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GNSS总复习纲星远动与星历卫星卫星导航与信号时空系和高程系统定位原理与应用GNSS位误差分析坐标系统天球定义坐标系天球赤道坐标系(a,5,r天球直角坐标系(xy2)地球坐标系直角坐标系(X,Y,z大地坐标系(B,L,H)站心坐标系站心直角坐标(NE,U》》天球坐标系与地球自转无关,用于描述卫星运行位置和状态站心极坐标(A)》》地球坐标系随同地球自转,可看作固定在地球上的坐标,用于描述地面观测站的位置》》站心坐标系随同地球自转,可看作固定在地球上的坐标,用于描述地面观测站与卫星的关系、卫星在空中的分布情况系统岁差地球接近于个赤道隆起的椭球体,在日月和其它天体引力对地球降起部分的作用下,地球在绕太阳运行时自转轴方向不再保持不变,从而使春分点在黄道上产生缓慢西移极移由于地球内部和外剖的种种动力学因素,地球自章动转轴相对于地球体的位置不是固定的,地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象在天文学上天极相的位置除有长周期的岁差变化外,还有许多短周坐标系统转换方程地球直角坐标系的定义(,Y,Z)和大地坐标系的定义(B,LH)N=alva-e?BX=(N+H)COSBCOSLY=(N+H)coSBsinLz-N(-e)+HsinB天球赤道坐标系(a,5,r)和天球直角坐标系(x,y,z)cosocos
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