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第八章现场总线控制系统2023/7/301第一节现场总线概述2023/7/302随着控制技术、计算机技术和通信技术的飞速发展,数字化作为一种趋势正在从工业生产过程的的决策层、管理层、监控层和控制层一直渗透到现场设备。现场总线的出现,是数字通信技术迅速占领工业过程控制系统中模拟量信号的最后一块领地。一种全数字化、全分散式、可互操作的和全开放式的新型控制系统——现场总线控制系统(FCS)已经成为当今的热点。2023/7/3032023/7/3042023/7/3052023/7/306根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF(FieldbusFoundation)的定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线有两种应用方式,分别用代码H1和H2表示。H1方式主要用于代替直流0~10mA或4~20mA以实现数字传输,它的传输速度较低,每秒几千波特,但传输距离较远,可达1900米,称为低速方式;H2方式主要用于高性能的通信系统,它的传输速度高,达到1兆波特,传输距离一般不超过750米,称为高速方式。2023/7/307由现场总线与现场智能设备组成的控制系统称为现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)。把这一集通信、计算机、控制技术和现场智能设备作为一个整体的技术,称为现场总线技术。2023/7/308一、现场总线的特点现场通信网络现场设备互连互操作性分散功能块现场总线供电开放式互联网络2023/7/3091.现场通信网络现场总线作为一种数字式通信网络一直延伸到生产现场中的现场设备,使以往(包括DCS)采用点到点式的模拟量信号传输或开关量信号的单向并行传输变为多点一线的双向串行数字式传输。2023/7/30102.现场设备互连现场设备是指连接在现场总线上的各种仪表设备,按功能可分为变送器、执行器、服务器和网桥、辅助设备等,这些设备可以通过一对传输线即现场总线直接在现场互连,相互交换信息,这在DCS中也是不可以的。2023/7/3011常用现场设备变送器
常用的变送器有温度、压力、流量、物位、分析等,每类又有多个品种。这种智能型变送器既有检测、变换和补偿功能,又有PID控制和运算功能。执行器常用的执行器有电动和气动两大类,每类又有多个品种。执行器的基本功能是控制信号的驱动和执行,还内含调节阀的输出特性补偿、PID控制和运算,另外还有阀门特性自动校验和自动诊断功能。2023/7/3012常用现场设备服务器和网桥
服务器下接H1和H2,上接局域网LAN(LocalAreaNetwork);网桥上接H2,下接H1。辅助设备
辅助设备有H1/气压转换器、H1/电流转换器、电流/H1转换器、安全栅、总线电源、便携式编程器等。2023/7/30133.互操作性现场设备种类繁多,没有任何一家制造厂可以提供一个工厂所需的全部现场设备。所以,不同厂商产品的交互操作与互换是不可避免的。用户不希望为选用不同的产品而在硬件或软件上花力气,而希望选用各厂商性能价格比最优的产品集成在一起,实现“即接即用”,能对不同品牌的现场设备统一组态,构成所需要的控制回路。2023/7/30144.分散功能块FCS废弃了传统的DCS输入/输出单元和控制站,把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表,从而构成虚拟控制站。由于功能分散在多台现场仪表中,并可统一组态,用户可以灵活选用各种功能块构成所需控制系统,实现彻底的分散控制。虚拟控制站其中差压变送器除了含有模拟量输入功能块(AI110),还含有PID控制功能块,调节阀除了含有模拟量输出功能块(AO110),还含有PID控制功能块(PID110),这3个功能块即构成流量控制回路。2023/7/30152023/7/30162023/7/30175.现场总线供电现场总线除了传输信息之外,还可以完成为现场设备供电的功能。总线供电不仅简化了系统的安装布线,而且还可以通过配套的安全栅实现本质安全系统,为现场总线控制系统在易燃易爆环境中应用奠定了基础。2023/7/30186.开放式互连网络现场总线为开放式互连网络,既可与同层网络互连,也可与不同层网络互连。现场总线协议不象DCS那样采用封闭专用的通信协议,而是采用公开化、标准化、规范化的通信协议,只要符合现场总线协议,就可以把不同制造商的现场设备互连成系统。开放式互连网络还体现在网络数据库的共享,通过网络对现场设备和功能块统一组态。2023/7/3019二、IEC61158现场总线标准Type1IEC61158技术规范,基金会现场总线(FF)的H1为其子集Type2ControlNet现场总线Type3Profibus现场总线Type4P-Net现场总线Type5FFHSE(HighSpeedEthernet)Type6SwiftNet现场总线Type7WorldFIP现场总线Type8Interbus现场总线2023/7/3020三、几种典型的现场总线CAN(ControlAreaNetwork)控制局域网络LonWorks是局部操作网络(LocalOperatingNetwork)
