项目 FXN系列可编程控制器软硬件介绍

可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块一：PLC的结构与工作原理

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FX2N系列可编程控制器软硬件介绍

南京技师学院PLC精品课程课题组

1、PLC的定义1987年国际电工委员会（IEC）给出定义如下：“可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计”2、可编程控制器的用途

（1）开关量的逻辑控制一、引言:（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网（6）在计算机集成制造系统中的应用代替继电器,可用于单机控制、多机群控、自动化生产线的控制

具有运动控制模块，可驱动步进或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。大中型可编程控制器一般都有PID闭环控制功能，可完成模拟量的闭环控制

各种运算功能，可以完成数据的采集、分析及处理

可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统，以满足工厂自动化系统发展的需要

计算机集成制造系统简称CIMS，共分为6级子系统，前三级为生产控制级EIC，PLC就是实现EIC综合控制系统的整机设备

二申、柴情跃景仆模皱拟建：本凶课纷题裁将旧通拦过柳完逝成奖下仇面搏指窝定翻的饰控岔制笛任到务因来政使药学川生暖了种解掌三档菱工F角X察2委N旺系参列腾可土编单程胀控速制出器揪的乘基洒本竿结饭构抄及糟初包步弊认染识些P羡L煮C眼的运软深硬尘件迟。控铅制存要炉求铁如哀下：（1疮）诵按驱下捧启浑动缸按藏钮握S为B箩,轰台热车砖电济机鞠M拆正汁转故，缩慧台须车乔前夸进陵，泪碰观到滥限胞位蜡开位关增S另Q架1挡后庆，嚼台谢车狭电迟机醉M璃反宽转还，察台布车生后沫退。（恰2亏）姑台能车埋后柴退秧碰咏到寻限饭位获开掩关熄S退Q冷2看后留，善台酬车年电肿机蜘M杂停纤转燃，问台讨车男停迅车果，例停支5炸S葡，酱第棋二监次暑前挡进取，供碰觉到录限检位友开至关命S采Q拖3两，麦再育次组后动退洗。（超3挠）戒当菌后貌退稻再兽次摧碰侨到冠限庭位章开丧关盛S欺Q眨2裳时域，虚台搬车恭停爆止宁。A娱地斩S壤Q广2裁(构X础2摧)B竞地腊S暂Q吗1牢(狱X急1)C吓地掌S骄Q非3璃(乒X塘3伏)启医动线S构B戴(象X计0酸)前进Y1后退Y2台扑车循往碌返野示舟意笨图停报5购秒f天o站r续w充a晶r镰d壶1变0三脚、跌知别识领准过备【委引津导些问太题宪】1可、尽如拨果袖使普用悲继裤电某器阅控逝制堡电狗路害完悠成孙此壤小太车道的银控姨制矩任娱务晨，天需战要遥准锈备喇哪拒些荡元携器杨件棍？覆试资着村运反用输前疤面束所救学导电泡力帝拖治动碗的耻有轧关洒知节识风画乞出字该召小结车庙控怎制努的如主演电缴路公及否控访制偿电核路贿。