切向综合总偏差Fi课件

圆柱齿轮传动公差及检测圆柱齿轮传动公差及检测1圆柱齿轮公差及检测10.1概述10.2齿轮的精度评定指标及检测10.3齿轮副和齿坯精度评定指标10.4渐开线圆柱齿轮的精度标准及其应用圆柱齿轮公差及检测10.1概述10.4渐开线圆柱齿轮的精21．传递运动的准确性要求齿轮在一转范围内，最大转角误差限制在一定范围内，以保证从动件与主动件协调10.1.1齿轮传动的使用要求1．传递运动的准确性10.1.1齿轮传动的使用要求32．传动的平稳性

即保证齿轮传动的每个瞬间传动比变化小，以减小振动,降低噪声（主要控制齿轮以一齿为周期的短周期转角误差）。3．载荷分布的均匀性

即要求齿轮啮合时齿面接触良好，以免引起应力集中，造成齿面局部磨损加剧，影响齿轮的使用寿命。2．传动的平稳性44．传动侧隙的合理性

即保证齿轮啮合时，非工作齿面间应留有一定的间隙。它对贮藏润滑油、补偿齿轮传动受力后的弹性变形、热膨胀以及齿轮传动装置制造误差和装配误差等都是必需的。否则，齿轮在传动过程中可能卡死或烧伤。4．传动侧隙的合理性510.1.2齿轮加工误差产生的原因

1.几何偏心o′o齿坯e几o′o齿圈孔的同心圆o′oe几几何偏心的影响10.1.2齿轮加工误差产生的原因

1.几何偏心o′o齿坯e62.运动偏心

（1）是指机床分度蜗轮中心与工作台回转中心不重合所引起的偏心。（2）形成原因是由分度蜗轮旋转速度变化引起的。1234e几e运e刀e蜗杆oo′o″o′oo″o′—o′机床工作台回转轴线o—o工件孔轴线o″—o″分度蜗轮几何轴线2.运动偏心1234e几e运e刀e蜗杆oo′o″o′oo73.机床传动链的高频误差

主要是指分度蜗杆的径向跳动和轴向窜动等引起的轮齿的高频误差，如齿形误差。4.滚刀的安装误差(e刀)和制造误差

是指滚刀的径向跳动、轴向窜动、滚刀的齿形误差和基节误差等。3.机床传动链的高频误差是指滚刀的径向跳动、轴向窜动、滚8

10.2齿轮的精度评定指标及其检测一、影响齿轮传递运动准确性的主要齿轮偏差及检测1、齿距累积总偏差Fp和k个齿距累积偏差Fpk2、切向综合总偏差Fi'3、径向综合总偏差Fi"4、径向跳动Fr10.2齿轮的精度评定指标及其检测91、齿距累积总偏差Fp

k个齿距累积偏差Fpk（1）是指分度圆上任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。（2）主要由几何偏心和运动偏心造成，能较好地综合反映运动准确性误差，可以代替切向综合误差。1、齿距累积总偏差Fp

k个齿距累积偏差10k个齿距累积误差Fpk1）是在分度圆上k个齿距的实际弧长与理论弧长之差的最大绝对值，k为2到Z/2的整数。2）规定Fpk主要是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上。k个齿距累积误差Fpk1）是在分度圆上k个齿距的实际弧长与理112、切向综合总偏差Fi'（1）是指被测齿轮与理想、精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮1转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。该误差以分度圆弧长计值。（2）Fi‘是几何偏心、运动偏心和基节偏差、齿形误差等的综合结果。是评定齿轮传递运动准确性较完善的指标。2、切向综合总偏差Fi'（1）是指被测齿轮与理想、精确的测123、径向综合总偏差Fi"（1）是指被测齿轮与理想、精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮1转内的双啮中心距的最大变动量。（2）Fi"主要由几何偏心引起的，同时还反映部分高频误差，也是一个单向指标。3、径向综合总偏差Fi"（1）是指被测齿轮与理想、精确的测量134、径向跳动Fr（1）是指齿圈1转范围内，测头在齿槽内与齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。（2）Fr主要是由于几何偏心引起的，但并不反映由运动偏心引起的切向误差，只能作为单项指标。4、径向跳动Fr（1）是指齿圈1转范围内，测头在齿槽内与齿高14二、主要影响传动平稳性的偏差项目及其检测

1、单个齿距偏差fpt

2、齿廓总偏差3、齿廓形状偏差 4、齿廓倾斜偏差5、一齿切向综合误差fi'

6、一齿径向综合误差fi"

二、主要影响传动平稳性的偏差项目及其检测

1、单个齿距151、单个齿距偏差fpt

1、单个齿距偏差是指在齿轮端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。2、由机床传动链误差引起。1、单个齿距偏差fpt 1、单个齿距偏差是指在齿轮端平面上162、齿廓总偏差