ProFibus是过程现场总线(ProcessFieldBus)WorldFIP为世界工厂仪表仪器(WorldFactoryInstrumentProtocol)HART是可寻址远程传感器数据通道(HighwayAddressableRemoteTransducer)FF是现场总线基金会(FieldbusFoundation)
2023/7/30212023/7/3022CANCAN是控制局域网络ControlAreaNetwork的缩写,它是由德国Bosch公司推出、最早用于汽车内部监测部件与控制部件的数据通信网络。现在已经逐步应用到其它控制领域。CAN规范现已被国际标准化组织采纳,成为ISO11898标准。CAN协议也是建立在OSI模型基础上的,它采用了OSI底层的物理层、数据链路层和高层的应用层,其信号传输介质为双绞线。最高通信速率为1Mbps(通信距离40m),最远通信距离可达10km(通信速率为5kbps),节点总数可达110个。2023/7/3023CANCAN的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,因而传输的时间短,受干扰的概率低,每帧信息均采用循环冗余校验CRC及其它检错措施,通信误码率极低。CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,这时故障节点与总线脱离,使其它节点的通信不受影响。2023/7/3024LonWorksLonWorks是局部操作网络LocalOperatingNetwork的缩写。它是由美国Echelon公司研制、于1990年正式公布的现场总线网络。它采用了ISO/OSI模型中完整的七层通信协议,采用了面向对象的设计方法,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置,其最高通信速率为1.25MbpS(通信距离不超过130m),最远通信距离为27000m(通信速率为78kbps),节点总数可达32000个。网络的传输介质可以是双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等。2023/7/3025LonWorksLonWors的信号传输采用可变长帧结构。每帧的有效字节可由0~288个。LonWorks所采用的LonTalk通信协议被封装在称之为Neuron的神经元芯片中。芯片中有3个8位CPU,一个用于实现ISO/OSI模型中的第1层和第2层的功能,称为媒体访问控制处理器;第二个用于完成3~6层的功能,称为网络处理器;第三个对应于第7层,称为应用处理器。芯片中还具有信息缓冲区,以实现CPU之间的信息传递,并作为网络缓冲区和应用缓冲区。2023/7/3026PROFIBUSPROFIBUS是过程现场总线ProcessFieldBus的缩写。它是德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50170所规定的现场总线标准。
PROFIBUS由三个兼容部分组成,
PRMUS-DP是一种高速低成本通信系统。它按照OSI参考模型定义了物理层、数据键路层和用户接口;PROFIBUS-PA专为过程自动化设计,可使变送器与执行器连接在一根总线上,并提供本质安全和总线供电特性。PROFIBUS-PA采用扩展的PROFIBUS-DP协议,另外还有现场设备描述的PA行规;PROFIBUS-FMS根据OSI参考模型定义了物理层、链路层和应用层,其中应用层包含了现场总线报文规范FMS(FieldBusMessageSpecification)和低层接口LLI(LowerLayerInterface),最高通信速率为12Mbps(通信距离不超过100m),最大通信距离为1200m(通信速率为9.6kbps)。如果采用中继器可延长至10km,其传输介质可以是双绞线或光缆。每个网络可挂32个节点,如带中继器,最多可挂127个节点。2023/7/3027PROFIBUSPROFIBUS采用定长或可变长帧结构,定长帧一般为8字节,可变长帧每帧的有效字节数为l~244个。近年来,多家公司联合开发PROFIBUS通信系统的专用集成电路芯片,目前已经能将PROFIBUS-DP协议全部集成在一块芯片之中。2023/7/3028WorldFIPWorldFIP是世界工厂仪表协议WorldFactoryInstrumentProtocol的缩写。最初由Cegelec等几家法国公司在原有通信技术的基础上根据用户的要求所制定,随后即成为法国标准,后来又采纳了IEC物理层国际标准(IEC6ll58-2),并命名为WorldFIP。WorldFIP是欧洲现场总线标准EN50170-3。WorldFIP组织成立于1987年,目前包括有ALSTOM、Schneider、Honeywell等世界著名大公司在内的100多个成员。WorldFIP协议按照OSI参考模型定义了物理层、数据链路层和应用层。WorldFIP采用有调度的总线访问控制,通信速率分别为31.35kbps、1Mbps、2.5Mbps,对应的最大通信距离分别为5000m、1000m、500m,其通信介质为双绞线。如果采用光纤,其最大通信距离可达40km。每段现场总线的最大节点数为32个,使用分线盒可连接256个节点。整个网络最多可以使用3个中继器,连接4个网段。
