伦茨中文使用手册课件

伦茨9400中文使用手册伦茨9400中文使用手册2IntroductiontoL-force9400andengineer

L-force9400和engineer的介绍9400servodriveset-upwithinterfaces9400伺服的接口设置ParametersettingwithEngineerandkeypad

通过Engineer和操作面板进行参数设定TechnologyApplications(TA)技术应用Diagnosticsandconfigurationoftheapplicationwiththefunctionblockeditor

使用功能块编辑器的应用配置和诊断MultiaxisapplicationwithhorizontalCANcommunication

使用CAN总线通讯的多轴应用Next

Back2IntroductiontoL-force94003Modularset-up(≤11kW)Mountingbase

安装底板Powermodule

功率模块Extensionmodule

扩展模块Accessories

附件Next

Back3Modularset-up(≤11kW)Mount4InterfacesatthepowermoduleDiagnosticinterface诊断接口Resolverinput旋转变压器接口Multiencoderinput编码器接口Analog/digitalIOs模拟/数字I/O24Vsupplyandstatebus24V和状态总线CANonboard

内置CAN2modulereceptaclesforextensions

2个扩展模块插槽Modulereceptacleformemorymodule存储模块插槽Modulereceptacleforsafetytechnology安全模块插槽LEDs指示灯Next

BackHighLine

StateLine:1个扩展插槽4Interfacesatthepowermodul5LEDs

指示灯CANERRORCAN错误DRIVEERROR驱动器错误USER用户定义CANRUNCAN运行DRIVEREADY驱动器投入24VOFF =CANinactive

CAN没激活

=Pre-operational

预操作

=Operational

操作

=Buswarning

总线报警

=Busoff

总线关闭

OFF =Pulseinhibit

duetoanerror

由于错误而禁止

=Controllerinhibited

控制器禁止

=Controllerenabled

控制器使能

OFF =OK

=Errorstatus

错误状态 =Systemerror

系统错误Applicableintheapplication在应用中使用

readyNext

Back5LEDs

指示灯CANERRORDRIVEERRORU6Keypad

面板4directionkeysfornavigation

4个方向键用于导航2context-sensitivefunctionkeys

2个功能键Runandstopkeys(configurable)

运行和停止键（可配置）Statusfield

状态区Notes:注：Diagnostic¶metersettingonly

仅用于诊断和参数设定Applicationisstoredinthememorymodule

应用存储在存储模块中 readyNext

Back6Keypad

面板4directionkeysfor7Yourtrainingset-up…

你的培训设置…2x9400HighLineSingleDrivetype1（2个9400HighLine单驱动型1）ExtensionmoduleEthernet（扩展模块-以太网）MemorymoduleMM330（存储模块-MM330）SafetymoduleSM0（安全模块-SM0）Firmwareversion01.51.01（固件版本01.51.01）2xMotorMCS06C41withresolverandtoothwheel（2个伺服电机带旋变和齿型轮）leftZ=72and32（左Z=72，32）rightZ=60and20（右Z=60，20）Belt皮带leftL=600mm;Z=120（左L=600mm；Z=120）rightL=535mm;Z=107（右L=535mm；Z=107）Activeapplication:“Actuator–speed“（激活应用Actuator–speed）Next

Back7Yourtrainingset-up…

你的培训设置…8Exercise1:Detectthedrivestatus

bymeansofLEDsandkeypad通过指示灯和面板检测驱动器状态Next

BackSwitchonthesupplyvoltages(24Vand400V)电源上电Maketheleftdriverotate:运转左侧驱动器

RFR Controllerenable(Reglerfreigabe)控制器使能

DI1 Deactivationofquickstop快停取消

DI2 Start启动

AI1[%] Speedsetpoint速度设定

Switchoffthe400Vsupplyvoltage切断400V电源FindoutthedrivestatusbymeansoftheLEDsandthekeypad通过指示灯和面板观察状态

Makethelogbookbeingdisplayedatthekeypad对面板显示进行记录8Exercise1:Detectthedrive9Startassistant启动助手Next

