汽车技术电子培训课件资料-汽车底盘电控系统原理与维

汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统

主要内容：

汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统概述

ASR系统的组成和工作原理

ESP系统的组成与工作原理

典型车型驱动防滑及车辆行驶稳定系统

故障案例分析

小结学习目标：

了解ASR控制的方式、ASR与ABS的区别；了解ASR和ESP的功用、发展和应用；掌握ASR和ESP结构及工作原理；掌握主要车型ABS/ASR/ESP系统组成、工作过程、控制电路和故障检测方法。了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。汽车驱动防滑系统ASR汽车驱动防滑系统Anti-SlipRegulation，简称

ASRASR是ABS系统的延伸，它是通过调节驱动车轮的驱动力而对驱动车轮的滑转进行控制的一套电子控制装置。有些车系上将其称为牵引力控制系统(TractionControlSystem，简称TCS或TRC)。ASR在技术上与ABS比较接近，部分软、硬件可以共用。很多车型采用了集成ABS与ASR功能于一体的结构，控制系统共用一个ECU，这种结构也简称为ABS/ASR防滑控制系统，或者说车辆的防滑控制系统是对ABS和ASR的统称。概述打滑有TRAC无TRAC可控车辆行驶稳定控制系统

是一种集成ABS、ASR、EBD(电子制动力分配)、BA(辅助制动)、MSR(发动机转矩控制)等系统功能，能够有效提高汽车行驶稳定性的主动安全系统。不同的公司对这一系统的命名各不相同：博世公司：车辆动态控制系统

VDC(VehicleDynamicControl)、电子稳定程序系统ESP(ElectronicStabilityProgram)丰田公司：车辆稳定性控制系统VSC(VehicleStabilityControl)、电子稳定性控制系统ESC(ElectronicStabilityControl)本田公司：车辆稳定性辅助系统VSA(VehicleStabilityAssist)宝马公司：车辆动态稳定控制系统DSC(DynamicStabilityControl)……车辆行驶稳定控制系统

在ABS/ASR的基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。在转向时修正转向过度或转向不足倾向以稳定车辆的行驶；制动或驱动时消除车轮打滑，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。增加了转向角传感器、偏转率传感器、横向和纵向加速度传感器等，具有对汽车行驶方向进行修正、补偿的功能。通过对各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，使ABS/ASR自动地向一个或多个车轮施加制动力，将车辆保持在驾驶者所选定的车道内，来帮助车辆维持动态平衡。可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加突出。ASR系统的组成和工作原理ASR系统的作用

在汽车起步和加速时，根据路面附着力和车轮轮速的情况控制驱动车轮的驱动力，改善驱动轮的附着能力，以防止驱动轮滑转，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，并将滑转率控制在20%左右。ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式发动机功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential)控制：

LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。

在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。差速锁与发动机输出功率综合控制：

差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。ASR系统与ABS系统的比较相同之处：都通过控制车轮上的力矩(ABS：制动力矩；ASR：驱动力矩)，而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内。都要求系统具有快速反应能力，以适应地面附着力的变化。都要求系统具有较高的控制精度，以免引起汽车及传动系统的振动。不同之处：ABS对所有车轮均可进行控制，而ASR系统只对驱动车轮进行控制。ABS控制起作用阶段是在制动过程期间；而ASR控制阶段是在汽车驱动期间(尤其是在起步、加速、转弯等过程中)。ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大的相互影响。ASR系统的组成行驶车辆传感器ECU执行机构发动机驱动轮制动器传感器车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选择开关等ECU执行器制动压力调节器、节气门驱动装置等ASR系统主要零部件的工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器车轮转速传感器车轮转速传感器制动主缸比例阀和差压阀ASR制动压力调节器发动机和传动系ECUABS/ASR控制单元ASR关断指示灯ASR警告灯ASR关断开关主节气门位置传感器副节气门位置传感器副节气门驱动器ABS制动压力调节器典型ABS/ASR系统构成示意图