WorldFIP采用可变长帧结构,每帧的最大字节数为256个。适合于包括TCP/IP在内的各种类型的协议数据单元。WorldFIP可以提供各种专用通信芯片。2023/7/3029HARTHART是可寻址远程传感器数据通路(HighwayAddressableRemoteTransducer)的缩写。最早由Rosemount公司开发,得到了80多家仪表公司的支持,并于1993年成立了HART通信基金会。HART协议参考了ISO/OSI参考模型的物理层、数据链路层和应用层。其主要特点是采用基于Bell202通信标准的频移键控FSK技术。在现有的4~20mA模拟信号上叠加FSK数字信号,以1200HZ的信号表示逻辑1,以2200HZ的信号表示逻辑0,通信速率为1200bps,单台设备的最大通信距离为3000m,多台设备互连的最大通信距离为1500m,通信介质为双绞线,最大节点数为15个。HART采用可变长帧结构,每帧最长为25个字节,寻址范围为0~15。当地址为0时,处于4~20mA与数字通信兼容状态。而当地址为l~15时,则处于全数字状态。2023/7/3030FF是现场总线基金会FieldbusFoundation的缩写。现场总线基金会是国际公认的、惟一不附属于某企业的、非商业化的国际标准化组织。其宗旨是制定单一的国际现场总线标准。FF协议的前身是以美国Fisher-Rosemount公司为首,联合Foxboro、Yokogawa、ABB、Siemens等80家公司制定的ISP协议,和以Honeywell公司为首、联合欧洲等地的150家公司制定的WordFIP协议。迫于用户的压力,支持ISP和WorldFIP的两大集团于1994年9月握手言和,成立了现场总线基金会FieldbusFoundation。FF总线以OSI参考模型为基础,取其物理层、链路层和应用层为FF通信模型的相应层次,并在此基础上增加了用户层。FF总线分为低速现场总线和高速现场总线两种通信速率。低速现场总线H1的传输速率为31.25kbps,高速现场总线HSE的传输速率为100Mbps,H1支持总线供电和本质安全特性,最大通信距离为1900m(如果加中继器可延长至9500m,最多可直接连接32个节点(非总钱供电)、13个节点(总线供电)、6个节点(本质安全要求)。如果加中继器最多可连接240个节点。通信介质为双绞线、光缆或无线电。2023/7/3031FF采用可变长帧结构,每帧的有效字节数为0~251个。目前已经有Smar、Fuji、National、Semiconductor、Siemens、Yokogawa等12家公司可以提供FF的通信芯片。目前,全世界已有120多个用户和制造商成为现场总线基金会的成员。基金会董事会囊括了世界上最主要的自动化设备供应商。基金会成员所生产的自动化设备占世界市场的90%以上。基金会强调中立与公正。所有的成员均可以参加规范的制订和评估,所有的技术成果由基金会拥有和控制。由中立的第三方负责产品的注册和测试等。因此,基金会现场总线具有一定的权威性、广泛性和公正性。2023/7/3032第二节现场总线控制系统2023/7/3033典型控制网络体系结构工业控制网络的基本层次
2023/7/3034信息层控制系统的最上层通信的主要特点:通信数据量大,通信的发生较为集中,要求有高速链路支持,对实时性要求不高通信范围从车间级到全厂级甚至因特网范围,与数据库技术、互联网技术、数据分析和处理技术紧密关联可连接的设备包括控制器、PC、操作员站、高速I/O、其它局域网设备,通过网关设备可以连接入因特网。2023/7/3035控制层处于控制的中间层次连接不同的可编程设备、控制器、人机终端等,通过网关设备与信息层相连,很多应用实时性要求较高,包括I/O的实时刷新、互锁信息和控制器等之间报文的报文传递等通信特点是要求有较高的网络速率,实时性要求高的情况下要求通信是确定的、可重复的2023/7/3036设备层控制网络的最底层面向大量的现场设备,包括离散型的I/O(光电传感器、接近开关等),温度变送器、流量计等较为复杂的设备,通过扫描器或网关设备将数据传送到控制层通信特点是速度要求不一定很高,有一定的智能和容错能力,要求网络节点设备的经济性、智能化,设备添加/删除简单方便,故障诊断和纠错容易,适应现场的不同恶劣条件2023/7/3037一、现场总线控制系统的结构具有两层结构的FCS具有三层结构的FCS由DCS扩充而成的FCS2023/7/30381、具有两层结构的FCS2023/7/30392、具有三层结构的FCS2023/7/30403、由DCS扩充而成的FCS2023/7/3041FCS的核心是总线协议,即遵循国际通用的总线标准;FCS的基础是数字智能现场设备,它是FCS的硬件支持;FCS的本质是信息处理现场化,这是FCS效能的体现。FCS的内涵2023/7/3042第三节现场总线设备2023/7/3043一、现场总线差压变送器2023/7/3044二、现场总线温度变送器2023/7/3045三、现场总线-气压转换器2023/7/3046三、现场总线-气压转换器2023/7/3047四、现场总线接口现场总线接口是一个高性能过程控制接口(PCI)。这个接口可以实现先进过程控制和多通道的通信管理。现场总线接口是一个16位的ISA卡,可以插入工业或商用PC机。它具有独立的H1(31.25kbps)的主控通道,以及32位精简指令集RISCCPU。