Back9Startassistant启动助手Next10Userinterface用户界面Menubar菜单栏Toolbar工具栏Viewbar浏览栏Projecttree工程树Workspace工作区Messagesandmonitorpanel信息和监视盘 readyNext

Back10Userinterface用户界面Menubar11Goingonline

在线连接Diagnosticadapter诊断适配器CANEthernetTCP/IP以太网Point-to-point-connection点对点连接10-polespecialcableRJ6910芯RJ69电缆 readyNext

Back11Goingonline在线连接Diagnostic12Howtogoonline如何连接Selectthechannelofcommunication选择通讯通道

Startthesearchfordevices搜索驱动器

Confirmthedetecteddevice确认检测到的设备

Connect连接 readyNext

Back12Howtogoonline如何连接Select13Colourrepresentsonline在线的颜色表示Valueinthe

workspace:工作区的颜色yellow=modifiable黄=可修改greyyellow=readonly土黄=只读red=communicationerror

红=通讯错误Next

Back13Colourrepresentsonline在线的14Exercise2:Detectthedrivestatus

bymeansoftheengineer通过engineer检测驱动器状态StarttheL-force|Engineer.启动Createanewprojectbygoingonlineviadiagnosticadaptersanduploadingthedatafromtherightdrivecontroller.Nametheproject“Practicalintro“.创建一个新工程，并通过诊断电缆从右侧的驱动器上载数据，命名为”Practicalintro”Opentheprojecttree.Clickonthedrivecontroller.Evaluatethedrivestatusbymeansofthetab“Diagnostics”.打开工程树，点击控制器，通过“Diagnostics”栏监控驱动器状态Adaptthemonitorwindow:Showthe“Deviceutilisation(Ixt)”asalogwithasuitableresolution.观察设备利用率“Deviceutilisation(Ixt)”是否合适Saveyourproject.保存工程Next

Back14Exercise2:Detectthedrive15Solution:Detectthedrivestatus检测驱动器状态Next

Back15Solution:Detectthedrives16Applications应用Application=configuredfunctionofonedevice应用=单个驱动器配置的功能Howcanapplicationsbecreated?如何建立应用？Twopossiblesolutions:两个可能的方法：ModifyorextendaprefabricatedtechnologyapplicationsuppliedbyLenze修改和扩展伦茨预先提供的技术应用Createtheapplicationcompletelybyyourself(insert“NoApplication”orjustdon’tinsertanyapplication.Theemptyapplicationcanbeeditedthenwithinthefunctionblockeditor)完全由用户自己创建（插入“NoApplication”或不插入任何应用，可以用功能块编辑器在空应用上编辑） readyNext

Back16Applications应用17ApplicationssuppliedbyLenze…伦茨提供的应用arecalledtechnologyapplications,e.g.我们称作“TA”，如：Actuator–speed速度Actuator–torque转矩SynchronismwithmarksynchronisationDForMotionBus数频或运动总线的同步ElectronicgearboxDForMotionBus数频或运动总线的电子齿轮Tablepositioning表格定位Positioningsequencecontrol定位顺序控制arepartoftheruntimesoftware应用是实时软件的一部分usebasicdrivefunctions

使用基本的驱动功能 readyNext

Back17ApplicationssuppliedbyLen18Runtimesoftware实时软件L-forceruntimesoftwareconsistsof实时软件包括：Functionblocklibraries功能块库Technologyapplications技术应用（TA）Operatingandapplicationdialogs操作和应用会话Documentationandonlinehelp文件和在线帮助Theusageofruntimesoftwarerequires

MotionControllicenses,tiedtomemorymodules实时软件的使用需要相关存储卡中运动控制许可MCHighLevelMM220MCTopLevelMM330MM110MCStateLevelPLCMM440:ispreparedHardwareequipmentgrantedlicense readyNext

Back18Runtimesoftware实时软件L-force19Threewaysofprocessinganapplication处理应用的3个方法Parametersetting参数设定Configuration配置Programming编程:isprepared readyNext

