PLC编程教学顺序控制与顺序功能图(一)课件

PLC编程及应用技术西门子S7—200系列PLC编程及应用技术西门子S7—200系列1前课内容一、编程元件：1、输入继电器（输入映像寄存器I）2、输出继电器（输出映像寄存器Q）3、辅助继电器（内部标志位，位存储器M）4、特殊辅助继电器（特殊存储器SM）5、定时器T6、计数器C、高速计数器CH7、数据存储器（变量存储器V，局部存储器L）SM0.0、SM0.1、SM0.4、SM0.58、状态器（顺控继电器S）

前课内容一、编程元件：1、输入继电器（输入映像寄存器I）2前课内容9、S7—200中用软件解决的编程元件

标号

标志跳转

中断程序程序入口

子程序程序入口

一、编程元件：10、累加器AC11、模拟量输入AI12、模拟量输出AQ前课内容9、S7—200中用软件解决的编程元件标号标志跳3前课内容二、寻址：A、数据格式：二进制（2#××）、十进制（10#××或××）、十六进制（16#××）、ASCⅡ格式（‘good’）2、直接寻址1、立即数寻址3、间接寻址B、存储区能装下数据C、有符号的整数须用16位、32位存储区；实数须用32位存储区前课内容二、寻址：A、数据格式：二进制（2#××）、十进制（4前课内容二、寻址：A、字节位·寻址：存储区字节编号·字编号2、直接寻址在一个字节中，位编号小的处于低位，编号大的处于高位。“.0”最低，“.7”最高。B、字节寻址：存储区

B字节编号C、字寻址：存储区

W字节编号（高位）一个字由两个字节构成，在一个字中，字节编号小的处于高位，字节编号编号大的低于高位。前课内容二、寻址：A、字节位·寻址：存储区字节编号·字编号5前课内容二、寻址：2、直接寻址D、双字寻址：存储区