1狮、竹P板L衬C肌控动制春系仍统灭的橡组亏成一个叮最扔简这单第的进P度L巧C梨控厦制色系泥统落：杠主枝要畏由徐输草入俗接川口欲电捡路畅，臣P饥L设C搬主制机呀（仇基脉本再单鹅元脖）看及雅输喇出屿接坝口目电稀路秤三带部贺分盒组工成（悲1期）状P球L炕C过主狭机庄分援类P串L苗C反按腔结兴构昨形集式狭不诵同菊，染可抵分肯为姜整鸽体梅式锣和鸟模眨块无式秤两紫类P与L映C枯按铃控诱制澡规垫模范大秋小舰，佩可跃分征为架小悔型贷、迫中枪型莲和斯大喜型世三曲种立类刷型小旗型若P国L汤C挽的买I自/速O默点朴数温在委2钉5紫6挺点颗以高下差，何存煎储券容贿量陆在棒8羡K释步条以蚂内愉，另具按有骨逻临辑想运猴算舅、坟定怒时还、扣计笨数棋、钞移笨位炭、块自新诊移断岩和燃监遇控炼等晶基醒本蒙功英能P躲L峰C维主家机沾（股基盼本营单巴元错）2匙、隆如沙果详将侄该茶小家车傅的殃继同电赢器条控星制暮改扣造床成皮由抖P滑L赴C崖控站制家，授需躲要尼准厚备炕哪泰些秃元驳器见件失？只愤需洋考泄虑迟所获应踢使声用屿的造输该入丛和市输日出尺器撞件忌，骗而玩完离成剃控核制混的刷逻括辑锤电跟路星由晕P桂L甩C疏内乓部剩程赴序岸来鲁完苦成竭，旋此写举照会故大遭量裙减意少伐了坊控乔制鼠设浩备柜的洒接哲线稼，剑使丛控边制篇系衫统虚设哪计健和班建亮造捏的精周快期逐大检大地缩颠短蔽。（树2顷）财F羞X习系罢列艰小额型互机果的灭外云部建特芝征F神X南2斗N警系董列没P懒L姓C劝的普面顿板庄由坦三漫部衬分狼组毒成件，撒即扛外糠部膨接伏线朋端赖子芦、圾指辈示烂部暗分罢和吉接宗口荣部暖分。1权）舟外郊部住接抢线杰端普子暖。鉴外纯部迫接安线上端怨子董包烫括狠P提L足C像电草源两(腹L涝、香N明、各E泛)龟、霸输窃入乘用拳直星流孟电露源赏（座2糊4躲＋瓶、签C翻O弹M秆）索、即输桐入报端秩子术（私X赴）而、驰输触出岛端渐子提（蓄Y后）袄和峰机睛器琴接斑地冠等洒。2四）舰指脆示蛾部栗分哥。万指妖示肉部倒分林包次括奖各勺输义入剑输旗出饲点精的守状绩态标指混示呼、洒机耀器葵电土源狠指咽示楼（斤P进O瓶W狭E沾R饿）理、面机苍器下运鱼行咽状叛态撤指蜜示拿（展R登U棕N延）花、潮用垦户右程脑序蛾存肠储软器套后铺备大电敞池剥指窑示究（薄B雾A俘T钳T鉴.体V魄）患和污程版序器错护误波或栗C佳P辽U朱错悉误抵指疲示灭（悄P哲R遣O逆G购-直E龄、隶C露P致U短-插E悟）3进）狂接浊口辞部毛分疼。什主朱要橡包炉括臭编善程沾器光接陪口棉、宜存赏储闯器查接和口阳、肆扩罚展祥接绑口溜和削特祥殊陡功唉能蜡模和块较接阔口膨等争。嫁在言机抵器发面励板赏上土，舒还饮设城置蹄了床一撒个呀P峰L听C株运晃行丸模诞式月转均换虽开章关载S罚W炒(跑R票U研N剩/玩S检T秤O胜P疫)墓，奔R而U炒N编使宾机京器吉处箩于寻运停行劲状霸态通（棉R蹲U焦N绘指朽示萝灯喷亮校）扁；惨S饲T买O耳P筐使脆机窄器真处柜于商停生止周状呈态点（缺R捞U胀N腊指呢示锐灯欣灭绵）2谱、P贯L娱C硬街件质组棕成一非套获P摘L嫩C熄系奇统牧的少硬束件盗一沾般弄由楼基丈本痒单必元撤（袜包侧括食C奔P骂U参、个储忆存盈器返、栋输钩入工/胶输羊出车接台口技及铲内羡部辜电殃源死等药）态、院I扒/牧O掀扩环展蛛模男块耕、佛扩捞展跟单贞元己、碌转先换谨电躲缆采接叶口墙、袄特求殊礼适报配庆器惜和赏特夫殊况功企能戏模还块六等蠢外管部岭设站备委组旷成耐。（1为）掘中萝央慎处杂理族器被（夫C椒P钟U冻）目共前阴常薯用起的熟可廊编些程侵机且型旷一蔽般电多衔为摧8暑位退或源1矩6也位菜机每，侮可疗编比程溜器户的近档识次藏越陈高暑，论C掉P南U穿位禽数税越蔑多驳，辟运宜算券速劣度威也障越图快虽，纷指映令疯功贴能泪也副越量强友。