直接连接到PC机总线上,为现场总线和PC机应用进程之间提供高速通信功能。2023/7/3048第四节FCS在火电厂的应用2023/7/3049一、FCS目前的应用状况FCS的应用火电厂仍滞后于其他行业,目前尚无真正的FCS的工程业绩。尽管如此,现场总线产品仍然在电力科研部门和电厂中开始应用。华能珞璜电厂和大亚湾核电站采用了法国AlspaP320系统,即WorldFIP现场总线控制系统。热工研究院(西安)于1998年购进一套FF现场总线系统(DeltaV系统)。四川广安电厂采用Profibus—DP总线连接化学补给水处理和凝结水精处理两个PLC控制系统的PLC和监控站,并在化学补给水控制间实现对两个系统的互操。陕西杨凌热电厂联合循环控制和监视系统采用了Profibus现场总线控制系统的新型产品——SIMATICPCS7。2023/7/3050二、工程应用实例2023/7/3051本章主要内容介绍现场总线和现场总线控制系统的基本概念、现场总线标准、现场总线设备、现场总线控制系统的结构类型和设计方法及在火电厂中的应用。2023/7/3052目的和要求掌握现场总线和现场总线控制系统的基本概念。了解几种典型的现场总线和现场总线控制系统的几种结构类型,理解现场总线控制系统的内涵。2023/7/3053重点和难点现场总线和现场总线控制系统的基本概念;现场总线控制系统的内涵。2023/7/3054MagneticResonanceImaging磁共振成像发生事件作者或公司磁共振发展史1946发现磁共振现象BlochPurcell1971发现肿瘤的T1、T2时间长Damadian1973做出两个充水试管MR图像Lauterbur1974活鼠的MR图像Lauterbur等1976人体胸部的MR图像Damadian1977初期的全身MR图像
Mallard1980磁共振装置商品化1989
0.15T永磁商用磁共振设备中国安科
2003诺贝尔奖金LauterburMansfierd时间MR成像基本原理实现人体磁共振成像的条件:人体内氢原子核是人体内最多的物质。最易受外加磁场的影响而发生磁共振现象(没有核辐射)有一个稳定的静磁场(磁体)梯度场和射频场:前者用于空间编码和选层,后者施加特定频率的射频脉冲,使之形成磁共振现象信号接收装置:各种线圈计算机系统:完成信号采集、传输、图像重建、后处理等
人体内的H核子可看作是自旋状态下的小星球。自然状态下,H核进动杂乱无章,磁性相互抵消zMyx进入静磁场后,H核磁矩发生规律性排列(正负方向),正负方向的磁矢量相互抵消后,少数正向排列(低能态)的H核合成总磁化矢量M,即为MR信号基础ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脉冲前的磁化矢量MzB:施加90度RF脉冲后的磁化矢量Mxy.并以Larmor频率横向施进C:90度脉冲对磁化矢量的作用。即M以螺旋运动的形式倾倒到横向平面ABC在这一过程中,产生能量
三、弛豫(Relaxation)回复“自由”的过程
1.
纵向弛豫(T1弛豫):
M0(MZ)的恢复,“量变”高能态1H→低能态1H自旋—晶格弛豫、热弛豫
吸收RF光子能量(共振)低能态1H高能态1H
放出能量(光子,MRS)T1弛豫时间:
MZ恢复到M0的2/3所需的时间
T1愈小、M0恢复愈快T2弛豫时间:MXY丧失2/3所需的时间;T2愈大、同相位时间长MXY持续时间愈长MXY与ST1加权成像、T2加权成像
所谓的加权就是“突出”的意思
T1加权成像(T1WI)----突出组织T1弛豫(纵向弛豫)差别
T2加权成像(T2WI)----突出组织T2弛豫(横向弛豫)差别。
磁共振诊断基于此两种标准图像磁共振常规h检查必扫这两种标准图像.T1的长度在数百至数千毫秒(ms)范围T2值的长度在数十至数千毫秒(ms)范围
在同一个驰豫过程中,T2比T1短得多
如何观看MR图像:首先我们要分清图像上的各种标示。分清扫描序列、扫描部位、扫描层面。正常或异常的所在部位---即在同一层面观察、分析T1、T2加权像上信号改变。绝大部分病变T1WI是低信号、T2WI是高信号改变。只要熟悉扫描部位正常组织结构的信号表现,通常病变与正常组织不会混淆。一般的规律是T1WI看解剖,T2WI看病变。磁共振成像技术--图像空间分辨力,对比分辨力一、如何确定MRI的来源(一)层面的选择1.MXY产生(1H共振)条件
RF=ω=γB02.梯度磁场Z(GZ)
GZ→B0→ω
不同频率的RF
特定层面1H激励、共振
3.层厚的影响因素
RF的带宽↓
GZ的强度↑层厚↓〈二〉体素信号的确定1、频率编码2、相位编码
M0↑--GZ、RF→相应层面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω
各1H同相位MXY旋进速度不同同频率一定时间后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋进频率不同位置不同(相位不同)〈三〉空间定位及傅立叶转换
GZ----某一层面产生MXYGX----MXY旋进频率不同
GY----MXY旋进相位不同(不影响MXY大小)
↓某一层面不同的体素,有不同频率、相位