传感器主要是车轮转速传感器和节气门位置传感器(包括主节气门位置传感器和副节气门位置传感器)。除此之外，ASR选择开关是系统特有的一个开关装置，它可以通过人为操作选择是否启用ASR系统。如将ASR的关断开关切断(处于OFF位置)，ECU可使系统退出ASR工作状态，并点亮ASR关断指示灯。在某些特殊的场合，例如，为了检查汽车传动系统或其他系统故障时，应该让ASR系统停止工作，以避免因驱动轮悬空，ASR对驱动轮施加制动而影响故障检查。执行器制动压力调节器单独方式的制动压力调节器：ASR系统压力调节器与ABS系统的压力调节器在结构上各自独立。组合方式的制动压力调节器：ASR系统压力调节器与ABS系统的压力调节器在结构上组合为一整体发动机副节气门驱动器(或电子节气门)ASR警告灯：当ASR出现故障时向驾驶员报警

单独方式的制动压力调节器ABS制动压力调节器

ASR制动压力调节器

调压缸

三位三通电磁阀

蓄压器

压力开关

驱动轮制动器

至非驱动轮制动轮缸接液压泵接储液器ASR不起作用时：电磁阀断电处于左位，调压缸右腔与低压储液器相通。调压缸右移。调压缸左腔通液孔将ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸导通，使ABS正常工作。ASR起作用时：电磁阀通电，处于右位，调压缸活塞左移，切断ABS油路，同时轮缸液压升高－－增压。电磁阀通一半电而取中位－－保压。电磁阀断电而取左位－－减压组合方式的制动压力调节器油泵ABS/ASR制动压力调节器ASR调节电磁阀蓄压器压力开关循环泵储液器调压电磁阀驱动轮制动器至非驱动轮制动轮缸ASR不起作用时：ASR调节电磁阀断电，处于左位，ECU控制调压电磁阀进行ABS控制。ASR起作用时：ASR调节电磁阀通电，处于右位。调压电磁阀断电而取左位，蓄压器的压力油可通入驱动轮轮缸----制动增压。调压电磁阀通一半电而取中位----保压。调压电磁阀通电而取右位----减压。节气门驱动装置ASR系统通过改变发动机辅助节气门开度来控制发动机的输出功率。节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。

副节气门位置传感器

主节气门位置传感器副节气门执行器副节气门主节气门空气进口气缸ESP系统的组成与工作原理ESP系统的作用

电子稳定程序ESP集成了ABS、ASR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属于汽车主动安全系统。ABS系统一般是在车辆制动时发挥作用，ASR系统只是在车辆起步和加速行驶时发挥作用。而ESP系统则在整个行驶过程中始终处于工作状态，不停地监控车辆的行驶状态和观察驾驶员的操作意图，从而决定什么时候通过发动机控制系统主动地修正汽车的行驶方向，把汽车从危险的边缘拉回到安全的境地。ESP系统的类型

4通道或4轮系统：能自动地向4个车轮独立施加制动力。2通道系统：只能对2个前轮独立施加制动力。3通道系统：能对2个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力。ESP系统的组成纵向加速度传感器转向角传感器车轮转速传感器控制单元制动助力系统制动压力传感器液压泵液压单元横向加速度传感器偏转率传感器ESP系统的工作原理不足转向

