数控系统连接与调试课件

《机电设备故障诊断

与维修技术》第五章液压系统维修《机电设备故障诊断

与维修技术》第五章液压系统维修第一节概述第二节设备液压部分的修理与调试第三节液压系统故障诊断与检修实例第四节万能外圆磨床的维修与部件装配第一节概述一、液压系统故障特征新试制设备调试阶段的故障特征:接头、端盖处外泄漏严重。速度不稳定。由于脏物使阀芯卡死或运动不灵活，造成执行油缸动作失灵。阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去。某些阀类元件漏装了弹簧或密封件，甚至管道接错而使动作混乱。设计不妥，液压元件选择不当，使系统发热，或同步动作不协调，位置精度达不到要求等。第一节概述一、液压系统故障特征第一节概述一、液压系统故障特征定型设备调试阶段故障:外部有泄漏。压力不稳定或动作不灵活。液压件及管道内部进入脏物。元件内部漏装或错装弹簧或其他零件。液压件加工质量差或安装质量差，造成阀芯动作不灵活。第一节概述一、液压系统故障特征第一节概述一、液压系统故障特征设备运行到中期的故障:设备运行到中期以后时，故障率逐渐上升，由于零件磨损，液压系统内外泄漏量增加，效率降低。这时应对液压系统和元件进行全面检查，对有严重缺陷的元件和已失效的元件进行修理或更换，适时安排设备中修或大修。第一节概述一、液压系统故障特征第一节概述二、液压系统故障诊断方法简易诊断技术:看液压系统执行机构运动速度有无变化和异常现象，液压系统中各测压点的压力值有无波动，油液是否满足要求，是否有漏油现象。用听觉判别液压系统和泵的工作是否正常。用手摸运动中的部件表面摸油泵、油箱和阀体外表面的温升，感觉是否烫手，摸运动部件和管子，感觉有无振动，摸工作台有无爬行。向操作者询问设备运行状况，了解设备维修、保养和液压元件调节的情况。查阅设备技术档案中有关故障分析与维修的记录。第一节概述二、液压系统故障诊断方法第一节概述精密诊断技术:精密诊断技术是在简易诊断技术的基础上对有疑问的异常现象，使用各种监测仪器对其进行定量分析，从而找出故障原因。通常有压力、流量、速度、位移和位置传感器，油温、油位、振动监测仪和压力增减仪等。第一节概述精密诊断技术:第一节概述查定故障部位的方法第一节概述查定故障部位的方法第一节概述一、设备液压部分大修理内容１）液压缸应清洗、检查、更换密封件。如果液压缸已无法修复，应成套更换。对还能修复的活塞杆、活塞、柱塞和缸筒等零件，其工作表面不准有裂缝和划伤。修理后技术性能要满足使用要求。２）所有液压阀均应清洗，更换密封件、弹簧等易损件。对磨损严重、技术性能已不能满足使用要求的元件，应检修或更换。３）液压泵应检修，经过修理和试验，泵的主要技术性能指标已达到要求，才能继续使用。若泵已无法修复，应换新泵。４）对旧的压力表要进行性能测定和校正，若不合质量指标，应更换质量合格的新压力表。压力表开关要达到调节灵敏、安全可靠。第二节设备液压部分的修理与调试一、设备液压部分大修理内容第二节设备液压部分的修理与调试５）各管子要清洗干净。更换被压扁、有明显敲击斑点的管子。管道排列要整齐，并配齐管夹。高压胶管外皮已有破损等严重缺陷的应更换。６）油箱内部、空气滤清器等均要清洗干净。对已经损坏的滤油器应更换。油箱中的一切附件应配齐。排油管均应插入油面以下，防止吸入空气和产生泡沫。７）液压系统在规定的工作速度和工作压力范围内运动时，不应发生振动、噪声以及显著冲击等现象。８）系统工作时，油箱内不应当产生泡沫。油箱内油温不应超过55℃，当环境温度高于35℃时，系统连续工作4ｈ，其油温不得超过65℃。第二节设备液压部分的修理与调试５）各管子要清洗干净。更换被压扁、有明显敲击斑点的管子。管道二、液压泵的常见故障与维修（一）齿轮泵的故障与修理第二节设备液压部分的修理与调试齿轮泵工作时，啮合齿轮以一定方向旋转，一个齿的两侧齿形面只有一面相啮合工作。二、液压泵的常见故障与维修第二节设备液压部分的修理与调试二、液压泵的常见故障与维修（二）叶片泵的故障与修理第二节设备液压部分的修理与调试当叶片泵工作时，叶片在压力油和离心力作用下，紧靠在定子内表面上。叶片与定子内表面因表面接触压力大而产生磨损。二、液压泵的常见故障与维修第二节设备液压部分的修理与调试当二、液压泵的常见故障与维修（三）柱塞泵的故障与修理第二节设备液压部分的修理与调试柱塞泵的主要故障是吸油量不足，以及形不成压力。引起故障的主要原因如下：柱塞泵内有关零件的磨损，其中柱塞与柱塞孔、缸体与配油盘最易磨损，磨损使间隙增大，内泄漏严重。柱塞泵变量机构动作失灵，由于柱塞泵伺服滑阀磨损，间隙太大，或其他有关零件的损坏，使流量调节机构不能准确调节输出流量。