MRS(FID)第三节、磁共振检查技术检查技术产生图像的序列名产生图像的脉冲序列技术名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE压脂压水MRA短TR短TE--T1W长TR长TE--T2W增强MR最常用的技术是:多层、多回波的SE(spinecho,自旋回波)技术磁共振扫描时间参数:TR、TE磁共振扫描还有许多其他参数:层厚、层距、层数、矩阵等序列常规序列自旋回波(SE),快速自旋回波(FSE)梯度回波(FE)反转恢复(IR),脂肪抑制(STIR)、水抑制(FLAIR)高级序列水成像(MRCP,MRU,MRM)血管造影(MRA,TOF2D/3D)三维成像(SPGR)弥散成像(DWI)关节运动分析是一种成像技术而非扫描序列自旋回波(SE)必扫序列图像清晰显示解剖结构目前只用于T1加权像快速自旋回波(FSE)必扫序列成像速度快多用于T2加权像梯度回波(GE)成像速度快对出血敏感T2加权像水抑制反转恢复(IR)水抑制(FLAIR)抑制自由水梗塞灶显示清晰判断病灶成份脂肪抑制反转恢复(IR)脂肪抑制(STIR)抑制脂肪信号判断病灶成分其它组织显示更清晰血管造影(MRA)无需造影剂TOF法PC法MIP投影动静脉分开显示水成像(MRCP,MRU,MRM)含水管道系统成像胆道MRCP泌尿路MRU椎管MRM主要用于诊断梗阻扩张超高空间分辨率扫描任意方位重建窄间距重建技术大大提高对小器官、小病灶的诊断能力三维梯度回波(SPGR) 早期诊断脑梗塞
弥散成像MRI的设备一、信号的产生、探测接受1.磁体(Magnet):静磁场B0(Tesla,T)→组织净磁矩M0
永磁型(permanentmagnet)常导型(resistivemagnet)超导型(superconductingmagnet)磁体屏蔽(magnetshielding)2.梯度线圈(gradientcoil):
形成X、Y、Z轴的磁场梯度功率、切换率3.射频系统(radio-frequencesystem,RF)
MR信号接收二、信号的处理和图象显示数模转换、计算机,等等;MRI技术的优势1、软组织分辨力强(判断组织特性)2、多方位成像3、流空效应(显示血管)4、无骨骼伪影5、无电离辐射,无碘过敏6、不断有新的成像技术MRI技术的禁忌证和限度1.禁忌证
体内弹片、金属异物各种金属置入:固定假牙、起搏器、血管夹、人造关节、支架等危重病人的生命监护系统、维持系统不能合作病人,早期妊娠,高热及散热障碍2.其他钙化显示相对较差空间分辨较差(体部,较同等CT)费用昂贵多数MR机检查时间较长1.病人必须去除一切金属物品,最好更衣,以免金属物被吸入磁体而影响磁场均匀度,甚或伤及病人。2.扫描过程中病人身体(皮肤)不要直接触碰磁体内壁及各种导线,防止病人灼伤。3.纹身(纹眉)、化妆品、染发等应事先去掉,因其可能会引起灼伤。4.病人应带耳塞,以防听力损伤。扫描注意事项颅脑MRI适应症颅内良恶性占位病变脑血管性疾病梗死、出血、动脉瘤、动静脉畸形(AVM)等颅脑外伤性疾病脑挫裂伤、外伤性颅内血肿等感染性疾病脑脓肿、化脓性脑膜炎、病毒性脑炎、结核等脱髓鞘性或变性类疾病多发性硬化(MS)等先天性畸形胼胝体发育不良、小脑扁桃体下疝畸形等脊柱和脊髓MRI适应证1.肿瘤性病变椎管类肿瘤(髓内、髓外硬膜内、硬膜外),椎骨肿瘤(转移性、原发性)2.炎症性疾病脊椎结核、骨髓炎、椎间盘感染、硬膜外脓肿、蛛网膜炎、脊髓炎等3.外伤骨折、脱位、椎间盘突出、椎管内血肿、脊髓损伤等4.脊柱退行性变和椎管狭窄症椎间盘变性、膨隆、突出、游离,各种原因椎管狭窄,术后改变,5.脊髓血管畸形和血管瘤6.脊髓脱髓鞘疾病(如MS),脊髓萎缩7.先天性畸形胸部MRI适应证呼吸系统对纵隔及肺门区病变显示良好,对肺部结构显示不如CT。胸廓入口病变及其上下比邻关系纵隔肿瘤和囊肿及其与大血管的关系其他较CT无明显优越性心脏及大血管大血管病变各类动脉瘤、腔静脉血栓等心脏及心包肿瘤,心包其他病变其他(如先心、各种心肌病等)较超声心动图无优势,应用不广腹部MRI适应证主要用于部分实质性器官的肿瘤性病变肝肿瘤性病变,提供鉴别信息胰腺肿瘤,有利小胰癌、胰岛细胞癌显示宫颈、宫体良恶性肿瘤及分期等,先天畸形肿瘤的定位(脏器上下缘附近)、分期胆道、尿路梗阻和肿瘤,MRCP,MRU直肠肿瘤骨与关节MRI适应证X线及CT的后续检查手段--钙质显示差和空间分辨力部分情况可作首选:1.累及骨髓改变的骨病(早期骨缺血性坏死,早期骨髓炎、骨髓肿瘤或侵犯骨髓的肿瘤)2.结构复杂关节的损伤(膝、髋关节)3.形状复杂部位的检查(脊柱、骨盆等)软件登录界面软件扫描界面图像浏览界面胶片打印界面报告界面报告界面2合理应用抗菌药物预防手术部位感染概述外科手术部位感染的2/3发生在切口医疗费用的增加病人满意度下降导致感染、止血和疼痛一直是外科的三大挑战,止血和疼痛目前已较好解决感染仍是外科医生面临的重大问题,处理不当,将产生严重后果外科手术部位感染占院内感染的14%~16%,仅次于呼吸道感染和泌尿道感染,居院内感染第3位严重手术部位的感染——病人的灾难,医生的梦魇
预防手术部位感染(surgicalsiteinfection,SSI)
手术部位感染的40%–60%可以预防围手术期使用抗菌药物的目的外科医生的困惑★围手术期应用抗生素是预防什么感染?★哪些情况需要抗生素预防?★怎样选择抗生素?★什么时候开始用药?★抗生素要用多长时间?定义:指发生在切口或手术深部器官或腔隙的感染分类:切口浅部感染切口深部感染器官/腔隙感染一、SSI定义和分类二、SSI诊断标准——切口浅部感染