不带ESP带ESP过度转向

不带ESP带ESP不带ESP系统的汽车在高速行驶急转弯时会出现两种危险状况：不足转向：有冲出弯道的倾向；过度转向：有甩尾的倾向。两者相比，过度转向则是一种危险的不稳定状况，它可导致汽车急速旋转甚至翻车。传感器实时地检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。转向角传感器用来收集驾驶员的转向意图；车轮转速传感器、偏转率传感器、纵向/横向加速度传感器等用来监测车辆运动状况。ECU根据各传感器的信号计算出车辆的实际运动轨迹，如果实际运动轨迹与理论运动轨迹(驾驶员意图)有偏差，或者检测出某个车轮打滑(丧失抓地能力)，ECU就会首先通知副节气门控制机构(或电子节气门)减小开度(收油)，然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。例如，当车辆转向不足时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施瞬间制动，防止车辆驶出弯道；当车辆转向过度时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道外侧的前轮实施瞬间制动，防止离心力。ESP系统的工作原理ESP系统主要零部件的结构与工作原理BOSCH电子稳定程序ESP系统组成转向角传感器G85【安装】在转向柱上，位于转向开关与转向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。【作用】检测并向控制单元传送转向盘转动的角度信号。传感器测量的角度范围是±720°，对应转向盘转4圈。【失效影响】若无此信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效。【结构】光源、编码盘、光学传感器等。【电路】通过CAN总线将数据传给电脑。转向角传感器G85工作原理根据光栅原理进行测量a：光源b：编码盘c+d：光学传感器e：旋转计数器1：增量模板2：绝对模板3：光源4+5：光传感器

编码盘随转向盘转动，内侧的增量环上的齿槽大小相等且均匀分布，产生的电压脉冲信号均匀；外侧的绝对环上的齿槽大小、分布不均匀，产生的信号也不均匀。比较两组脉冲序列来可确定当前的转向盘绝对转角。【安装】横向加速度传感器应尽可能靠近车辆重心，所以安装在转向柱下方偏右侧前仪表台内。

【作用】用以检测车辆沿垂直轴线发生转动的情况。即测出偏离预定方向的侧向力及其大小。

【失效影响】若无此信号，则系统无法确定实际状态，ESP将失效。【电路】用３根导线连接J104。横向加速度传感器G200横向加速度传感器G200工作原理1：永久磁铁2：弹簧3：减振器板4：霍尔传感器

当横向加速度作用在车辆上时，减振器板随传感器机体及车辆一起摆动，而永久磁铁则由于惯性摆动时机慢于减振器板。减振器板在振动中会产生电子涡流，将产生一个与永久磁铁磁场方向相反的磁场。在两个叠加的磁场的作用下，霍尔元件中产生一个变化的电压，该电压大小与横向加速度大小成比例。

偏转率传感器G202【安装】一般安装在靠近汽车中心位置。【作用】此传感器来自于航天技术，用于检测是否有扭矩作用在物体上，即检测汽车沿垂直轴的偏转程度。【原理】传感器空心圆筒下部装着8个压电元件，其中4只使空心圆筒处于谐振状态，另外4只将圆筒的谐振波节的变化情况变成电压信号输送给ECU。而圆筒的谐振波节的变化情况与圆筒受到的外来扭矩有关，即与圆筒的偏转率有关。电控单元由此算出偏转程度。谐振波节

1：金属空心圆柱体2：压电元件

谐振状态

移动状态

一般将偏转率传感器和横向加速度传感器安装在一起，形成组合传感器制动压力传感器G201【安装】装在行驶动力调节液压泵V156上。【作用】检测制动管的实际压力。ECU由此计算车轮制动力及作用在车辆上的轴向力。【故障影响】没有实际制动力的数据，系统无法计算侧向力，ESP失效。【电路】用３根导线连接J104。该传感器不能从液压泵中拧出，损坏时需要和液压泵一起更换。制动压力传感器G201工作原理a：压电元件b：传感器电子元件