泵的装配不良，由于主要零件的配合间隙太大或太小，密封圈安装不当、螺钉紧固力不均匀等装配原因也会引起吸油不足，形不成压力。二、液压泵的常见故障与维修第二节设备液压部分的修理与调试柱二、液压泵的常见故障与维修（三）柱塞泵的故障与修理第二节设备液压部分的修理与调试柱塞泵的主要故障是吸油量不足，以及形不成压力。引起故障的主要原因如下：柱塞泵内有关零件的磨损，其中柱塞与柱塞孔、缸体与配油盘最易磨损，磨损使间隙增大，内泄漏严重。柱塞泵变量机构动作失灵，由于柱塞泵伺服滑阀磨损，间隙太大，或其他有关零件的损坏，使流量调节机构不能准确调节输出流量。泵的装配不良，由于主要零件的配合间隙太大或太小，密封圈安装不当、螺钉紧固力不均匀等装配原因也会引起吸油不足，形不成压力。二、液压泵的常见故障与维修第二节设备液压部分的修理与调试柱第二节设备液压部分的修理与调试缸体修理缸体上的柱塞孔可使用研磨棒研磨，消除孔径的不圆度和锥度，经过抛光后再配柱塞。柱塞可以电镀、刷镀和喷镀。缸体与配油盘接触端面，可在磨床上精磨，然后再用抛光膏抛。配油盘的修理配油盘的配油面必须保证与缸体接触面接触达85％。使用中产生磨损，出现磨痕数量不超过3个，环行刮伤深度在0.01～0.08ｍｍ之间，经研磨修复后仍可使用。第二节设备液压部分的修理与调试缸体修理三、液压缸的常见故障及修理第二节设备液压部分的修理与调试液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸分为活塞缸和柱塞缸两种类型。液压缸使用一段时间后，由于零件磨损、密封件老化失效等原因而常发生故障，即使是新制造的液压缸，由于加工质量和装配质量不符合技术要求，也容易出现故障。三、液压缸的常见故障及修理第二节设备液压部分的修理与调试液三、液压缸的常见故障及修理第二节设备液压部分的修理与调试活塞缸主要零件的修理活塞缸内孔产生锈蚀、拉毛或因磨损成腰鼓形时，一般采用镗磨或研磨的方法进行修复。缸体孔修复后孔径变大，可根据缸体孔径重配活塞，或对活塞外圆进行刷镀修复。柱塞缸的修理柱塞缸依靠油液的压力推动柱塞向一个方向运动，称之为单作用液压缸。其反向运动由弹簧、自重或反向柱塞缸来实现。三、液压缸的常见故障及修理第二节设备液压部分的修理与调试活四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试１.液压泵测试项目压力是液压泵的主要性能参数，需做额定压力测试。排量是液压泵的主要性能参数，应在额定转速和额定压力下测试液压泵的排量。容积效率是衡量液压泵修理装配质量的一个重要指标，不得低于规定值。总效率它是衡量液压泵修理质量的一个技术指标。四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试１.四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试运转平稳性。在额定转速下，空运转或负载运转都要平稳，无噪声和振动现象。压力摆差是液压泵的一个性能参数，压力摆差值不能超过技术标准。变量泵机构性能试验对变量泵要做变量特性试验。要求变量机构动作灵敏、可靠，并达到技术要求。测量泵壳温度，其温升范围不得超过规定值。不准有外泄漏现象。四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试运转四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试３.方向阀的测试项目换向平稳性换向阀在换向时应平稳，换向冲击不应超过规定值或满足使用要求。换向时间和复位时间换向阀主阀芯换向时应灵活、复位迅速，换向压力和换向时间的调节性能必须良好。换向时间和复位时间不得超过规定值或达到使用要求。压力损失在通过额定流量时，压力损失不得超过规定值或满足使用要求。内泄漏在额定压力下，测量内泄漏量，不得超过规定值或满足使用要求。外泄漏在额定压力下，在阀盖等处不得有外泄漏现象。四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试３.四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试４.压力控制阀测试项目调节压力特性在最低压力至额定压力范围内均能调节压力，且压力值稳定。调节螺钉应灵敏、可靠。压力损失在额定流量下，测量阀的压力损失，其值不得超过规定值或满足使用要求。压力摆差压力摆差的大小反映该阀的稳定性，其值不得超过规定值。内泄漏与外泄漏测试要求与方向阀要求相同。四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试４.