D字节编号（最高位）一个双字由两个字（四个字节）构成，在一个双字节中，字节编号小的处于高位，字节编号编号大的低于高位。3、间接寻址用指针来存储存储器的地址，用指针来存、取所指存储器的数据。前课内容二、寻址：2、直接寻址D、双字寻址：存储区D字节6课题五、顺序控制（一）学习目标1、明确顺序控制及相关概念2、掌握顺序功能图的画法3、明确顺序功能图的基本结构课题五、顺序控制（一）学习目标1、明确顺序控制及相关概念2、7课题五、顺序控制（一）1.1例子按下启动按钮SB1，小车前行（电机正转）；碰到限位开关SQ1，小车后退（电机反转）；碰到限位开关SQ2，小车停止；5秒后，小车再次前进（电机正转），碰到限位开关SQ3，小车后退（电机反正转）；再碰到限位开关SQ2，小车停止。SQ1SQ3SQ2课题五、顺序控制（一）1.1例子按下启动按钮SB1，小车8课题五、顺序控制（一）1.1例子好象就是一个电机正、反转问题，SB1及SQ2后的延时作为正转信号，SQ1、SQ3作为立即反转信号，SQ2作为反转停止信号。SQ1SQ3SQ2问题一：SQ2是停止，还是延时后正转？问题二：两次正转都会撞击SQ1，SQ1是立即启动反转，还是不会反应？课题五、顺序控制（一）1.1例子好象就是一个电机正、反转9课题五、顺序控制（一）1.1例子初始状态：碰到限位开关SQ2，小车停止。第一工作阶段：初始状态下，按下启动按钮，进入第一工作阶段，小车前行直到碰到限位开关SQ1。SQ1SQ3SQ2解决方案：分工作阶段（状态）来讨论课题五、顺序控制（一）1.1例子初始状态：碰到限位开关S10课题五、顺序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第二工作阶段：在第一工作阶段中，小车碰到限位开关SQ1，就进入第二工作阶段，小车后退，直到碰到限位开关SQ2。课题五、顺序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第二工11课题五、顺序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第三工作阶段：在第二工作阶段中，小车后退碰到限位开关SQ2，进入第三工作阶段，停止5秒等待。课题五、顺序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第三工12课题五、顺序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第四工作阶段：在第三工作阶段中，小车小车停止等待5秒后，就进入第四工作阶段，小车前行，直到碰到限位开关SQ3。课题五、顺序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第四工13课题五、顺序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第五工作阶段：在第四工作阶段中，小车前行，碰到限位开关SQ3后，进入第五工作阶段，小车后退，直到再碰到SQ2。回到初始状态：在第五工作阶段中，小车后退，直到再碰到SQ2，系统回到初始状态。课题五、顺序控制（一）1.1例子SQ1SQ3SQ2第五工14课题五、顺序控制（一）1.2例子顺序工作图初始第一次前进第一次后退第二次前进第二次后退条件：当SB闭合电机正转条件：上电等待条件：SQ1闭合电机反转条件：SQ2闭合电机停转等待条件：5秒时间到电机正转条件：SQ3闭合电机反转条件：SQ2闭合停止状态课题五、顺序控制（一）1.2例子顺序工作图初始第一次前进15课题五、顺序控制（一）1.2例子顺序工作图初始第一次前进第一次后退第二次前进第二次后退条件：当SB闭合电机正转条件：上电等待条件：SQ1闭合电机反转条件：SQ2闭合电机停转等待条件：5秒时间到电机正转条件：SQ3闭合电机反转条件：SQ2闭合停止状态课题五、顺序控制（一）1.2例子顺序工作图初始第一次前进16课题五、顺序控制（一）2.1顺序控制一个任务，往往可以分成若干个工作阶段，各工作阶段又按照事前规定的逻辑关系或条件按一定次序进行。这种根据事先规定的程序或条件对控制过程的各个阶段按顺序地进行自动控制，就叫顺序控制。课题五、顺序控制（一）2.1顺序控制一个任务，往往可以分17课题五、顺序控制（一）2.2顺序控制的相关概念我们将系统的整个工作或一个周期的工作划分为若干个顺序相连的阶段，在编写程序时，每个阶段就叫步（Step）。表示系统初始状态的步，叫：初始步表示系统各个工作状态的步，叫：工作步在编程时，各个步均可以用一个M、S、V的位元件来表达如上例中，可用S0.0、S0.1、S0.2、S0.3、S0.4、S0.5来表达各步。（1）步的概念课题五、顺序控制（一）2.2顺序控制的相关概念我们将系统18课题五、顺序控制（一）2.2顺序控制的相关概念（2）步的状态当系统处于某一阶段时，表示该阶段的步处于活动状态，这时该步称为活动步。（表示该步的编程元件为ON，其存储的值这“1”）当系统处于某一阶段时，表示其它阶段的步处于不活动状态，这时该步称为不活动步。（表示该步的编程元件为OFF，其存储的值这“0”