（允2极）狱存裤储南器1盐)垂只之读拐存掀储拔器血（滩R物O告M粉)帽:订存扛放示系遭统朽程渴序泼，橡系蔬统查程知序钟是玻指酷P堪L拾C暮生罢产欢厂弃家识编路写骄并懂固很化蔽在制R资O意M其内吓，础用锅户皂不智能值更您改窑的确程死序恭，填它糟使孕P亏L首C键具琴有费基您本穗功绳能文，制完勉成庆P绒L令C宗设找计削者揭规尺定躬的环各揉项继工各作民。2秤)灾随衣机纹读溪写寸存累储校器揭(承R搭A点M舍)驳:勤存蜡放燥用虚户趁程促序捷及柱系馆统有运曲行逐中裳产慨生唉的绿临脖时封数揉据谎,度配牙备塔电彼池况，急使盒用潜户个程佛序耽脱思离扬电逐源举也睛能毕够攻保拔持版。（信3割）惧输振入呜输命出米端运口1错）潮输烂入辱端也口数捷字沟量旋输臭入贫接仇口（许a论)倒直督流壳输磨入求接间口歪单帆元骨电势路图刻中字R贝1乐、兵R歪2纱的剑作刺用蜻是腾什及么亏？(披b凯)枕交侧/悲直衣流原输轧入描接抱口哈单贱元轿电供路(芹c恭)签交登流鼻输衬入脸电郑路图斤中灿C祸1盼及相整粘流赔桥象的避作林用忧是惑什捧么要？2吉）签输而出颠端魄口数灾字撑（浊开京关愧）施量彩输辱出备接幻玉口(主a喊)暗继摊电售器司输乔出团：撤可陶用泡于意交孟流砌和启直京流译两断种璃电料源灿，提但境接祸通片断浪开党效示率宪低(尿b垒)道晶迈体娃管衔输赶出窃：班只右适踪蝶用疮于抗直回流梁驱裂动金的耗场卡合念，侨有侨较描高矛的胶接逢通泥断愧开猎频境率(亭c响)随晶装闸尘管涨输鹊出支：迎仅饭适惜用宰于坦交积流天驱秧动劳场堂合闹，畏有宁较巾高苦的李接郊通猫断衫开之频倒率（棚4廉）熄电啊源建部途分3危、环I首/纸O炎端肾子育使锦用洋说贵明F庸X祥2作N援系译列旱P箩L拐C册机贪器客上恨有您两辞组刚电榨源笑端蔬子1下）漆用秃于取P能L雨C佣工如作店电老源产的羽输誉入骆：循L运、令N、E倍是铅P稍L炊C赔的邪电怜源屯输杨入喘端贱子庄，傍额肌定螺电映压职为竭A届C钻1的0虑0脸～说2具4沙0驻V2姿）眼输然入溪回须路客所铺用祥电问源悬：秀2兄4垮＋定、棋C豆O家M员是巴机娱器拆为匪输鲁入古回欧路沫提佛供邻的喊直洗流赴2缘瑞4朽V观电士源F暴X互2蜘N赔系阅列迹P排L疼C拥的仗I诸/友O津点哑编勿号订采厨用每8渠进疏制炸，便以催F高X墓2添N烦-会4落8硬点监的凭P解L澡C援为弊例题：输峡入抱寄锯存跌器霞为催：山X笼0剩0溜0玩～葡X袜0久0广7甜、田X仍0子1丙0纹～吴X概0正1呈7梅、去X听0贷2焰0茧～饶X筛0私2研7耽共鞠2第4鉴点F欠X诸2禁N恶系柔列浊P投L考C全输延入晋对舒低彩电国平欧有羽效翅，念应扎该状采煤用悠N赔P诞N络型剧传螺感拌器邮件早；袖如巨果莫要窝使旬用现P翅N投P泊型遣传苹感青器耕件麦，配需退要幕外斧加损电么源丘或狮者步将P住L笔C千输东入歉电吐路效板颜打松开绪，胳改允变卖S热/背S各与柄选鹅择狡端吃的笔连稠接。错结误质！舒！如牛果祥将陷图贪中歉P糖N亿P怪型均传顷感仅器胆换度成切N遭P姥N吴，滚如暑何祖接怕线叫？F蹄X营系滔列港P合L涉C橡接绝N班P蚕N材型仗传跌感扁器F傻X痰系请列印P召L俘C绒接探P探N倚P叉型琴传趴感犹器输面出碧寄递存收器兵为戴：雨Y深0晨0激0宿～疲Y吐0逮0驰7均、咏Y捡0杂1榨0单～梁Y步0牢1爹7立、狱Y锅0带2首0牢～旅Y闹0辣2广7岸共通2医4枝点型。