指术后30天内发生、仅累及皮肤及皮下组织的感染,并至少具备下述情况之一者:
1.切口浅层有脓性分泌物
2.切口浅层分泌物培养出细菌
3.具有下列症状体征之一:红热,肿胀,疼痛或压痛,因而医师将切口开放者(如培养阴性则不算感染)
4.由外科医师诊断为切口浅部SSI
注意:缝线脓点及戳孔周围感染不列为手术部位感染二、SSI诊断标准——切口深部感染
指术后30天内(如有人工植入物则为术后1年内)发生、累及切口深部筋膜及肌层的感染,并至少具备下述情况之一者:
1.切口深部流出脓液
2.切口深部自行裂开或由医师主动打开,且具备下列症状体征之一:①体温>38℃;②局部疼痛或压痛
3.临床或经手术或病理组织学或影像学诊断,发现切口深部有脓肿
4.外科医师诊断为切口深部感染
注意:感染同时累及切口浅部及深部者,应列为深部感染
二、SSI诊断标准—器官/腔隙感染
指术后30天内(如有人工植入物★则术后1年内)、发生在手术曾涉及部位的器官或腔隙的感染,通过手术打开或其他手术处理,并至少具备以下情况之一者:
1.放置于器官/腔隙的引流管有脓性引流物
2.器官/腔隙的液体或组织培养有致病菌
3.经手术或病理组织学或影像学诊断器官/腔隙有脓肿
4.外科医师诊断为器官/腔隙感染
★人工植入物:指人工心脏瓣膜、人工血管、人工关节等二、SSI诊断标准—器官/腔隙感染
不同种类手术部位的器官/腔隙感染有:
腹部:腹腔内感染(腹膜炎,腹腔脓肿)生殖道:子宫内膜炎、盆腔炎、盆腔脓肿血管:静脉或动脉感染三、SSI的发生率美国1986年~1996年593344例手术中,发生SSI15523次,占2.62%英国1997年~2001年152所医院报告在74734例手术中,发生SSI3151例,占4.22%中国?SSI占院内感染的14~16%,仅次于呼吸道感染和泌尿道感染三、SSI的发生率SSI与部位:非腹部手术为2%~5%腹部手术可高达20%SSI与病人:入住ICU的机会增加60%再次入院的机会是未感染者的5倍SSI与切口类型:清洁伤口 1%~2%清洁有植入物 <5%可染伤口<10%手术类别手术数SSI数感染率(%)小肠手术6466610.2大肠手术7116919.7子宫切除术71271722.4肝、胆管、胰手术1201512.5胆囊切除术8222.4不同种类手术的SSI发生率:三、SSI的发生率手术类别SSI数SSI类别(%)切口浅部切口深部器官/腔隙小肠手术6652.335.412.3大肠手术69158.426.315.3子宫切除术17278.813.57.6骨折开放复位12379.712.28.1不同种类手术的SSI类别:三、SSI的发生率延迟愈合疝内脏膨出脓肿,瘘形成。需要进一步处理这里感染将导致:延迟愈合疝内脏膨出脓肿、瘘形成需进一步处理四、SSI的后果四、SSI的后果在一些重大手术,器官/腔隙感染可占到1/3。SSI病人死亡的77%与感染有关,其中90%是器官/腔隙严重感染
——InfectControlandHospEpidemiol,1999,20(40:247-280SSI的死亡率是未感染者的2倍五、导致SSI的危险因素(1)病人因素:高龄、营养不良、糖尿病、肥胖、吸烟、其他部位有感染灶、已有细菌定植、免疫低下、低氧血症五、导致SSI的危险因素(2)术前因素:术前住院时间过长用剃刀剃毛、剃毛过早手术野卫生状况差(术前未很好沐浴)对有指征者未用抗生素预防五、导致SSI的危险因素(3)手术因素:手术时间长、术中发生明显污染置入人工材料、组织创伤大止血不彻底、局部积血积液存在死腔和/或失活组织留置引流术中低血压、大量输血刷手不彻底、消毒液使用不当器械敷料灭菌不彻底等手术特定时间是指在大量同种手术中处于第75百分位的手术持续时间其因手术种类不同而存在差异超过T越多,SSI机会越大五、导致SSI的危险因素(4)SSI危险指数(美国国家医院感染监测系统制定):病人术前已有≥3种危险因素污染或污秽的手术切口手术持续时间超过该类手术的特定时间(T)
(或一般手术>2h)六、预防SSI干预方法根据指南使用预防性抗菌药物正确脱毛方法缩短术前住院时间维持手术患者的正常体温血糖控制氧疗抗菌素的预防/治疗预防
在污染细菌接触宿主手术部位前给药治疗
在污染细菌接触宿主手术部位后给药
防患于未然六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用124预防和治疗性抗菌素使用目的:清洁手术:防止可能的外源污染可染手术:减少粘膜定植细菌的数量污染手术:清除已经污染宿主的细菌六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用125需植入假体,心脏手术、神外手术、血管外科手术等六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用预防性抗菌素使用指征:可染伤口(Clean-contaminatedwound)污染伤口(Contaminatedwound)清洁伤口(Cleanwound)但存在感染风险六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用预防性抗菌素显示有效的手术有:妇产科手术胃肠道手术(包括阑尾炎)口咽部手术腹部和肢体血管手术心脏手术骨科假体植入术开颅手术某些“清洁”手术六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用