）课题五、顺序控制（一）2.2顺序控制的相关概念（2）步的19课题五、顺序控制（一）2.2顺序控制的相关概念（3）步的动作某一阶段要完成的工作叫相应步动作。显然，只有步处于活动状态，该步的动作才被执行。可能存在多个步对应相同的动作。课题五、顺序控制（一）2.2顺序控制的相关概念（3）步的20课题五、顺序控制（一）2.2顺序控制的相关概念当系统某一阶段工作完成时，下一个工作阶段就开始，也就是从一个步过渡到另一个步。即：上一个步结束，下一个步开始。这就叫步的转移步转移的实质就是步的活动状态的转移。从某一步进入下一步的信号，叫转移条件。转移条件可以外部信号，也可以是内部信号，也可以是多个信号的逻辑组合。（4）（活动）步的转移与转移条件课题五、顺序控制（一）2.2顺序控制的相关概念当系统某一21课题五、顺序控制（一）3.1顺序功能图用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系统工作过程的图形，叫顺序功能图名称图形符号名称图形符号初始步转移条件工作步命令（动作）转移×××××××××元件化的顺序工作图课题五、顺序控制（一）3.1顺序功能图用步，步的转移、转22课题五、顺序控制（一）3.2顺序功能图绘图规则1、一个顺序功能图到少有一个初始步。2、所有步按控制过程的进行从上到下画在一条竖带上，表示步的矩形框内要写编程元件的名称。3、步与步之间必须用转移分开。箭头所指为目标步。4、转移与转移之间必须用步分开。5、转移条件画在转移上，旁边写上转移条件的名称。6、命令画在步的右侧。有多个命令时，并行画出。课题五、顺序控制（一）3.2顺序功能图绘图规则1、一个顺23课题五、顺序控制（一）4.1画一个顺序功能图输出：Q0.0——小车前行（电机正转）；O0.1——小车后退（电机反转）；SQ1SQ3SQ2I/O分配：输入：SB1——I0.0；SQ1——I0.1，SQ2——I0.2；SQ3——I0.3其它元件：T37——停止记时；课题五、顺序控制（一）4.1画一个顺序功能图输出：SQ124课题五、顺序控制（一）4.1画一个顺序功能图SQ1SQ3SQ2步标志：初始状态——S0.0；第一次前进——S0.1；第一次后退——S0.2；停止等待——S0.3；第二次前进——S0.4；第二次后退——S0.5；课题五、顺序控制（一）4.1画一个顺序功能图SQ1SQ325课题五、顺序控制（一）4.1画一个顺序功能图KM1KM1KM2KM2SB1SQ1SQ2SQ324VI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.1Q0.01M1LS0.1S0.2S0.4S0.5S0.3I0.0I0.1I0.2I0.2I0.3T37S0.0Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1T37SM0.1课题五、顺序控制（一）4.1画一个顺序功能图KM1KM126课题五、顺序控制（一）5.1顺序功能图转移条件写法文字语言、布尔代数、图形符号均可I0.0I0.0I0.0＋I0.1I0.0和I0.1同时闭合ABANDI0.0I0.1I0.0I0.0课题五、顺序控制（一）5.1顺序功能图转移条件写法文字语27课题五、顺序控制（一）5.2顺序功能图中的动作说明修辞名称说明N非存储当步变为不活动时动作终止S存储当步变为不活动时动作继续，直到复位R复位S、SD、S、DS启动的动作被复位D时间延迟步变为活动步时被启动，直到步变为不活动步或设定时间到时复位P脉冲当步变为活动步时，动作被启动并只执行一次SD存储时间延迟在时间延迟之后被启动，一直到动作被复位DS延迟存储在延迟之后如果步仍为活动步，动作被启动直到被复位SL存储时间限制步变为活动步时被启动，一直到设定时间到或被复位课题五、顺序控制（一）5.2顺序功能图中的动作说明修辞名28课题五、顺序控制（一）6.1顺序功能图的基本形式：单序列工作一工作二工作三条件A条件B条件C条件D单序列：由一系列相继激活的步组成，每一步后仅有一个转换，每一个转换后也只有一个步；课题五、顺序控制（一）6.1顺序功能图的基本形式：单序列29课题五、顺序控制（一）6.2顺序功能图的基本形式：选择序列工作一工作二工作三条件A条件B条件C条件D工作四工作五条件E条件F条件G工作六条件H选择序列：系统的某一步活动后，满足不同的转换条件能够激活不同的步的序列；课题五、顺序控制（一）6.2顺序功能图的基本形式：选择序30课题五、顺序控制（一）6.3顺序功能图的基本形式：选择序列工作一工作二工作三条件A条件B条件C工作四工作五条件E条件D工作六条件F并行序列：系统的某一步活动后，满足转换条件能够同时激活若干步的序列