制动液挤压压电元件，压电元件上的电荷分布就会变化。

未受到制动液的压力，电荷分布是均匀的(1)；一旦受到压力，电荷位置移动(2)，由此产生电压。

压力越大，电荷分得越开，电压越大。因此电压大小即可反映制动液压的大小。ASR/ESP按钮E256【安装】安装在仪表板附近。【作用】按下ASR/ESP按钮E256，ESP功能关闭；再次按该按钮，ESP功能重新激活。【故障影响】键失灵时，ESP不能关闭，仪表板上ASR/ESP故障灯闪烁。以下三种情况需断开ESP：车辆从深雪或松软地面爬出来时；车辆带防滑链行驶时；车辆在功率试验台上开动时。由12个电磁阀、1个液压泵、1个回油泵等组成。其中8个电磁阀用于ABS控制，4个电磁阀用于ESP控制。ECU通过控制液压控制单元的电磁阀，达到ABS/ASR/ESP的控制。该系统有两条对角线控制回路，每条回路上多了两个控制电磁阀（分配阀和高压阀），如果系统某一个阀工作不正常，ESP系统将关闭液压控制单元液压系统原理：油路图液压控制单元工作原理分配阀N225高压阀N227进油阀回油阀车轮制动轮缸回油泵行驶动力调节液压泵制动助力器液压系统原理：增压阶段分配阀N225关闭；高压阀N227打开；ABS的进油阀打开；回油阀关闭。行驶动力调节液压泵开始将储油罐中的制动液输送到制动管路中，回油泵工作，使车轮制动轮缸中的制动压力加大，系统增压。分配阀N225高压阀N227进油阀回油阀回油泵行驶动力调节液压泵液压系统原理：保压阶段分配阀N225关闭；高压阀N227关闭；进油阀关闭；回油阀关闭。回油泵停止工作。系统保压。分配阀N225高压阀N227进油阀回油阀回油泵行驶动力调节液压泵液压系统原理：减压阶段分配阀N225打开；高压阀N227关闭；进油阀关闭；回油阀打开。制动液通过制动主缸流回储油罐中，系统减压。

分配阀N225高压阀N227进油阀回油阀回油泵行驶动力调节液压泵ESP系统警告灯ESP系统共有3种警告灯：制动装置警告灯K118ABS故障警告灯K47ASR/ESP警告灯Kl55。当ASR/ESP起作用时，ASR/ESP警告灯Kl55闪烁；当按下ASR/ESP按钮，且ABS有效时，ASR/ESP警告灯Kl55亮起；若ASR/ESP系统及ABS系统发生故障时，ASR/ESP警告灯Kl55和ABS故障警告灯K47点亮。点火系统正常工作ASR/ESP工作ASR/ESP键断开，ABS继续有效ASR/ESP故障ABS故障系统电路图输入信号输出信号正极外壳CAN总线典型车型驱动防滑及车辆行驶稳定系统两例：

凌志LS400ABS/TRC驱动防滑系统

别克荣御轿车驱动防滑及车辆稳定控制系统凌志LS400ABS/TRC系统丰田公司称驱动防滑为牵引力或驱动力控制系统，常用TRC-TractionControlSystem表示。TRC与ABS共用车轮转速传感器和ECU，并在通往驱动车轮的制动管路上增设一个TRC制动压力调节装置，在由加速踏板控制主节气门上方增设一个由步进电机控制的副节气门，并在主、副节气门处设置一个节气门开度传感器，以实现驱动防滑控制。当驱动车轮打滑时，ECU控制副节气门的步进电机转动，减少节气门的开度，此时即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会因为副节气门的开度减小而减少，使发动机的功率减小。若仍不能控制打滑，则控制TRC制动压力调节器。凌志LS400ABS/TRC系统：系统组成及原理凌志LS400ABS/TRC系统：信号输入装置

包括车轮转速传感器（与ABS系统共用）主节气门位置传感器副节气门位置传感器TRC关断开关（TRC专用）压力传感开关或压力传感器等按下TRC关断开关，则TRC系统不工作；再次按下TRC关断开关，TRC恢复工作。凌志LS400ABS/TRC系统：执行机构

TRC副节气门驱动器（电动机）。安装在节气门体上，在TRC工作期间，ABS/TRC电控单元通过控制副节气门驱动器来控制副节气门的开度。

继电器。系统有三个继电器，分别是TRC主继电器、TRC节气门继电器和TRC泵继电器。TRC关断指示灯和TRC警告灯。当ABS系统或发动机电控系统出现故障使得TRC不能正常工作，或者按下了TRC关断开关时，TRC关断指示灯亮；当TRC系统正在工作时，TRC警告灯亮；当TRC系统出现故障时，TRC警告灯闪烁。TRC制动压力调节器。在通往驱动车轮的制动管路上增设一个TRC制动压力调节器，其作用对驱动车轮实施部分制动。凌志LS400ABS/TRC系统：