理想的给药时间?目前还没有明确的证据表明最佳的给药时机研究显示:切皮前45~75min给药,SSI发生率最低,且不建议在切皮前30min内给药影响给药时间的因素:所选药物的代谢动力学特性手术中污染发生的可能时间病人的循环动力学状态止血带的使用剖宫产细菌在手术伤口接种后的生长动力学
手术过程
012345671hr2hrs6hrs1day3-5days细菌数logCFU/ml六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用131术后给药,细菌在手术伤口接种的生长动力学无改变
手术过程抗生素血肿血浆六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用Antibioticsinclot
手术过程
血浆中抗生素予以抗生素血块中抗生素血浆术前给药,可以有效抑制细菌在手术伤口的生长六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用133ClassenDC,etal..NEnglJMed1992;326:281切开前时间切开后时间予以抗生素切开六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用不同给药时间,手术伤口的感染率不同NEJM1992;326:281-6投药时间感染数(%)相对危险度(95%CI)早期(切皮前2-24h)36914(3.8%)6.7(2.9-14.7)4.3手术前(切皮前45-75min)170810(0.9%)1.0围手术期(切皮后3h内)2824(1.4%)2.4(0.9-7.9) 2.1手术后(切皮3h以上)48816(3.3%)5.8(2.6-12.3)
5.8全部284744(1.5%)似然比病人数六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用结论:抗生素在切皮前45-75min或麻醉诱导开始时给药,预防SSI效果好135六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用切口切开后,局部抗生素分布将受阻必须在切口切开前给药!!!抗菌素应在切皮前45~75min给药六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?有效安全杀菌剂半衰期长相对窄谱廉价六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用抗生素的选择原则:各类手术最易引起SSI的病原菌及预防用药选择六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用
手术最可能的病原菌预防用药选择胆道手术革兰阴性杆菌,厌氧菌头孢呋辛或头孢哌酮或
(如脆弱类杆菌)头孢曲松阑尾手术革兰阴性杆菌,厌氧菌头孢呋辛或头孢噻肟;
(如脆弱类杆菌)+甲硝唑结、直肠手术革兰阴性杆菌,厌氧菌头孢呋辛或头孢曲松或
(如脆弱类杆菌)头孢噻肟;+甲硝唑泌尿外科手术革兰阴性杆菌头孢呋辛;环丙沙星妇产科手术革兰阴性杆菌,肠球菌头孢呋辛或头孢曲松或
B族链球菌,厌氧菌头孢噻肟;+甲硝唑莫西沙星(可单药应用)注:各种手术切口感染都可能由葡萄球菌引起六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用单次给药还是多次给药?没有证据显示多次给药比单次给药好伤口关闭后给药没有益处多数指南建议24小时内停药没有必要维持抗菌素治疗直到撤除尿管和引流管手术时间延长或术中出血量较大时可重复给药细菌污染定植感染一次性用药用药24h用药4872h数小时从十数小时到数十小时六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用用药时机不同,用药期限也应不同短时间预防性应用抗生素的优点:六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用减少毒副作用不易产生耐药菌株不易引起微生态紊乱减轻病人负担可以选用单价较高但效果较好的抗生素减少护理工作量药品消耗增加抗菌素相关并发症增加耐药抗菌素种类增加易引起脆弱芽孢杆菌肠炎MRSA(耐甲氧西林金黄色葡萄球菌)定植六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用延长抗菌素使用的缺点:六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用:预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径?正确的给药方法:六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用应静脉给药,2030min滴完肌注、口服存在吸收上的个体差异,不能保证血液和组织的药物浓度,不宜采用常用的-内酰胺类抗生素半衰期为12h,若手术超过34h,应给第2个剂量,必要时还可用第3次可能有损伤肠管的手术,术前用抗菌药物准备肠道局部抗生素冲洗创腔或伤口无确切预防效果,不予提倡不应将日常全身性应用的抗生素应用于伤口局部(诱发高耐药)必要时可用新霉素、杆菌肽等抗生素缓释系统(PMMA—青大霉素骨水泥或胶原海绵)局部应用可能有一定益处六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用不提倡局部预防应用抗生素:时机不当时间太长选药不当,缺乏针对性六、预防SSI干预方法
