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PAGE2实验一控制系统典型环节的模拟（实验地点：崇实楼三层东侧）1．实验目的1)掌握常用控制系统典型环节的电子电路实现方法。2)测试典型环节的阶跃响应曲线。3)了解典型环节中参数变化对输出动态性能的影响。2．实验仪器:1)TKKL—1实验箱2)超低频示波器一台，万用表3．实验原理：以运算放大器为核心元件组成的各种典型环节，由不同的R-C输入网络和反馈网络构成，对应Z1、Z2复数阻抗。略去流入运放的电流，基于虚地概念有（1）由上式可求由下列电路组成典型环节的传递函数及单位阶跃响应。以下省略反相“”号。(1)比例环节图1-1比例环节记录实验所用元件参数、绘制单位阶跃响应曲线（至少记录两组），并进行分析。(a)(b)(2)惯性环节（2）式中。图1-2惯性环节记录实验所用元件参数、绘制阶跃响应曲线（至少记录两组），并进行分析。(a)(b)(3)积分环节，（3）图1-3积分环节记录实验所用元件参数、绘制输出曲线（至少记录两组，最大值接近电源电压），并进行分析。(a)(b)(4)比例积分环节接线图及单位阶跃响应如图1-4所示。图1-4比例—积分环节（3）记录实验所用元件参数、绘制输出曲线（至少记录两组），并进行分析。(a)(b)4．实验内容与步骤：（1）在TKKL—1实验箱面包板搭建上述各典型环节。输入单位阶跃信号取自实验箱中的信号发生器。准备：调试实验箱使运放处于工作状态。（2）按下按钮(或松开按钮)SP时，用示波器观测典型环节输出端的实际响应曲线，记录曲线及元件参数。改变比例参数，重新观测结果。（3）同理得积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线。5．实验报告（注意：报告撰写要详细认真，图形规范、内容充实，要有分析和结论）(1)画出4种典型环节的实验电路图，并注明相应的参数。(2)由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与由电路计算的结果相比较，分析其差别。(3)画出各典型环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。思考题（在实验报告中简要回答）(1)积分环节和惯性环节主要差别是什么?

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