可编程序控制器应用技术5PLC程序设计课件

时间反复无常，鼓着翅膀飞逝可编程序控制器应用技术5PLC程序设计可编程序控制器应用技术5PLC程序设计时间反复无常，鼓着翅膀飞逝可编程序控制器应用技术5PLC程序设计普通高等教育规划教材第5章可编程序控制器程序的设计福建工程学院电子信息与电气工程可编程序控制器应用技术李建兴李建兴主编(E-mail:lijX⊙机概正出PLC应用术第5章可编程序控制器的程序设计方法■5.1梯形图的编程规则■52典型单元的梯形图程序分析■53PLc程序的经验设计法■54PLc程序的顺序控制设计法■5.5PLC程序的逻辑设计法■56PLc程序的移植设计法■5.7PLc程序及调试说明PLC应用术一、突出重点，大胆改革新课标下的小学语文课堂教学改革的重点，应该是自主、合作、探究的学习方式。在课堂教学改革中，《语文课程标准》明确提出“语文课程应致力于学生语文素养的形成与发展”，“教师是学习活动的组织者和引导者”。这些要求对教师提出了全新的教学观念，更加明确了课堂教学的标准和方法。因此，教师一定要静下心来，潜心研读《语文课程标准》及其相关教育理论，不断更新教育观念，把握它的精要，大胆实践，不断探索，促进理念向行为转化，树立教学新理念。我们只有明确了语文课程的性质是工具性和人文性的统一，才能更进一步明确语文课程的目标和任务。在积极探索自主、合作、探究学习方式的教学策略中，师生要树立教学新理念，明确改革的方向，因为合作精神和合作能力是21世纪人才必须具备的基本素养。所以，教师要转换角色，为学生创设良好的自主学习氛围。二、把握新教材，探索新教法教学改革与教材改革是相辅相成、互相促进的。教师树立了新的教学理念，还必须认真学习新教材，把握新教材特点，探索新教法。因为《语文课程标准》修订的新教材全面、准确地体现了语文课程的教学目标，努力遵循母语学习的特点和规律，改变教学方式，使教材有利于让学生自主、合作、探究地学习。《语文课程标准》明确要求：“教师要发挥创造性，针对教材的实际和学生的年龄特征，采用灵活多样的教学方式。”所以，语文教师必须改变过去语文教学中的繁锁化、复杂化分析和练习的做法，要注重激发学生学习兴趣，调动他们学习的积极性，强调学生自主学习，重视语文熏陶和感染的作用。如对年段的不同、课文体裁和内容的不同，教师可灵活采取读、讲、画、背、唱、演等不同形式，帮助学生体会课文内容、思想、情感，从而培养学生的想象力和创造力。三、创设良好的学习氛围，激励学生自主学习教师应为学生创设自学氛围，教给学生自学方法。而我们让学生自主学习，并不是放任自流。创设良好的学习氛围，激励学生自主学习，主要是通过影视、多媒体、画面的展示，让学生自己去观察，并在感性认识的基础上让学生展开联想，这样才能以心贴近文本，发现事物的特点，加上丰富的联想，在他们心中才能架设起文本的桥梁。譬如《初冬》一文中描写“下雾时”“雾散后”的太阳：“太阳像个红球，慢慢升起来，发出淡淡的光，一点儿也不耀眼。”“雾慢慢地散了，太阳射出光芒来。”教师教授时抓住“发出”“射出”这些重点词，带领学生进行比较，了解太阳产生不同状态的原因，在学生头脑中绘出形象，从中体会语言的形象感，从而达到读好书的心境。四、要强化目标意识小学语文课堂教学，教师应针对不同年级的教学内容，制定出不同的教学目标和任务，让学生心中有自己努力方向，明确自己学习的目标和任务。如《语文课程标准》明确指出，一、二年级的学生在口语交际中应有表达的自信心，积极参与讨论，对感兴趣的话题发表自己的意见。作为教师就应有计划、有目的地帮助学生实现“口语交际、树立自信心、积极参与讨论”的个人目标。又如，每学期要求每个学生多认识几个汉字、写好钢笔书法等目标内容，帮助学生实现学习目标。五、以学生为本，增强训练意识语文教学的根本任务就是引导学生学习语言，理解和运用祖国的语言文字，提高听、说、读、写的能力。而小学语文课堂教学要完成这些教学任务，首先，教师要以学生为本，培养他们实用水平的语文基本功，重视学生学习兴趣和良好学习习惯的培养。其次，要增强训练意识，语文训练要以学生为本、以教材为本，关注每一个学生的表现、情绪、个体与群体和学困生。从整个教学流程来看，无论是教师的提问、读书、讨论、引导，还是教学方法的选择、教学手段的运用，都离不开学生的学习，生活体验和发展。以教材为务本，关键是教会学生朗读、阅读、训练、识字、写字、口语交际、习作等训练。