四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试５.流量控制阀测试项目调节流量特性在最小流量至最大流量范围内均能调节流量，且流量值稳定。调节机构灵敏、可靠。稳定性通过调速阀的流量变化要求小，以保证液压缸运动速度稳定。试验时，将节流开口调节到最小开度，测量通过调速阀的流量稳定情况。其变化值不得超过规定值或满足使用情况。内泄漏与外泄漏测试要求与方向阀要求相同。四、液压元件修理后的测试第二节设备液压部分的修理与调试５.五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试（一）液压元件的安装要求液压泵的安装要求液压泵的轴与电动机轴的同轴度误差应在0.1mm以内，倾斜角不得大于1°。安装联轴节时，不应敲打，以免损坏泵内零件。安装要正确、牢固。安装时应注意液压泵轴与电动机轴的旋转方向必须是泵要求的方向。紧固液压泵、电动机或传动机构的地脚螺钉时，螺钉受力应均匀并牢固可靠。用手转动联轴节时，应感觉到液压泵转动轻松，无卡住或异常现象，然后才可以配管。五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试（一五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试液压缸的安装要求安装前要严格检查液压缸的装配质量，装配质量合格后才能进行安装。将液压缸活塞杆伸出并与被带动的机构（工作台）连接，用手推、拉工作台往复数次，并保证液压缸中心与移动机构（工作台）导轨面的平行度误差在0.1mm以内。液压缸活塞杆带动工作台移动时要达到灵活轻便，在整个行程中任何局部均无卡滞现象。调整好后拧紧紧固螺钉，要牢固可靠。五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试液压五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试液压阀的安装要求检查板式阀结合面的平直度和安装密封件沟槽的加工尺寸和质量，若有缺陷应修复或更换。安装阀时要注意进、出、回、控、泄等油口的位置，防止装错。换向阀要水平安装为好。安装时要对密封件质量精心检查，不要装错，避免在安装时损坏。紧固螺钉拧紧时受力要均匀，对高压元件要注意螺钉的材质和质量，不合要求的螺钉不准使用。安装时要注意清洁，不准戴着手套进行安装，不准用纤维织品擦拭安装结合面，防止纤维类脏物侵入阀内。阀安装完毕应进行检查。用手推动换向阀滑阀，要达到复位灵活、正确；换向阀阀芯的位置尽量处于原理图上所示的位置状态；调压阀的调节螺钉应处于放松状态；调速阀的调节手轮应处于节流口较小开口状态；应该堵住的油孔是否堵上了，该安装油管的油口是否都安装了。五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试液压五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试蓄能器安装要求安装前先将瓶内的气体放净，不准带气进行搬运或安装。蓄能器作为缓冲用时，应将蓄能器尽可能垂直安装于靠近产生冲击的装置，油口应向下。为了便于蓄能器的检修和充气，必须在通油口的管道上安装截止阀。检查蓄能器连接口螺纹是否损坏，若有异常不准使用，油管接头、气管接头都要连接牢固可靠。直接安装于管路上的蓄能器，要用支承板牢固支撑，以防产生“跳跃”事故。五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试蓄能五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试（二）液压管道安装液压管道安装一般分为两次，第一次为预安装，第二次为正式安装。管道安装质量好坏将影响整个液压系统的工作性能，因此对各种管道的配管和安装均有不同的要求。钢管配管方法：检查钢管质量—测量配管尺寸—弯管—耐压试验—管子酸洗高压软管配管方法：检查软管质量—测量配管长度—软管装配—清洗五、液压元件与管道的安装第二节设备液压部分的修理与调试（二六、液压系统调试第二节设备液压部分的修理与调试新制造的和经过大修理后的液压设备，都要对液压系统进行各项技术指标和工作性能的调试。及时排除和改善在调试过程中出现的缺陷和故障，使液压系统工作达到稳定可靠。调压注意事项不准在执行元件（液压缸、液压马达）运动状态下调节系统工作压力。调压前应先检查压力表是否正常，若有异常应更换压力表，然后再调压。无压力表的系统，不准调压。需要调压时，应装上压力表后再