TRC制动压力调节器

凌志LS400ABS/TRC系统：工作情况正常制动过程（TRC不起作用）TRC执行器的3个电磁阀都不通电，ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。可进行正常制动或ABS过程。汽车加速过程（TRC起作用）压力升高：TRC的3个电磁阀都通电。ABS的2个电磁阀不通电，处于左位。压力保持：TRC的3个电磁阀都通电。ABS的2个电磁阀通较小电流，处于中位。压力降低：TRC的3个电磁阀都通电。ABS的2个电磁阀通较小电流，处于右位。凌志LS400ABS/TRC系统：

TRC液压制动执行器凌志LS400ABS/TRC系统：副节气门及其驱动机构副节气门及其驱动机构——副节气门执行器依据ECU的信号控制副节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。凌志LS400ABS/TRC系统：系统故障自诊断

接通点火开关，TRC警告灯亮3s后熄灭，表示系统正常；若TRC警告灯亮3s后开始闪烁，表示系统存在故障。读取故障代码接通点火开关，连接端子TC和E1，根据TRC警告灯的闪烁方式读取故障码，故障码用两位数字表示。首先显示故障码的十位数，每次闪烁持续0.5s，熄灭0.5s，然后指示灯熄灭1.5s，接着显示个位数，两故障码间指示灯熄灭2.5s，若同时有两个或两个以上故障码，则号数最小的先显示。清除故障码接通点火开关，短接端子TC和E1，在3s内将制动踏板踏下不少于8次，即可清除故障码。检查TRC警告灯，应显示出正常码，表示故障码全部清除。凌志LS400轿车ABS/TRC电路图别克荣御轿车ABS-TCS/ESP系统前轮转速传感器前轮转速传感器引线电子控制单元(ECU)液压调节器总成转向盘转角传感器横向偏转率传感器总成后轮转速传感器脉冲环后轮转速传感器别克荣御轿车ABS-TCS/ESP系统组成别克荣御轿车ABS-TCS/ESP系统：传感器

前(后)轮转速传感器。均为电磁式传感器。转向盘转角传感器：转向盘转角传感器位于转向盘下面，用于检测转向盘的旋转角度。横向偏转率传感器总成。位于仪表板中央控制台下部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车绕垂直轴旋转的角速度(横摆率)。横向偏转率传感器总成包括两个部件，一个是横向偏转率传感器，另一个是横向加速度传感器。节气门开度传感器。装在节气门执行器上。ESP开关。位于地板控制台上，是一接触式双位开关。按一下ESP开关，ESP从接通转至关闭，此时ABS-TCS系统仍能正常工作。再次按一下ESP开关，将接通ESP系统。别克荣御轿车ABS-TCS/ESP系统：转向盘转角传感器