因为，要做到以学生为本，增强训练意识，教师必须研读文本，钻研文本，吃透文本，在课堂上才能引导得法，教案设计才能与教材中的内容相融合，才能体验出语文与生活的紧密联系，所以，教案的设计应具有开放性、生活性、挑战性、探究性，这样才能为学生打好语文基本功。创新教育关注学生创新人格的培养,在初中政治课堂的教学中,创新教育表现在以创新思维的激发为手段,利用现代教育技术创设学习新环境;创新的教育理念需要教师在教学过程中学会创建积累自己的教学资源库;创新教育要求老师师生课堂交流中,老师要创设出民主、平等、和谐的课堂氛围,鼓励学生的主动参与,让学生在学习体验中获取成长的快乐。一、更新教育观念,变革教育手段教育的以人为本,首先要求教师在教育观念更新上要树立全新的教育观。素质教育是提高民族素质为宗旨的教育,社会进步也要求教育要体现个性自由与思想创新。素质教育的实施,应以培养学生的创新精神和实践能力为重点,创新教育是旨在培养创新人才的教育,推行创新教育是全面实施素质教育的一项重要内容,同时,创新能力需要终身培养,人的创新动机也要终身激励,可以说,创新教育是终身教育的起点。在初中政治课堂的教学中,更新教育观念表现在教育手段上,要学会运用现代化的教育技术来为自己的教学服务,社会发展到今天,传统的教学组织形式和方法已产生了重大的变革。农村课堂教学经历了从粉笔、黑板到投影仪到多媒体教室,再到当今的教育现代化工程的实现,为教学模式的创新提供了硬件条件。新型教学模式,促进了上课时师生交往互动的空间,实现了教学效果的及时反馈,也提高了教学的有效性。课堂教学手段的变化引起学习学习方式的变革,学生由填鸭式向自主、合作、探研学习转变,当然这更要教师树立全新的教学观,要让学生在现代信息技术的环境下形成良好的价值观、道德观、法律意识,以此不断提高学生进行思想品德课学习的兴趣,培养学生自主学习的意识和能力,提升学生的创新能力和创新精神。二、创新教学环境、激发创新能力新的初中思想品德课程标准提倡“强调课程实施的开放性”。倡导开放性的教学,这就要求思想品德课的教师在课堂教学中要突破各种局限,创新教学环境,在与外界的不断互动中获得高效教学,激发学生的创新能力。新课程的实施注重课堂教学环境氛围,教师若能创设出有利于学生思考、有利于学习思维发展的课堂教学氛围,必将激发学生的思维创新。创新教学环境要求教师具有教学开放意识,能积极借鉴和吸取同行新的思想观念、方式方法,学会运用网络资源,及时更新教材与生活相联系的案例内容,在课堂教学中用新的科学思想观点和典型事例来引导学生探索新的知识。在初中思想品德课的教学过程中,教师可以通过现代教育技术手段创设出与教材观点相关的案例情境,可以引发起学生强烈的求知欲。例如在初三《依法参与政治生活》一课中,在课堂教学中,采用当时正在进行县人大代表选举的相关画面,生成出人大代表是如何产生的问题情境。同时,运用多媒体放出十一届人大代表中农民工代表朱雪芹参加十一届人大会议的视频,由此说明“人民代表大会制度”是适合我国国情的政治制度,学生还从朱雪芹由打工妹成长当选为全国人大代表的过程,思考如何把自身的学习与社会发展的需要结合起来,走出自己的人生之路。教师在课堂教学中创新了教学环境,不断加强与学生的互动与沟通,有助于学生眼界的开阔和创新意识的增强。三、构建教学资源库,丰富创新教学源泉《思想品德课程标准》指出:“在课程资源的开发与利用上,应建立融合、开放、发展的课程观,充分发挥课程资源的人文教育功能,优化教学资源组合,有效地实施课程目标。”教师如何构建自己的教学资源库,实现创新教育,可以基于以下两点:首先,改变传统的“以本为本”的教学资源思想,树立“以人为本、科学发展”的资源意识。现实创新教育,思想品德课的教师就要明确思想品德课的外延等于生活的外延,教师要学会努力开发并积极利用各在区蕴藏着的自然、社会、人文等多种思想品德课程资源,及时更新的网络信息更是教学资源的活力源头。教师要在观念上实现由“课本是唯一的资源”向“世界是课程资源、生活是课程资源”的根本性观念转变,树立资源建设的“以人为本、科学发展”的意识。其次,明确资源开发的四个基本途径。一是从学生的现状出发开发课程资源。以培养全面发展的人才为出发点,关注学生的现状是开发课程资源的基本视点。二是从教师自身的条件出发。教师要坚持终身学习的理念,坚持与时俱进的教学观,不断发展自己充实自己,提高自身的综合素质。三是依据校本特色开发课程资源。