机器人应用举例课件

第二章机器人应用机器人广泛的应用于生活生产及科研的各个领域，大致分为7类：

工业、军用、水下、空间、服务、农业、仿人机器人第二章机器人应用机器人广泛的应用于生活生产1一、工业机器人应用工业机器人的准则从恶劣工种开始采用机器人在生产率和生产质量落后部门使用机器人有长远规划机器人投入和使用成本应用机器人时需要人一、工业机器人应用工业机器人的准则2工业机器人的优点提高产品质量提高劳动生产率，降低成本改善劳动环境降低对工种熟练程度的要求使生产过程通用化工业机器人的优点31焊接机器人1焊接机器人4机器人应用举例ppt课件5例如：日本、意大利和法国共同研制的焊接机器人，用激光三角测距法看到焊缝，提高焊接的精确度例如：日本、意大利和法国共同研制的焊接机器人，用激光三角测距62装配机器人2装配机器人7机器人应用举例ppt课件8机器人电子装配生产线机器人电子装配生产线9机器人化装配生产线机器人化装配生产线10装配工业机器人装配工业113喷涂机器人3喷涂机器人12机器人应用举例ppt课件13机器人应用举例ppt课件144搬运、码垛机器人4搬运、码垛机器人15机器人应用举例ppt课件165喷丸机器人主要应用于物体表面涂装清理行业：如飞机机身和机翼的清除旧漆、涡轮叶片底部的清理。昊为科技成功研制中国第一台六轴联动智能机器人，世界叶片产量最大的无锡叶片厂采用其系统。5喷丸机器人主要应用于物体表面涂装清理17工业机器人的发展趋势性能不断提高，价格不断下降机械结构向模块化、可重构化发展控制系统采用模块化结构，向基于计算机的开放性控制器发展采用多传感器融合技术机器人化机械逐渐发展工业机器人的发展趋势性能不断提高，价格不断下降18二、军用机器人机器人代替战士从事繁重工作在极限条件如核武器、生化武器条件下可以完成任务可以牺牲自我毫不畏惧二、军用机器人机器人代替战士从事繁重工作19机器人应用举例ppt课件20军用机器人：无人战场车-飞行机器人军用机器人：无人战场车-飞行机器人21军用机器人-排弹移动机器人军用机器人-排弹移动机器人22轮式移动军用机器人轮式移动军用机器人23机器人应用举例ppt课件24机器人应用举例ppt课件25扫雷轮式移动军用机器人无人移动侦察车扫雷轮式移动军用机器人无人移动侦察车26机器人应用举例ppt课件27机器人应用举例ppt课件28水下扫雷机器人水下扫雷机器人29瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人

瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人30美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫

“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹

美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫

“水下自主行31机器人应用举例ppt课件32英国研制的履带式“手推车”（左图）、“土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物英国研制的履带式“手推车”（左图）、“土拨鼠”（右图右）33我国沈阳自动化所研制的排爆机器人我国沈阳自动化所研制的排爆机器人34工兵机器人美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车工兵机器人美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车35德国研制的Minebreaker2000机器人扫雷车

德国研制的Minebreaker2000机器人扫雷车36三、水下机器人水下机器人的关键技术能源技术水下精确定位、通信和零可见度导航技术材料技术作业技术智能技术回收技术三、水下机器人水下机器人的关键技术37机器人应用举例ppt课件38机器人应用举例ppt课件39机器人应用举例ppt课件40机器人应用举例ppt课件41水下机器人-水下移动潜水器水下机器人-水下移动潜水器42四、空间机器人四、空间机器人43机器人应用举例ppt课件44机器人应用举例ppt课件45MARSOKHOD月球探测车(俄罗斯)LUNOKHOD月球探测车(俄罗斯)MARSOKHOD月球探测车LUNOKHOD月球探测车46Rocky7(美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星Rocky7(美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统47空间机器人-空间站操作臂空间机器人-空间站操作臂48五、服务机器人五、服务机器人49机器人应用举例ppt课件50清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器人系统清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器人系统51非制造环境下的机器人-康复机器人非制造环境下的机器人-康复机器人52机器人应用举例ppt课件53DANTE-1和DANTE-2(CarnegieMellonUniv.)。包括8条缩放式足机构，其中DANTE-1高3m，宽2m，重400kg，曾进行火山考察。DANTE-1和DANTE-2(CarnegieMell54服务机器人-外墙清洗移动机器人服务机器人-玻璃清洗机器人服务机器人-外墙清洗移动机器人服务机器人-玻璃清洗机器人55爬缆索机器人清洗巨人：利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗，不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，而机器人清洗仅需12个工时。爬缆索机器人清洗巨人：利用两套计算机和一个机器人控制器来控制56服务机器人-导盲犬服务机器人-加油机器人服务机器人-导盲犬服务机器人-加油机器人57娱乐服务机器人-机器狗娱乐服务机器人-机器狗58娱乐服务机器人-足球机器人娱乐服务机器人-足球机器人59医疗机器人-外科手术机器人医疗机器人-外科手术机器人60机器人应用举例ppt课件61护士助手机器人护士助手机器人62电缆操作机器人电缆操作机器人63清华制造所研制的排水管道清淤机器人清华制造所研制的排水管道清淤机器人64自动摊铺机

自动摊铺机65机器人应用举例ppt课件66消防机器人和救援机器人消防机器人和救援机器人67机器人应用举例ppt课件68管内机器人隧道凿岩机器人大型喷浆机器人室外保安机器人德国排爆机器人消防机器人防暴机器人管内机器人隧道凿岩机器人大型喷浆机器人室外保安机器人德国排爆69足球机器人AIBO机器狗指挥机器人迎宾机器人导盲机器人跳舞机器人医疗机器人足球机器人AIBO机器狗指挥机器人迎宾机器人导盲机器人跳舞机70机器人应用举例ppt课件71机器人应用举例ppt课件72机器人应用举例ppt课件73机器人相扑大赛

相扑机器人机器人相扑大赛相扑机器人74机器人应用举例ppt课件75机器人应用举例ppt课件76雕刻机器人：电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。雕刻机器人：电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体77农用采摘机器人六、农业机器人农用采摘机器人六、农业机器人78机器人应用举例ppt课件79温室中的嫁接机器人伐根机器人

温室中的嫁接机器人伐根机器人80

七、仿人机器人仿人的结构仿人的运动仿人的控制仿人的视觉，语言及情感交流七、仿人机器人仿人的结构81英国大学研制的气囊驱动拟人机器人美国大学研制的电传动拟人机器人英国大学研制的气囊驱动拟人机器人美国大学研制的电传动拟人机器82日本研制的拟人机器人日本研制的拟人机