齿轮测量齿轮磁铁判断电路各向异性磁阻(AMR)集成电路磁铁测量齿轮

由于两测量齿轮的齿数不同，故产生不同相位的两个转角信号，即能产生一个可表示±760°转向盘旋转角度的输出信号，电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员所要求的方向。转向盘转角传感器与电控单元通过CAN总线连接。ABS-TCS/ESP液压调节器工作原理电控单元液压调节器液压调节器包括：四个进口阀6。四个出口阀7。两个隔离电磁阀8(常开)。两个起动电磁阀9(常闭)。两个液压泵2。液压调节器与ABS-TCS/ESP组合式ECU组合为一个总成内部液压回路液压调节器总成回油泵储能器起动电磁阀电机回油泵储能器制动钳制动总泵进口阀进口阀进口阀进口阀出口阀出口阀出口阀出口阀隔离电磁阀隔离电磁阀起动电磁阀常规的制动液压力流停止的制动液压力流（电磁阀闭合）泵产生的制动液压力流左后轮ABS减压控制常规制动功能常规的制动液压力流停止的制动液压力流（电磁阀闭合）泵产生的制动液压力流踩下制动踏板，制动总泵向前、后轮分泵提供制动液压力，进入常规制动。此时，ABS系统不起作用，液压调节器中所有电磁阀都处于不工作的位置（常态），使得制动液从制动总泵顺利地流入制动钳或从制动钳流至总泵。ABS控制假设左后车轮开始抱死保压阶段：ECU检测到左后轮开始抱死，对左后轮实施保压控制。关闭左后轮进口阀(通电)关闭左后轮出口阀(断电)常规的制动液压力流停止的制动液压力流（电磁阀闭合）泵产生的制动液压力流进口阀出口阀ABS控制减压阶段：对左后轮实施保压控制后，仍有抱死趋势，开始对左后轮实施减压控制。关闭左后轮进口阀(通电)打开左后轮出口阀(通电)液压泵工作常规的制动液压力流停止的制动液压力流（电磁阀闭合）泵产生的制动液压力流进口阀出口阀回油泵储能器ABS控制增压阶段：对左后轮实施减压控制后，ECU检测到左后轮制动不足，开始对左后轮实施增压控制。关闭左后轮出口阀(断电)打开左后轮出口阀(通电)液压泵工作TCS控制左后驱动轮滑转ECU先向发动机控制单元请求减小发动机扭矩，如仍然能检测到驱动轮滑转则实行TCS制动干预。关闭后轮隔离阀(通电)打开后轮起动阀(通电)关闭右后轮进口阀液压泵工作。将制动液压力流施加到左后轮制动钳上，以阻止左后轮滑转。进口阀出口阀回油泵隔离电磁阀起动电磁阀ESP控制转向不足（左转弯）关闭前、后轮隔离阀(通电)打开前、后轮起动阀(通电)关闭右前和右后轮进口阀(通电)液压泵工作。液压泵将制动液压力流C施加到内侧（左轮）制动钳上，以修正转向不足。进口阀出口阀回油泵隔离电磁阀起动电磁阀进口阀出口阀隔离电磁阀故障案例分析例1.奥迪C5A6驱动防滑控制系统故障故障现象：一辆奥迪C5A6轿车，装备APS型发动机，排量2.6L。该车在行驶过程中驱动防滑控制系统(ASR)警告灯常亮。用户反映该该车前两天曾因发动机不起动故障拖到服务站维修过，但那时ASR警告灯并未点亮。故障诊断与排除：读故障码，发现00761故障码，含义为发动机控制系统存在故障，但无法将其清除。此车ASR系统通过CAN总线与发动机控制单元及变速器控制电脑之间的数据交换。根据故障码提示进入发动机控制系统，发现1个发动机三缸喷油器有故障的故障码。先测量喷油嘴线圈电阻，正常。但在装复喷油器插头准备进行喷油器最终元件执行功能时，似乎听到有熔丝被烧毁的声音，而此时发动机也已无法起动。经检查保险盒内的34号保险的熔丝已被烧断。看来问题出现在喷油器的供电线束内。经检查，3缸喷油器连线的外皮已被汽油管磨破。也正是由于此原因导致喷油器供电保险损坏。造成燃油系统不正常供油，发动机不能起动的故障。经过对3缸喷油器线路损坏进行修复并更换34号熔丝后，该车一切恢复正常。例2.奔驰600SEL轿车ASR故障灯常亮故障现象：一辆奔驰600SEL轿车，仪表板上ASR故障灯常亮。故障刚出现时，在行驶一段时间后ASR故障灯才会亮；关闭点火开关再重新起动，仪表板上的ASR故障灯又会熄灭；但再行驶一段路程，ASR故障灯又会重新点亮。故障诊断与排除：调取ASR系统故障代码，显示ASR电脑与EGAS(电子节气门控制系统)电脑信号传输有问题。读取EGAS系统故障，无故障代码。因此怀疑其线路存在故障。经仔细检查EGAS电脑的线路系统，没有发现任何