Back19Threewaysofprocessingan20Overviewoftheparametersettingsurface参数界面thesameforallapplicationsapplicationspecific readyNext

Back20Overviewoftheparameterse21Navigationintheparametersettingsurface

参数设定界面的导航 readyNext

Back21Navigationintheparameter22Parameterlist参数列表Tab

标签Category

目录

Sub-

categories子目录

Infoarea信息区 readyNext

Back22Parameterlist参数列表Tab

标签23Exercise3:Parametersettingofapplication:“Actuator–Speed“

速度应用的参数设定MakethespeedsetpointcomefromAnaloginput2.速度设定点来自模拟量输入2Startthe“Manualjog”atthehandlingbox:在操作盒上启动（手动）DI2=OFFDI6=ONModifythesettingsforthe“Manualjog”andobservethedrive.改变手动设定并观察驱动器Savetheparametersetinthedrivecontroller.存储参数Gooffline.离线Savetheengineerproject.存储engineer工程Next

Back23Exercise3:Parametersettin24Engineerprojectdescribesarealplant

用Engineer工程来描述一个真实的工厂Clearstructure清晰的结构Device-independentinformation单独的设备信息Onlinewithseveraldevicessimultaneously同时多个设备在线Next

Back24Engineerprojectdescribesa25Projectelements工程元件Automationmodule=generalcontainerforanystructure自动化模块=任何结构的总容器Axis=specialcontainerforonedrive轴=单个驱动器的特殊容器Component=drivecontroller,motor,I/Osystem…元件=驱动控制器，电机，I/O系统…Devicemodule设备模块Gearbox减速箱Application=designedfunctionofonedevice应用=一个设备设计好的功能Machineapplication=Coactionofseveralapplications机器应用=多应用联合Network网络Next

Back25Projectelements工程元件Automat26Typicalstructureofaproject

一个工程的典型结构Selectioninthetree在树中选择controlsmenus,icons,tabs…控制菜单，图标，标签…definestheelementaffectedbyuserinput定义用户输入激活的元件Structure结构Modulardesign模块设计Networkscancontainelementsofthesameoralowerlevelonly网络可以包含相同的或者更低级元件Next

Back26Typicalstructureofaproje27Usageofprefabricatedapplications

预制应用的使用Catalogue目录Project工程9400

MotionControllicense readyNext

Back27Usageofprefabricatedappli28Exercise4:Extendyourproject延伸你的工程Gooffline.离线Extendyourexistingprojectbysuitableelements,sothatitrepresentsthecompletetrainingstructurewith2axes.延伸工程完成2轴的结构Forthenewlyinserteddrivecontrollerselectthe

technologyapplication

“Positioningsequencecontrol”对新加入的驱动选择“定位顺序控制”应用Giveasuitablenametotheaxesandthedrivecontrollersintheproject.对工程中的轴和控制器命名Savetheproject.保存工程Next

Back28Exercise4:Extendyourproj29Updatethedevices(Buildproject)更新设备Priortodownload,thedevice-specificrepresentationoftheprojectdatamustbeup-to-date.TheEngineerbuildsthisfromtheproject.Thisprocessingincludesstepssuchasconsistencychecking,settingparameters,andcompilingtheapplication.下载前，Engineer创建设备细节更新，这个处理包括连贯性检查，设定参数和编译应用Theusercanstarttheprocessingatanytimebyclickingon.通过点击，用户可以在任何时间开始处理。Whengoingonline,hewillbepromptedtodoso,providedthatthishasnothappenedyet.当在线连接时，如果还没有处理，会提示你这样做Next

Back29Updatethedevices(Buildpr30Transferringtheapplicationtothedevice

将应用传递到设备 readyNext

Back30Transferringtheapplication31Operatingmodeofthe

positioningsequencecontrol

定位顺序控制模式ProfiledataProfilenumberControlsignalsPositioningprofilesPositioningtoolSequencecontrol readyNext