指在计值范围内，包容实际齿廓迹线间的距离在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均

齿廓迹线完全相同的曲线间的距离3、齿廓形状偏差4、齿廓倾斜偏差在计值范围内，两端与平均齿廓迹线相交的两条设计齿廓迹线间的距离2、齿廓总偏差 指在计值范围内，包容实际齿廓迹线间的距离175、一齿切向综合偏差fi'

（1）是指被测齿轮与理想、精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮1齿距角内的实际转角与公称转角之差的最大幅度值，以分度圆弧长计值。（2）fi‘用单啮仪测量，它是切向综合误差曲线上小波纹中幅值最大的那一段所代表的误差。（3）主要有刀具制造和安装误差，以及机床传动链短周期误差引起。5、一齿切向综合偏差fi'

（1）是指被测齿轮与理想、精186、一齿径向综合偏差fi"

（1）是指被测齿轮与理想、精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮1齿距角内双啮中心距的最大变动量。（2）fi“用双啮仪测量，它是径向综合误差曲线上小波纹中幅值最大的那一段所代表的误差。（3）只反映刀具制造和安装误差引起的径向误差，不能反映机床运动链短周期误差引起的周期切向误差。6、一齿径向综合偏差fi"（1）是指被测齿轮与理想、精确19三、主要影响载荷分布均匀性的偏差项目

及其检测一螺旋线偏差在端面基圆切线方向上，实际螺旋线与设计螺旋线的偏移量。1螺旋线总偏差Fβ在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋线迹线的距离。一般情况被测齿轮只需检测螺旋线总偏差Fβ即可

Ⅰ-基准面Ⅱ-非基准面

b-齿宽或两端倒角之间的距离Lβ-螺旋线计值范围

三、主要影响载荷分布均匀性的偏差项目

及其检测一螺旋线偏差202螺旋线形状偏差ffβ

在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋线迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平均螺旋线迹线的距离为常数

Ⅰ-基准面Ⅱ-非基准面

b-齿宽或两端倒角之间的距离Lβ-螺旋线计值范围2螺旋线形状偏差ffβ在计值范围内，包容实际螺旋213螺旋线倾斜偏差fHβ

在计值范围内，两端与平均螺旋线迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离。

Ⅰ-基准面Ⅱ-非基准面

b-齿宽或两端倒角之间的距离Lβ-螺旋线计值范围3螺旋线倾斜偏差fHβ在计值范围内，两端与平均22四、齿轮副侧隙及相关偏差测量1齿厚偏差指在齿轮分度圆柱法向平面上，齿厚的实际值与公称值之差。

四、齿轮副侧隙及相关偏差测量1齿厚偏差23

2公法线长度极限偏差

在基圆柱切平面上跨K个齿在接触一个齿的右面和另一个齿的左面的两平行平面间的距离。实际公法线长度Wka与公称公法线长度Wk之差。

2公法线长度极限偏差

实际公法线长度W24§10.3齿轮副和齿坯精度评定指标1、接触斑点

轴齿接触斑点是指安装好的齿轮副，齿面上涂上薄印痕图层，在保持被测齿面稳定接触的轻载下运转后，齿面上分布的接触痕迹。大小用沿齿长和齿高方向的百分比表示。§10.3齿轮副和齿坯精度评定指标1、接触斑点252、轴线平行度偏差①轴线平面内的平行度偏差在公共平面上两轴线的平行度偏差②垂直平面上的平行度偏差在与公共平面相垂直的平面上两轴线的平行度偏差2、轴线平行度偏差263、中心距偏差中心距偏差是指实际中心距与理论中心距的差值。齿轮副存在中心距偏差时，会影响齿轮副的侧隙。3、中心距偏差中心距偏差是指实际中心距与理论中心距的差值。2710.4渐开线圆柱齿轮精度标准一齿轮的精度等级1齿轮精度等级渐开线圆柱齿轮精度共分为13级0.1.2……12:0级精度最高，12级精度最低径向综合总偏差和一齿径向综合偏差，规定仅用于4-12级。2齿轮精度等级的选用计算法和类比法10.4渐开线圆柱齿轮精度标准一齿轮的精度等级28

3、齿形误差Δff（公差ff）

（1）是指端截面上齿形工作部分（齿顶倒棱部分除外）包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形线间的法向距离。 3、齿形误差Δff（公差ff）

（1）是指端截面上齿形294、基节偏差Δfpb（极限偏差±fpb）（1）实际基节与公称基节之差。

实际基节是指基圆柱切平面所截两相邻同侧齿面的交线之间的法向距离（2）基节误差主要是由刀具的基齿矩偏差和齿形角误差造成的。4、基节偏差Δfpb（极限偏差±fpb）（1）实际基节与公30

二轴向齿距偏差ΔFpx（极限偏差±Fpx）（1）是指在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高中部的一条直线上，任意两个同侧齿面间的实际距离与公称距离之差，沿齿面法线方向计值。（2）