倾斜摄影技术发展新趋势

技术原理技术先进性国内发展现状成果创新与应用展望倾斜摄影技术是在摄影测量技术之上发展起来的，和摄影测量不同的是：倾斜摄影是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。一组影像获取示意图连续几组影像获取示意图同一地物四个侧面倾斜影像以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，进行自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程，称之为“倾斜摄影自动化建模”。▲空三结果▼点云视图以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，进行自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程，称之为“倾斜摄影自动化建模”。▲高精度的三角格网TINTIN白模型3D纹理映射后模型技术原理技术先进性国内发展现状成果创新与应用展望生产周期短具备测绘级精度高效率、高精度、高真实感和低成本人工测量人工拍摄人工建模劳动密集型倾斜影像+POS数据自动空三匹配人工干预（可选）自动建模一个面积约50平方公里的城市，运用倾斜摄影建模技术，在理想情况下，从获取影像之后，处理数据直至生成真三维模型仅需一周左右。同等工作量，若采用人工建模，则需投入100人足足干3个月。60个外业人员一架无人机=8k㎡/天0.013k㎡/天（效率提高了600倍）相当于

600人做一天人工自动模型效果对比：倾斜摄影传统DEM全要素TIN网技术原理技术先进性国内发展现状成果创新与应用展望2013年广州红鹏公司研发出了基于旋翼无人机的倾斜相机AP5100，带动了低空倾斜航空摄影技术的迅速发展后续相继推出了多款同类倾斜相机国产倾斜航摄仪得到了一次快速发展2010年10月第一款国产倾斜相机SWDC-5诞生大型轻型微型2013年，国家测绘地理信息局给黑龙江、陕西、四川三个国家直属局各发了“街景工厂”和RCD30倾斜相机各一套,对倾斜摄影技术做了有力的引导、有效的探索和验证，激发了国内市场的拓展。进口倾斜自动建模软件在国内的应用推广以法国的“街景工厂”和Smart3D软件为代表。倾斜摄影硬件技术在国内快速发展以及国内的巨大需求，推动了国产倾斜自动建模软件的快速发展。目前，国内有多家公司投入研发，其中香港科技大学、立得、无界限等公司产品趋于成熟，国产自动建模技术指日可待。2013年，国家测绘地理信息局给黑龙江、陕西、四川三个国家直属局各发了“街景工厂”和RCD30倾斜相机各一套,对倾斜摄影技术做了有力的引导、有效的探索和验证，激发了国内市场的拓展。进口倾斜自动建模软件在国内的应用推广以法国的“街景工厂”和

Smart3D软件为代表。倾斜摄影硬件技术在国内快速发展以及国内的巨大需求，推动了国产倾斜自动建模软件的快速发展。目前，国内有多家公司投入研发，其中香港科技大学、立得、无界限等公司产品趋于成熟，国产自动建模技术指日可待。2014下半年度，超图软件针对倾斜摄影三维模型特点推出了SuperMapGIS7C(2015)版本，攻克了海量倾斜模型加载、单体化、三维空间分析等诸多技术难题,并对其应用进行了深入挖掘，走在了世界前列。2014下半年度，超图软件针对倾斜摄影三维模型特点推出了SuperMapGIS7C(2015)版本，攻克了海量倾斜模型加载、单体化、三维空间分析等诸多技术难题,并对其应用进行了深入挖掘，走在了世界前列。以武汉大学天际航公司为代表的倾斜摄影三维模型修复、优化处理软件亦同步迅速发展起来，尤其是在倾斜摄影模型上进行大比例尺地形图测图软件的研制方面，提供了强大的技术支持，完善丰富了产业链结构。以武汉大学天际航公司为代表的倾斜摄影三维模型修复、优化处理软件亦同步迅速发展起来，尤其是在倾斜摄影模型上进行大比例尺地形图测图软件的研制方面，提供了强大的技术支持，完善丰富了产业链结构。面对倾斜摄影给三维空间信息产业带来的发展机遇，2014年6月11日，国家测绘地理信息局经济管理科学研究所，国家测绘地理信息局第一、二、三航测遥感院，辽宁省地理信息院、北京超图软件股份有限公司，北京红鹏天绘科技公司，武汉天际航信息科技公司、立得空间公司、苏州图骥公司十家企事业单位发起成立了全国倾斜摄影技术联盟，这是一种产业体制和模式的创新。联盟以这种新的形式提高了自主创新能力，以倾斜摄影技术产品为核心，整合数据获取、建模生产与应用研发等多方力量，为公众和政府提供倾斜摄

影产业链的一体化服务和解决方案，推动倾斜摄影技术革新与产业应用。倾斜摄影完整解决方案数据获取数据生产、模型优化提供相关4D产品三维成果应用开发2015年4月，联盟启动百城巡展活动，目的是深度推广倾斜摄影技术，使其更好地服务于各行各业，同时与业界分享联盟成员一年来探索创新的成果。大连、沈阳、哈尔滨、长春、深圳、杭州、重庆、北京、乌鲁木齐，联盟北上南下，激起了一股倾斜摄影的热潮，推动了产业的发展。新常态下产业发展新模式收到了一加一大于二的效果在倾斜摄影方面创造的产值超亿元吸纳新成员，持续推动国内倾斜摄影技术的创新发展技术原理技术先进性

国内发展现状成果创新与应用展望数字地表模型（DSM）与传统的摄影测量相比，倾斜摄影测量的数据采集达到

100%重叠，而且重叠维数极高,采集的数据包括侧面和角落，这就极大地保证了点云的数量和质量（精度），从而生成高精度的

DSM，为三维模型和TDOM的生产打下基础。DSM案例真正射影像（TDOM）倾斜摄影测量可以获得全区域覆盖的高精度DSM，这就保证了TDOM的生成。不同于传统的DOM，TDOM的效果与地形图无异，在后续的测图中效果更好。▲传统DOM与TDOM比较▼二道河农场TDOM真三维模型（OSGB）真三维模型每一个点都有精确的坐标，还原地物的实际面貌，得到具有测量价值的真三维模型。真三维模型基础测绘成果——1:500基础地形图测绘采用旋翼无人机低空倾斜摄影，地面采用RTK或者全站仪提供控制点信息，无需外业实测，倾斜摄影影像即可快速生成1：500大比例尺地形图，且完全满足精度要求。这一新发现意味着倾斜摄影可以用于基础测绘，意味着今后的测绘将不再是技术人员背负沉重的测量仪器和脚架奔赴现场，而只需在远处控制无人机去采集数据，然后轻点鼠标便能完成整个工作。这对于传统的测绘技术和生产流程是彻底的颠覆，具有划时代的意义。精度报告倾斜摄影航空摄影手持相机+定位定姿机顶盒