——抗菌药物的应用预防用药易犯的错误:在开刀前45-75min之内投药按最新临床指南选药术后24小时内停药择期手术后一般无须继续使用抗生素大量对比研究证明,手术后继续用药数次或数天并不能降低手术后感染率若病人有明显感染高危因素或使用人工植入物,可再用1次或数次小结预防SSI干预方法
——正确的脱毛方法用脱毛剂、术前即刻备皮可有效减少SSI的发生手术部位脱毛方法与切口感染率的关系:备皮方法 剃毛备皮 5.6%
脱毛0.6%备皮时间 术前24小时前 >20%
术前24小时内 7.1%
术前即刻 3.1%方法/时间 术前即刻剪毛 1.8%
前1晚剪/剃毛 4.0%THANKYOUMagneticResonanceImagingPART01磁共振成像发生事件作者或公司磁共振发展史1946发现磁共振现象BlochPurcell1971发现肿瘤的T1、T2时间长Damadian1973做出两个充水试管MR图像Lauterbur1974活鼠的MR图像Lauterbur等1976人体胸部的MR图像Damadian1977初期的全身MR图像
Mallard1980磁共振装置商品化1989
0.15T永磁商用磁共振设备中国安科
2003诺贝尔奖金LauterburMansfierd时间PART02MR成像基本原理实现人体磁共振成像的条件:人体内氢原子核是人体内最多的物质。最易受外加磁场的影响而发生磁共振现象(没有核辐射)有一个稳定的静磁场(磁体)梯度场和射频场:前者用于空间编码和选层,后者施加特定频率的射频脉冲,使之形成磁共振现象信号接收装置:各种线圈计算机系统:完成信号采集、传输、图像重建、后处理等
人体内的H核子可看作是自旋状态下的小星球。自然状态下,H核进动杂乱无章,磁性相互抵消zMyx进入静磁场后,H核磁矩发生规律性排列(正负方向),正负方向的磁矢量相互抵消后,少数正向排列(低能态)的H核合成总磁化矢量M,即为MR信号基础ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脉冲前的磁化矢量MzB:施加90度RF脉冲后的磁化矢量Mxy.并以Larmor频率横向施进C:90度脉冲对磁化矢量的作用。即M以螺旋运动的形式倾倒到横向平面ABC在这一过程中,产生能量
三、弛豫(Relaxation)回复“自由”的过程
1.
纵向弛豫(T1弛豫):
M0(MZ)的恢复,“量变”高能态1H→低能态1H自旋—晶格弛豫、热弛豫
吸收RF光子能量(共振)低能态1H高能态1H
放出能量(光子,MRS)T1弛豫时间:
MZ恢复到M0的2/3所需的时间
T1愈小、M0恢复愈快T2弛豫时间:MXY丧失2/3所需的时间;T2愈大、同相位时间长MXY持续时间愈长MXY与ST1加权成像、T2加权成像
所谓的加权就是“突出”的意思
T1加权成像(T1WI)----突出组织T1弛豫(纵向弛豫)差别
T2加权成像(T2WI)----突出组织T2弛豫(横向弛豫)差别。
磁共振诊断基于此两种标准图像磁共振常规h检查必扫这两种标准图像.T1的长度在数百至数千毫秒(ms)范围T2值的长度在数十至数千毫秒(ms)范围
在同一个驰豫过程中,T2比T1短得多
如何观看MR图像:首先我们要分清图像上的各种标示。分清扫描序列、扫描部位、扫描层面。正常或异常的所在部位---即在同一层面观察、分析T1、T2加权像上信号改变。绝大部分病变T1WI是低信号、T2WI是高信号改变。只要熟悉扫描部位正常组织结构的信号表现,通常病变与正常组织不会混淆。一般的规律是T1WI看解剖,T2WI看病变。磁共振成像技术--图像空间分辨力,对比分辨力一、如何确定MRI的来源(一)层面的选择1.MXY产生(1H共振)条件
RF=ω=γB02.梯度磁场Z(GZ)
GZ→B0→ω
不同频率的RF
特定层面1H激励、共振
3.层厚的影响因素
RF的带宽↓
GZ的强度↑层厚↓〈二〉体素信号的确定1、频率编码2、相位编码
M0↑--GZ、RF→相应层面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω
各1H同相位MXY旋进速度不同同频率一定时间后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋进频率不同位置不同(相位不同)〈三〉空间定位及傅立叶转换
GZ----某一层面产生MXYGX----MXY旋进频率不同
GY----MXY旋进相位不同(不影响MXY大小)
↓某一层面不同的体素,有不同频率、相位
MRS(FID)第三节、磁共振检查技术检查技术产生图像的序列名产生图像的脉冲序列技术名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE压脂压水MRA短TR短TE--T1W长TR长TE--T2W增强MR最常用的技术是:多层、多回波的SE(spinecho,自旋回
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