Back31Operatingmodeofthe

posi32Structureofthepositioningprogram

定位控制结构Positioningprogram定位程序Action动作Homing回零Positioning定位Waiting等待Counting计算…PositioningprofilePositionSpeedAcceleration10010actiontypes10动作类型1502520Counter计数器101001005050…differentpossiblesettings不同设定Nextstep下一步Step步100Next

Back32Structureofthepositioning33Presetpositioningprogram先设置定位程序Next

Back33Presetpositioningprogram先34Exercise5:

Startupthepositioningsequencecontrol

启动定位顺序控制Plugthediagnosticadaptertotheotherdrivecontroller调试线接到另一驱动器Transmitthepositioningsequencecontroltothedevice(withoutapplicationinformation)andadaptthebrakecontroltoyourtrainingsystem传送定位顺序控制至驱动器（无应用信息）并调整制动器控制Startthepositioningprogram启动定位控制

RFR Controllerenable(Reglerfreigabe)使能

DI1 Deactivationofquickstop快停取消

DI3 Positivelimitswitchoftravelrange(LOWactive)正限位

DI4 Negativelimitswitchoftravelrange(LOWactive)负限位

DI5 Reseterrorandpositioningprogram复位错误和定位程序

DI6 Startpositioningprogram(sequencecontrol)启动定位程序（顺序控制）Modifyprogramstep3inawaythatthedrivecovers5motorrotations.修改程序第3步使驱动器包含5个人电机旋转Next

Back34Exercise5:

Startupthepo35Thefunctionblockeditorasa“viewer“

功能块编辑器可作为浏览器Onlinediagnostics在线诊断Bettercomprehensionoftheapplication‘sfunction易于应用功能的理解Alternativeparameteraccess可选择参数通道Next

Back35Thefunctionblockeditoras36Usageofthefunctionblockeditor

功能块编辑器的使用Freetextsearch文字搜索Enlargetheoperatingrange

放大操作范围Help/Parameterdialog帮助/参数会话 readyNext

BackGoto…连接至36Usageofthefunctionblock37Blockandsignaltypes块和信号类型Next

BackCode/variable代码/变量Port端口L_functionblock功能块LS_systemblock系统块Signaltype信号类型Symbol符号Resolution分辨率Unit单位Position

位置/32BitrevSpeed速度rpmScaledsignal比例信号%Acceleration加速rpm/sTime时间sStatusword状态--Notstandardised非标准--Control/statussignal控制/状态信号1Bit37Blockandsignaltypes块和信号类型38Exercise6:Gettingtoknowthefunctionblockeditor了解功能块编辑器Switchtothetabfunctionblockeditor切换到功能块编辑标签

(positioningsequencecontrol,online)（位置顺序控制，在线）Detectthesourceofthesignal,whichmakestheyellowUserLEDlightup.Atthisblockactivatethe“Onlinehelp”andexplainthemeaningofthesignal.检测使黄色UserLED灯亮的信号源，在此功能块激活“在线帮助”来解释信号含义Switchtothetab“Terminalassignment”.Forthedigitaloutput2selectthesignalsource“645:Seq.controlisactive”.Switchbacktothefunctionblockeditorandchecktheresult.切换到“端子配置”标签，对数字输出2选择信号源“645：顺序控制激活”，回到功能块编辑器并检查结果FindtheblockL_PosPositionerTableandopenitsparameterdialog.找到L_PosPositioner块并打开它的参数会话框Next

Back38Exercise6:Gettingtoknow39Theenabledfunctionblockeditor

激活功能块编辑器Newpossibilities:还可以做：Delete/drawlines.删除/拖拽连线Makeinputsandoutputsinvisible/visible.使输入和输出隐藏/可见Delete/insertblocks.删除/插入块Useseveraltasks使用多任务 readyNext

Back39Theenabledfunctionblocke40Exercise7:Enablefunctionblockeditor

功能块编辑器Goofflineandenablethefunctionblockeditor(Positioningsequencecontrol)离线并打开功能块编辑器（定位顺序控制）Whatisdifferentontab“Applicationparameters”?和“应用参数标签”有何不同？Supplythesignal“Seq.controlisactive”todigitaloutput3whichaswellactivatestheUserLED信号“顺序控制激活”输出到数字输出3，同时也激活用户定义LED

