三花电子膨胀阀C51程序(适用于O型和T型)

三花电子膨胀阀C51程序（适用于O型和T型）程序说明励磁时序：1变量值：count_max为计数脉冲最大值，调零初始设定560，运行时设定为508，多加8个脉冲的闭阀动作。ADD_DEC_flag：1正转，0反转stopADD_flag为脉冲停止增加标志位，表示计数达到508时不再继续增加stopDEC_flag为脉冲停止减少标志位，表示计数达到0时不再继续减小count_num为电子膨胀阀发送的脉冲计数,定义int型，char最大255count8为电子膨胀阀每组数据发送序号count5为电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数，1°为5个脉冲定义speed_time=20，控制膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms2程序的编写：1.起点调整方法：

（1）将阀全闭并调整起点至A相励磁； P0=0xf0; P0=vavle_excitation[count8];//调整至A相（2）切断电源时：通电后，施加560脉冲来进行闭阀动作；

count_max=560（3）控制时：现有开度＋8脉冲的闭阀动作。count_max=5082.停止驱动：在停止的励磁相上再施加励磁0.5sec以上后,停止驱动；

3.开始驱动：施加0.5sec以上的励磁于前回停止运转的励磁相上后,使其开始运转；

4.

倒转驱动方向：在倒转前的励磁相上再施加0.5sec以上的励磁，然后进行倒转驱动；

5.开阀激励步骤表1从步骤1到8。6.关阀激励步骤表1从步骤8到1。7.步进电机带有永磁铁具有自保持能力，保持开阀不需要通电。头文件vavle.h#ifndef__VAVLE_H__#define__VAVLE_H__#include"stc15f2k60s2.h" //单片机STC15F2K60S2头文件,可以不再加入reg51.h#include"common.h" //定义头文件#include"delay.h" //延时函数头文件/******************************T系列电磁阀*****************************#definespeed_time20//膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms#definePulse_max500//全开脉冲#defineFirstClosePluse_max560//关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60#defineClosePluse_max508//关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8*//******************************O系列电磁阀*****************************#definespeed_time10//膨胀阀的励磁速度，要求100-250pps，取100pps，则一个脉冲需要10ms#definePulse_max2000//全开脉冲#defineFirstClosePluse_max2200//关阀时最大脉冲，在2000基础上要多关30#defineClosePluse_max2030//关阀时最大脉冲，在2000基础上要多关30*/ P0=vavle_excitation[count8];//开始励磁前，在 for(i=0;i<FirstClosePluse_max;i++)//关阀发560个脉冲，开度为112度 { step_close(); }P26=1; //蜂鸣器 count8=0; //初始化完调整到A相 stopADD_flag=1;//关阀操作位为1，说明满开度 //count_num=508;count_max=ClosePluse_max; LED_CLS_n(2); for(i=0;i<Pulse_Init;i++)//开阀到400个脉冲，在此基础上进行调节 { step_open(); calc_opening_deg(); } LED_CLS_n(1); //TR0=0; //定时器0关闭 DelayMS(500); P0=0x00; //关闭操作}*//******************************关阀操作，关1个脉冲*****************************/voidstep_close(void) //关阀，此程序操作开度1°{ADD_DEC_flag=1;//标志位置1，说明进行关阀操作 if(stopADD_flag)//开阀停止标志位为1时，执行此操作。说明开阀已经开到做大开度，关阀时清空此标志位 {stopADD_flag=0; //count_num=0; } if(!stopDEC_flag) {P0=vavle_excitation[count8++]; P26=0; //蜂鸣器DelayMS(speed_time);//延时 //stopADD_flag=0; count_num--; if(count_num<ClosePluse_max) //在阀关到0脉冲时再额外通8个脉冲关闭操作，不计数 {//count_num=516; count_num=ClosePluse; stopDEC_flag=1; //全闭标志位，说明膨胀阀已全闭 //break; } } if(count8==8) count8=0; //count500_flag=1; }/******************************开阀操作，开1个脉冲*****************************/voidstep_open(void)//开阀，此程序操作开度1°{ ADD_DEC_flag=0;//标志位清零，说明进行开阀操作 if(stopDEC_flag)//关阀停止标志位为1时，执行此操作。说明关阀已经关到0°，开阀时清空此标志位 {stopDEC_flag=0;//因关阀时，多加了8个脉冲进行关阀，所以计数值要进行复位为500，在此基础上进行减数操作 //count_num=Pulse_max; } if(!stopADD_flag)//停止开阀标志位 {P0=vavle_excitation[count8--]; P26=0; //蜂鸣器 DelayMS(speed_time);//延时 count_num++; //stopDEC_flag=0; if(count_num==Open