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单回路PID控制直流电机基本工作原理7皂刷电刷换向片换向片绕组线圈电枢铁心主磁极主磁极直流调速方法根据直流电机转速方程U-IRKΦ(1-1)式中一转速(r/min);电枢电压(V);电枢电流(A);电枢回路总电阻(g);励磁磁通(Wb)K一由电机结构决定的电动势常数由式(1-1)可以看出,有三种方法调节电动机的转速:(1)调节电枢供电电压U(2)减弱励磁磁通Φ;(3)改变电枢回路电阻R1)调压调速工作条件保持励磁①=①保持电阻R=R调节过程:改变电压UN→UUvn,n调速特性转速下降,机械特性曲线平行下移。调压调速特性曲线(2)调阻调速工作条件保持励磁Φ=Φ、;保持电压U=UN;调节过程增加电阻R。→>R↑R个→n,n0不变调速特性O转速下降,机械特性曲线变软。调阻调速特性曲线(3)调磁调速工作条件保持电压U=UN保持电阻R=Ra;调节过程减小励磁①x→①调速特性转速上升,机械特性曲线变软。调磁调速特性曲线三种调速方法的性能与比较对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(即电机额定转速)以上作小范围的弱磁升速。因此,自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主常用的可控直流电源旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压。静止式可控整流器——用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电压。直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。1.旋转变流机组劢磁电源生产机械

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