UP-13系列光电探测仪简介

PAGE8UP-13系列光电探测仪简介概述UP-13系列光电探测仪是应用陀螺稳定技术，提供稳定的光学图像的一种光学探测设备。系统包含可见光摄像机或可见光和红外摄像机，具备隔离载体运动保持瞄准线在惯性空间角度稳定的功能，具备对地面目标进行锁定凝视观察和对动态目标的锁定跟踪功能。如果和相应的定位设备配合，还具备目标位置坐标计算功能。系统可搭载于无人直升机、固定翼飞机、车辆等各种运载平台，用于管线巡查、搜救、缉私、安全、环境监测、森林防火等领域。UP-13系列光电探测仪还具有以下特点。采用两轴稳定平台，体积小、重量轻；采用低成本设计，可以完成森林防火、搜救、缉私等任务；高度集成化设计，控制电路内置；适合无人机、轻型飞机等机载应用。UP-13系列光电探测仪的外形如图1。图1UP-13系列光电探测仪外形系统组成UP-13系列光电探测仪主要组成包括：稳定平台结构组件、红外热像仪、可见光摄像机、通讯/伺服控制板。组成如图2所示。图2UP-13系列光电探测仪系统组成各部分的功能简介如下：稳定平台结构组件：为两轴结构，容纳各光学探测器及伺服执行组件，将光电探测仪连接为一个整体。稳定平台结构组件还包括伺服执行组件，如：陀螺、角度传感器、电机等。红外热像仪：用于利用红外图像对目标进行搜索和跟踪，具有中、小两个视场可供切换。能向外输出红外视频信号，可根据指令实现视场的切换、调焦、增益和亮度调整功能。还可以通过通讯口对外返回当前工作视场角大小。可见光摄像机：用于对目标进行观测的连续变焦彩色可见光摄像机。能向外输出可见光视频信号，可根据指令实现变焦、调焦等功能。可以通过通讯口对外返回当前工作视场角大小。通讯/伺服控制板：完成探测仪相对于惯性空间运动的速度采样和角位置采样；根据控制指令运行相应的控制算法，以控制稳定平台实现各种运动，包括稳定、随动、自动跟踪等。同时完成指令通讯的转发。视频跟踪器：根据成像系统传来的图像，计算出目标相对光轴的偏差，并将偏差计算结果输出给通讯/伺服控制板以控制探测仪将瞄准线始终指向目标。这一功能又称为凝视功能。主要功能UP-13系列光电探测仪具有以下主要功能：能提供红外与可见光视频图像，对地面、海上和空中目标进行昼夜搜索、监视；具有在运动载体上对方向和俯仰进行稳定控制的功能；能人工操作瞄准线运动，锁定目标并对目标进行自动跟踪；能按照预定的路径，自动搜索由操作员指定的区域；能进行在线零位校准、光轴十字线调整、漂移修正等维护操作。性能指标热像仪类型：非制冷焦平面（FPA）探测器光谱带宽：8~12μm；像元数：384×288；噪声等效温差（NETD）：50mk；视场：15.6º×11.7º（水平×垂直）；作用距离：环境温度25℃，相对湿度80%，能见度大于25Km目标目标尺寸（m）探测距离（Km）识别距离（Km）人0.5×1.80.80.3车辆2.3×2.31.80.6普通建筑10×1062可见光摄像机工作波段：0.4～0.9μm；类型：1/4″彩色CCD像元数：752×576；视场：4.6º×3.45º（水平×垂直）；46º×34.5º（水平×垂直）；作用距离：目标对比度30%，能见度大于25Km目标目标尺寸（m）探测距离（Km）识别距离（Km）人0.5×1.820.75车辆2.3×2.331.5普通建筑10×10125稳定平台两轴稳定平台；工作角度范围：方位+170°～-170°，俯仰-90º~+90º；跟踪速度、加速度：最大角速度≥90º/S；最低平稳角速度≤0.01º/S；最大角加速度≥100º/S2；稳定精度：瞄准线双向稳定，随机误差≤0.02º（1σ）；视频跟踪器跟踪模式：相关跟踪/形心跟踪；相关跟踪跟踪框调整范围：16×16～128×128；相关跟踪搜索区范围：64×64；偏差数据输出频率：50Hz；偏差数据输出精度：1像素；通讯接口RS-422数据通讯接口；系统供电直流9V～16V；功耗：常值≤20W，峰值≤80W。物理数据光电探测仪重量：≤1.5kg视频跟踪电子盒重量：≤0.3kg。图3光电探测仪尺寸图环境条件工作温度：-20℃~+65℃；工作湿度：相对湿度5%-95%，非结露。交付进度一套系统交付周期为合同签订后1个月，5套为3个月。报价产品订购的价格：（含增值税普通发票）设备名称详细配置价格（万元）10套以下备注UP-13T探测仪主体8.8探测仪主体仅包含可见光摄像机视频跟踪器控制摇杆控制软件RS422-RS232转换器UP-13TI探测仪主体15探测仪主体包含可见光摄像机和红外热像仪视频跟踪器控制摇杆控制软件RS422-RS232转换器注：1、对于探测仪的无线控制，有两种方式，一是在飞控集成控制功能，地面站软件集成控制界面，由飞控接收控制信号，再输出给探测仪。这样的方式是系统集成度高，但缺点是由于需要机型相应的计算，控制存在一定的延迟，包括探测仪的响应延迟，图像传输电台的延迟，飞控的计算延迟等。总延迟时间约1秒。第二种方式是采用额外的一对数传电台对探测仪进行直接控制，这样需要增加一对电台，但优点是时间延迟显著减小，只用约200毫秒。关于时间延迟，对探测仪控制的影响是地面控制时，如旋转，摄像机变焦操作，传回的视频不会立即响应，对操作员寻找特定目标具有一定难度。因此，时间延迟越小，对操作员的操作约容易，请参考。2、我们也提供加拿大N920电台，用于探测仪通讯和控制。A、一对N920F电台+空中和地面的全向天线，通视通讯距离大于30km。价格为1万元。B、一对N920LC电台+空中全向天线和地面八木定向天线，通视通讯距离大于80km