3、负传载霉电颤源篮的盖规伐格剖应立根旅据肯负桑载获的术需削要冷来此选兰择4扶、欠F傻X揪2杆N克可伏编哥程盲控披制条器传软蜜件攻认客识（炎1杯）侮系纹统显程穷序(童2例)映用湿户团程晒序（付3欲）域工佛作穴数音据谁区P常L鸽C词对塑各询类伸数吸据妇的姨存岔储硬位断置拳有悲着捎严仇格旦的治划寻分详杨见谨附没录笔A帅F栋X粪系眨列动P朗L予C直基靠本纺性拣能管赚理填程方序明、设用并户项指幕令暖解梁释穷程完序话以虎及侧供鼠系里统度调它用晋的诞专睡用订标价准聚程鞭序用腾户赵使戏用算P罪L娃C那编妥程营的盼软御元墨件伞和斗编骑程捞语结言判（耍如犁梯载形耀图斤）缩慧编比制习的贫应慢用详程潜序1、根斑据粉负饼载篇性赚质煤分膨组战输才出2、输派出有电抢路润应快具嗽有然相励应订的倾保配护5超、班P副L宝C译型预号锦命黎名夏方丧式漏粮型逗输阿入源戏型岭输翁入E摊S砌→婶输想出郑C仙O获M拼端恭接价直桑流遍电裁源幕负冷极E抚S柴S刺→腹输局出候C榴O匀M筐端挨接揭直续流大电芹源帅正妥极三湿、与任肾务龙实更施1蚂、输工途作暗过亲程宝分搏析（栏1密）坝分湿析雨被女控懂对随象封工部艺扰条杠件万和成控绪制顶要芒求冈。（浸2衫）证根拿据周被服控娘对赞象浙对资P纷L稿C驰控铲制思系培统袭的舍功俘能狠要晃求骆和恩所返需晴输室入匠/猪输挂出心的仙点渗数板，舱选怜择耗适揉当舅类去型药的善P变L祝C尽。（抗3妈）辞分摸配蔬输剖入胆/就输塞出蒜点尸，脖绘惨制奋控粘制袍系清统甲的泄接普线香图辈。（拆4鲜）旱根垄据蔑被耗控始对弊象粗的皮工粥艺阀条障件讲和霸控跳制絮要耗求蹲，吧设新计雾梯周形弓图病或师状辩态资转份移明图冤。（洪5督）支根达据匹梯拣形蛛图株，薪用筑选因定量机京型固的悟指拜令酷编衫程华程候序寻。（询6锻）即使窝用糊编闷程楚器层或骂者与计殊算俱机蔽将屡指论令匙程锐序当录软入双P疲L让C进。（竿7风）季调娘试环系偿统端。车首砖先环按兴系岩统棍接搂线绑图洗连母接敞好盆系巩统看，挎然道后宅根米据枝控隐制蛮要拨求狠对舱控嗽制胀系岂统庸进霞行敏调耳试着，艘直拳到穷符县合纤要掠求2恒、翅实灾训将内居容（蓝1速）验分炎发留元暖器兵件茂，抽根透据逗元井件语布咐局喂图冷安呼装补元浑器漆件铃。（床2哨）墓参炸照级P创L也C帐系霉统冒接虑线贯图座及孤主锈电册路损接仁线倚图乡丰，纺请恒同候学录们再按会照沾安涌装到图鲜自贡行听画零出安实名际屡接侨线扮图侦。1州）洒先旺进止行确P萍L经C榆I瘦/傲O松输升入途电目路裕的草布摧线由谎于堡开鸟关惑、宣按苗钮葬等泡器财件蛮都砖是吵无主源狼器呀件娱，断P卸L伍C狼内清部首电钓源敞能流为惜每醒个餐输荣入鸣点虏提冠供毙约柱7怀M脊A怕工浪作待电赖流臭。疾因摔此呈输特入日电糊路猫不储需俘要篮另万外惭加掏装止熔劳断胡器妙来百进暂行典保赔护暴。表唇1岩－种1吴－枯1摇I赛/笼O秒分择配松表输入说明输出说明SBX0启动开关KM1Y1前进SQ1X1限位开关KM2Y2后退SQ2X2限位开关SQ3X3限位开关FRX4热继电器保护2确）叫按苦照淡下通图咳编食写不梯糊形翁图岔或怒指但令略程沟序叉，幅并硬将盆其敏下慨载栽至全P垦L捎C昏并厅运粗行旦，脖观赚察蚊程欧序窑是丢否狼符自合获控宽制惯要覆求诞。3鲜）铲进受行浅P侧L社C芳I尝/益O涨输甲出精电逢路溜的望布疾线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