秃力绩学陈的谷解煤算烤结团果挥。存海在粗各兔种帽建召模勾和挽求裁解悉选迅项隶，浆以路便院精编确线有返效脖地万解撤决欲各川种蔑工泽程渴应艘用骡问箱题业。可办输催出袖用撕户纯自也定极义拒的裁数得据可铸以腰通暑过旱运养动摊副斤、垦运程动而激艇励物、突高化副辆接疗触延、笨用侮户能定怜义垦的阔子倾程晌序倦等洁添遣加仰不臂同罪的幅约挑束可兴求殃解皱运献动争副早之吊间束的辱作筋用醋力具和瞧反拾作话用抢力第谱三匀部生分A补D蚀A真M鼓SA录D皂A拒M哗S软桌件耗的予核习心渐模玻块A宝D恨A傲M扭S似/知P返o埋s摇t馒p侧r零o肾c动e妨s括s且o朵r输腐出云各稳种市动患画弄、叫数博据让、誓曲快线可竭进辛行妇曲闲线辱编煌辑怜及剖数疯字思信病号农处刮理完件备神的斑曲岁线矩数殿据狼统聋计举功经能归：昆均浸值赵，压极把值绑、眉斜进率具限有矛丰瞒富豆的盘数欧据搭处瓜理境能腰力运：毁曲找线旱的度代闻数立运睡算腔、主反宏向罚、测偏条置跳、稼缩贴放俯、谣编振辑炭、待滤犯波秋等第嗓三刻部擦分A若D漫A费M糟SA精D忧A恒M虎S软悄件揉的汁核驴心鱼模建块A惜D态A扑M臣S即/某P粥o悬s限t咱p舒r北o押c切e省s去s殖o华r第传三假部浊分A泪D僻A焰M镇SA仁D屯A钳M丙S流/置v幸i古e渠w建然模蚊与估仿抚真律的棉步器骤建崖模(础B名u娘i忘l葱d临)测滴试孔模仆型(芝T馆e言s驼t茫)验祖证玩模饥型(糕V仍a茶l摄i枕d旦a仁t泥e魂)模显型求优豆化(雹R袜e警f皇i占n铃e盐)迭祥代(杯I参t席e睬r刺a贞t烛e勉)优绘化严分烟析(脉O淘p凯t凉i桶m返i忆z煌e波)宏葱操摧作(例A庸u湖t耍o旁m勾a讲t阵