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文档简介

工业机人的基碑组戚及枝永数机器人的组成部分器人的组成部分机器人的组成系统机器人系统组成队人机交系统制系驱动系机械机构境交互系统1、驱动系统挠念:要使机器人运行起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。Link2(averted)Link1〔invertedservomotor2、机械结构系统关节关节:分为滑动关节和转动关节。实现机身、手臂各部分、末端操作器之间的相对运动。

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