(L_PosSequencer1.bProgramBusy).AttheblockLS_MotorInterfacemakeallunusedoutputsinvisible,exceptthesignalMI_dnSpeedSetpoint_n.在块LS_MotorInterface中使所有没有用到的输出隐含，但保留信号MI_dnSpeedSetpoint_nNext

Back40Exercise7:Enablefunction41Solution:Makingoutputsinvisible使输出隐含Next

Back41Solution:Makingoutputsinv42Example:Multiaxisapplication多轴应用Master

CANnode1Slave

CANnode2Positioning定位Following跟随Next

Back42Example:Multiaxisapplicat43Structureofmultiaxisapplications

多轴应用结构Portsofapplications应用端口Machineapplication机械应用Network网络Compilationofthecompleteproject整个工程编译

(updateofthedevices)Next

Back43Structureofmultiaxisappl44Portsofapplications应用端口Task:Dataexchangebetweenapplications应用之间的数据交换PortsofthesuppliedtechnologyapplicationsfromthecatalogueThestructureofapplicationvariablesdefineswhatistobecommunicatedviatheport. readyNext

Back44Portsofapplications应用端口Ta45Machineapplication机械应用Byinterconnectingseveralapplicationstoonemachineapplicationinformationcanbeexchangedbetweenindependentdevices.通过将几个应用互联到一个机器上，各独立设备的信息可以相互交换Properconnectionoftheports适当的多口连接 readyNext

Back45Machineapplication机械应用Byi46Network网络

definestheparticipantsofthecommunication

定义参加通讯设备configuresthecommunicationparametersofbusdevices配置总线设备的通讯参数Intheprojecttreeallbusdevicesofanetworkhavetobeinthesameoralowerlevel.在工程树里，一个网络的所有总线设备必须是相同或更低级别 readyNext

Back46Network网络definestheparti47Exercise8:Multi-axisapplication

Creationandtransmissiontotheslave

创建和传输到从设备InsertaCANnetworktotheautomationmodule“Trainingstructure”.SetthepositioningdriveasNMTMaster.插入一个CAN网络到自动化模块“培训结构”，将定位驱动器设定为主Switchtothemachineapplication.Connectthefollowingports:切换到机器应用，连接下列端口

Startthebuildprocessforthecompleteproject(activatetheoption„Rebuildall“).启动创建整个工程Goonlinewiththeslaveviadiagnosticadapter.通过诊断适配器连接到从设备Inthetab“Applicationparameter”modifythesignalsourceforthespeedsetpointto“122:Axisport:In2(32bit)”.在“应用参数”标签里修改速度设定源为“122：轴端口：In2(32位)Savetheparametersetintheslaveandgooffline.保存参数到从设备后离线Next

Back47Exercise8:Multi-axisappli48Exercise8:Multiaxisapplication

Transmissiontothemaster传送到主设备Plugthediagnosticadapteronthemasterandgoonline将诊断适配器插到主设备并在线连接Switchtothefunctionblockeditor.Maketheconnection:切换到功能块编辑器，连通下面：Next

Back48Exercise8:Multiaxisappli49Exercise8:Multiaxisapplication

Startofthe

CANcommunication启动通讯Intheprojecttreeclickonthesystembus(CAN)andactivatearesetnodeatthemasterviathecontextmenu.ConsideralsotheLEDCan-Run.在工程树中，点击系统总线（CAN）并通过文本菜单复位主设备Whenbothdrivesrotatecontinuouslytapyourpartneronhisrightshoulder!当两个驱动器连续运转，轻拍你的同伴右肩以示庆祝Next