各级各类学校的特色也是学校本身的资源优势,学校资源开发的条件既有精神层面的,更加地方特色,在进行资源开发时,学会挖掘学校的历史文化传统,让学校地方的文化沉淀成为课程资源。四是从社会发展的需要开发好课程资源。在思想品德课的教学中,教师面向丰富多彩的社会,从社会生活中选取课程资源。四、切实转变课堂师生关系,创设有利于学生发展的民主、平等、和谐的新型课堂教学氛围民主平等是创新教育的重要特征,也是实施创新教学的前提条件之一。在创新教学的课堂里,教师不再是课堂教学的主宰,而是学生创新学习的设计师和引路人,学生疑难问题的解答人;教师也不再是课堂的唯一权威,而是课堂讨论的平等参与者,启发学生质疑问难的积极倡导者。教师对学生与众不同的疑问、见解以及异想天开的设想,对学生挑战书本、挑战教师、挑战权威的勇气要表现出极大的耐心、宽容和尊重,并投以赞许的目光和会心的微笑。在创新教学的课堂里,教师已经没有了满堂灌和注入式的陋习,呈现在课堂上的是以教师为主导、以学生为中心的生动活泼的学习场面,教师给了学生不计其数的学习机会。在创新课堂教学的过程中,教师要创设丰富的教学情境,激发学生的学习动机,培养学生的学习兴趣,充分调动学生的学习积极性,促进学生自主学习,在课堂中营造一个接纳的支持的、宽松的课堂气氛,引导学生主动参与的教学环境,创设宽松、和谐、民主、平等、富于创新精神的课堂教学情境。在初中政治课堂的创新教学中,只要教师能够充分尊重学生的主体地位,在课堂内外建立起良好的师生关系,在课堂内努力创造民主、平等、和谐和活跃的课堂氛围,在课堂中与学生平等相待,在课外建立亦师亦友的关系,缩短师生间的距离,与学生打成一片,并尝试运用新的教学法,定会让课堂教学效果显著,学生能力得以培养。普通高等教育规划教材第5章可编程序控制器程序的设计福建工程学院电子信息与电气工程可编程序控制器应用技术李建兴李建兴主编(E-mail:lijX⊙机概正出PLC应用术第5章可编程序控制器的程序设计方法■5.1梯形图的编程规则■52典型单元的梯形图程序分析■53PLc程序的经验设计法■54PLc程序的顺序控制设计法■5.5PLC程序的逻辑设计法■56PLc程序的移植设计法■5.7PLc程序及调试说明PLC应用术51梯形图的编程规则■国际电工委员会(EC)1994年5月公布的EC11313(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言功能表图(sequentialfunctionchart)梯形图(Ladderdiagram)■功能块图(Functionblackdiagram)指令表(nstruction|ist结构文本(structuredtext)梯形图和功能块图为图形语言,指令表和结构文本为文字语言,功能表图是一种结构块控制流程图。PLC应用术51梯形图的编程规则511梯形图概述■梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程■梯形图编程中,用到以下四个基本概念■软继电器PLC应用术51梯形图的编程规则511梯形图概述■软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输岀继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或OFF"状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件应用饺术51梯形图的编程规则511梯形图概述■能流如图5-1所示触点1、2接通时,有一个假想的“概念电流”或“能流(PowerFlow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5(经过触点1、5、4或经过触点3、5、2),这不符合能流只能从左向右流动的原则,因此应改为如图5-1b所示的梯形图a)51梯形图的编程规则511梯形图概述■母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Busbar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。应用饺术51梯形图的编程规则511梯形图概述梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结