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门座式起重机电气设计指导门座式起重机电气设计指导1门座式起重机电气设计指导2023年五月一、设计概述门座式起重机主要用于码头轨道全天候连续装卸作业,主要吊运件杂货、散货等货种。二、设计标准门机的设计应符合以下标准和标准:有关标准和标准起重机设计标准GB3811起重机安全规程GB6067港口门座起重机技术条件JT5017-86港口连续装卸设备安全规程GB/T13561工业及民用通用设备电力装置设计标准GBJ55通用用电设备配电设计标准JB50055-93《安全标志》GB2894-88国际有关标准和标准国际标准化组织 ISO国际电工技术委员会 IEC国际电气与电子工程师协会 IEEE三、设计要点门机一般设计成抓斗、吊钩两用式。如配备一些特别的工具及相应的把握方式,如电磁吸盘、集装箱吊具等,也可以满足其他的装卸要求。门机由起升、变幅、旋转、行走四大机构组成,其中起升、变幅、旋转为工作机构,三机构既能单独动作,也可以联合动作。为吊钩工况时,起升机构一般由一台电机驱动;为抓斗工况时则多由两台电机驱动。四、设计要素1、电源AC380V,50HZ三相四线制供电。电缆卷筒供电,进线电缆承受重型橡套电缆。2、主要机构a.起升机构门机的起升机构一般由两台电机驱动或一台电机驱动。电机为变频电机时,承受变频把握,电机为绕线电机时,承受能耗制动把握方式。起升电机一般内置温控开关,防止电机过热;另带超速开关,防止电机运行超速。温控开关及超速开关信号一般为开关量信号。起升电机分别加装增量型编码器,其编码信号送至变频器实现电机的闭环把握。起升电机高速轴上加装制动器,电机轴的另一端加装风机。制动器及风机电源一般为AC380v三相电源。制动器通电时翻开,此时制动器上设置的微动开关检测制动器是否确实翻开,给出开关量信号。68功能点:起升上升、下降减速限位;起升上升、下降终点限位;起升上升、下降极限限位。变幅机构门机的变幅机构一般由一台电机驱动,承受变频把握或者涡流制动把握。变幅电机一般内置温控开关,防止电机过热;另带超速开关,防止电机运行超速。温控开关及超速开关信号一般为开关量信号。变幅假设承受变频电机,其高速轴上加装制动器,电机轴的另一端加装风机。制动器及风机电源一般AC380v380v制动器通电时翻开,此时制动器上设置的微动开关检测制动器是否确实翻开,给出开关量信号。变幅机构的钢丝绳卷筒或臂架根局部别设置多个限位,功能分别对应为:变幅增幅、减幅减速限位;变幅增幅、减幅停顿限位;变幅增幅、减幅极限限位;不同工况时对应的幅度限位。旋转机构门机的旋转机构一般由两台立式电机驱动,承受常规切电阻方式把握。车,同时设有手轮锁紧装置,在不工作时,转动手轮锁紧制动器,以防止起重机回转局部随风转动。锁紧装置设有限位器,和电动机联锁。旋转机构还设置了锚定限位。行走机构门机的行走机构一般由多台电机驱动。因行走机构为非工作机构,常与起升机构共用变频器。行走电机假设承受一般变频电机,其高速轴上加装制动器,电机轴的另一端加装风机。制动器及风机AC380v三相电源。假设承受SEW380v机。制动器通电时翻开,此时制动器上设置的微动开关检测制动器是否确实翻开,给出开关量信号。行走运行的轨道两端设置多处行程开关,功能分别对应为:行走减速限位;行走停顿限位;假设同一轨道上有多台设备,两台设备之间需设置防撞限位。行走不工作时,手动锚定装置将行走固定在锚定位置,此时锚定限位动作,行走不能运行。行走防风可承受多种形式,如:夹轮器、夹轨器、电动铁楔、防爬器等。行走机构设置声光报警器,行走时发出报警,提示人员避让。行走的一侧〔一般是水侧〕安装有动力电缆卷筒。电缆卷筒一般承受磁滞式电动机驱动、能正/反向卷绕或释放电缆,同时配有电缆导缆架。2~3AC380v计供给。电缆卷筒装置设置有终点保护,防止电缆放空。3、修理、照明系统修理门机的机器房、行走机构〔陆侧〕一般设置电压等级分别为220V、380V的检修插座。其中室外的插座〔箱〕要求密封防水。照明门机工作范围内室内外工作场地照明,包括工作灯、变幅平台灯、机房照明灯、电气房照明灯、司机室照明灯、走道照明灯等。4、操作司机室联动台门机的主要操作在司机室完成。联动台上包括以下主控装置:起升/行走机构把握器变幅/旋转机构把握器联动台还应设置以下关心把握装置:紧急停车按钮主控电路通/断按钮〔带指示灯〕钥匙按钮试灯及故障复位按钮雨刮器把握旁路按钮把握系统运行状态变幅行走锚定状态指示行走锚定、夹轨装置及电动防爬器状态指示吊钩/抓斗转换开关开闭斗脚踏〔或用行走主令把握〕开闭斗设定按钮及指示行走现场操作箱行走水侧设置操作箱〔箱体要求户外型行走左、右行旁路按钮行走紧停5、通信播送门机要配置手持无线对讲机一对〔共两只,司机室配置一台车载式对讲机。另设内部交换机,在机器房、电气室、司机室、两侧门腿处设置固定。6、监控系统PLC〔106〕组成友好的人机界面,通过触摸式工业显示器〔简称触摸屏〕把人和机器连为一体的智能化界面,被称为PLC的脸面〔FACE。它是替代传统把握面板和键盘的智能化操作显示器。设置参数,显示数据,监控设备状态,以曲线/动画等形式描绘自动化把握过程。更便利,快捷,表现力更强,并可简化为PLC的把握程序,功能强大的触摸屏制造了友好

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