Back49Exercise8:Multiaxisappli50Solution:Updateofthecompleteproject

整个工程更新1.Mark2.StartNext

Back50Solution:Updateofthecomp51Solution:Copythespeedsetpoint

fromtheport从端口拷贝速度设定点Next

Back51Solution:Copythespeedset52Solution:Creatingaconnectionwiththe

functionblockeditor用功能块创建连接2.Acceptedmessage1.Drawaline3.EnablethecontrollerNext

Back52Solution:Creatingaconnect53Solution:Activateresetnodeatthemaster

激活主站的复位Next

Back53Solution:Activateresetnod54Goonlineviasystembus(CAN)

通过系统总线的联机CANplugwithterminating

resistor带终端电阻的CAN插头DIPswitchonthe

memorymodule存储模块的DIP开关Parameter

channel1参数通道1Next

Back54Goonlineviasystembus(CA55GoonlineviaEthernetTCP/IP

通过以太网联机ExtensionmoduleEthernet扩展以太网模块EstablishmentofaTCP/IPnetwork,e.g.:网络建立PatchorCrossovercable转接或交叉电缆Hub/switch集线器/交换机LAN局域网Settingasuitable

addressinthe9400设定合适的地址TCP/IPnetworkNext

Back55GoonlineviaEthernetTCP/I56Comparison:

比较：Fast快速Simple简单Expandable扩展Transmissionspeed[bit/s]传输速度Connectionandsetting连接和设定Participants,length站数，长度DiagnosticEthernet3M100KCAN11281:1connectionTCP/IPknow-ledge1M5.5K100M100KLAN…Interneteffectiveforfiletransfer文件传输Nominal标称Next

Back56Comparison:

比较：Fast快速Simple57Exercise9:Onlinewithtwodrives

在线联机两台驱动ChecktheestablishmentoftheCANnetwork:检查CAN网络的连接：Terminatingresistors终端电阻DIPswitchesatthememorymodules

存储模块上的DIP开关

Unplugthediagnosticadapter.拔掉诊断适配器GoonlineviaCAN,withbothdrivesatthesametime.通过CAN总线同时在线联接两台驱动器Extendthemonitorwindowtotheview“System”withbothdrives.延伸监视窗口以浏览两个驱动器的系统Next

Back:LabellingoftheDIPswitchatthememorymodulepartlyisnotchangedyet!57Exercise9:Onlinewithtwo58Solution:Machineviewintheengineer

在engineer中浏览Next

Back58Solution:MachineviewinthStartManythanksforyourattention非常感谢您的参加StartManythanksforyourat历史ⅱ岳麓版第13课交通与通讯的变化资料精品课件欢迎使用历史ⅱ岳麓版第13课交通与通讯的变化资料精品课件欢迎使用伦茨中文使用手册课件伦茨中文使用手册课件伦茨中文使用手册课件[自读教材·填要点]一、铁路，更多的铁路1．地位铁路是

建设的重点，便于国计民生，成为国民经济发展的动脉。2．出现1881年，中国自建的第一条铁路——唐山

至胥各庄铁路建成通车。1888年，宫廷专用铁路落成。交通运输开平[自读教材·填要点]一、铁路，更多的铁路交通运输开平

3．发展(1)原因：①甲午战争以后列强激烈争夺在华铁路的

。②修路成为中国人

的强烈愿望。(2)成果：1909年

建成通车；民国以后，各条商路修筑权收归国有。4．制约因素政潮迭起，军阀混战，社会经济凋敝，铁路建设始终未入正轨。修筑权救亡图存京张铁路3．发展修筑权救亡图存京张铁路

二、水运与航空1．水运(1)1872年,

正式成立，标志着中国新式航运业的诞生。(2)1900年前后，民间兴办的各种轮船航运公司近百家，几乎都是在列强排挤中艰难求生。2．航空(1)起步：1918年，附设在福建马尾造船厂的海军飞机工程处开始研制

。(2)发展：1918年，北洋政府在交通部下设“

”；此后十年间，航空事业获得较快发展。轮船招商局水上飞机筹办航空事宜处二、水运与航空轮船招商局水上飞机筹办航空事宜处三、从驿传到邮政1．邮政(1)初办邮政：1896年成立“大清邮政局”，此后又设

，邮传正式脱离海关。(2)进一步发展：1913年，北洋政府宣布裁撤全部驿站；1920年，中国首次参加

。邮传部万国邮联大会三、从驿传到邮政邮传部万国邮联大会2．电讯(1)开端：1877年，福建巡抚在

架设第一条电报线，成为中国自办电报的开端。(2)特点：进程曲折，发展缓慢，直到20世纪30年代情况才发生变化。3．交通通讯变化的影响(1)新式交通促进了经济发展，改变了人们的通讯手段和

，

转变了人们的思想观念。(2)交通近代化使中国同世界的联系大大增强，使异地传输更为便捷。(3)促进了中国的经济与社会发展，也使人们的生活

。台湾出行方式多姿多彩2．电讯台湾出行方式多姿多彩[合作探究·提认知]

电视剧《闯关东》讲述了济南章丘朱家峪人朱开山一家，从清末到九一八事变爆发闯关东的前尘往事。下图是朱开山一家从山东辗转逃亡到东北途中可能用到的四种交通工具。[合作探究·提认知]

电视剧《闯关东》讲述了济南章丘依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。

提示：特点：新旧交通工具并存(或：传统的帆船、独轮车，近代的小火轮、火车同时使用)。

原因：近代西方列强的侵略加剧了中国的贫困，阻碍社会发展；西方工业文明的冲击与示范；中国民族工业的兴起与发展；政府及各阶层人士的提倡与推动。依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。[串点成面·握全局][串点成面·握全局]伦茨中文使用手册课件

一、近代交通业发展的原因、特点及影响1．原因(1)先进的中国人为救国救民，积极兴办近代交通业，促进中国社会发展。(2)列强侵华的需要。为扩大在华利益，加强控制、镇压中国人民的反抗，控制和操纵中国交通建设。(3)工业革命的成果传入中国，为近代交通业的发展提供了物质条件。一、近代交通业发展的原因、特点及影响2．特点(1)近代中国交通业逐渐开始近代化的进程，铁路、水运和航空都获得了一定程度的发展。(2)近代中国交通业受到西方列强的控制和操纵。(3)地域之间的发展不平衡。3．影响(1)积极影响：促进了经济发展，改变了人们的出行方式，一定程度上转变了人们的思想观念；加强了中国与世界各地的联系，丰富了人们的生活。(2)消极影响：有利于西方列强的政治侵略和经济掠夺。2．特点1．李鸿章1872年在上海创办轮船招商局，“前10年盈和，成为长江上重要商局，招商局和英商太古、怡和三家呈鼎立之势”。这说明该企业的创办 (

)A．打破了外商对中国航运业的垄断B．阻止了外国对中国的经济侵略C．标志着中国近代化的起步D．使李鸿章转变为民族资本家1．李鸿章1872年在上海创办轮船招商局，“前10年盈和，成解析：李鸿章是地主阶级的代表，并未转化为民族资本家；洋务运动标志着中国近代化的开端，但不是具体以某个企业的创办为标志；洋务运动中民用企业的创办在一定程度上抵制了列强的经济侵略，但是并未能阻止其侵略。故B、C、D三项表述都有错误。答案：A解析：李鸿章是地主阶级的代表，并未转化为民族资本家；洋务运动二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影响(1)交通工具和交通事业的发展，不仅推动各地经济文化交流和发展，而且也促进信息的传播，开阔人们的视野，加快生活的节奏，对人们的社会生活产生了深刻影响。(2)通讯工具的变迁和电讯事业的发展，使信息的传递变得快捷简便，深刻地改变着人们的思想观念，影响着人们的社会生活。二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影响2．清朝黄遵宪曾作诗曰：“钟声一及时，顷刻不少留。虽有万钧柁，动如绕指柔。”这是在描写 (

)A．电话B．汽车C．电报 D．火车解析：从“万钧柁”“动如绕指柔”可推断为火车。答案：D2．清朝