多波束介绍课件

多波束系统介绍劳雷工业公司多波束系统介绍劳雷工业公司1海道测量的历史SideScanImagery从1920年代开始使用单波束声纳测深从1960年代开始使用侧扫声呐帮助确定海底类型海道测量的历史SideScanImagery从19202单波束测深仪的局限性-分辨率固定的波束立体角小深度小照射面积大深度大照射面积面积=立体角x深度2波束立体角的大小决定了单波束测深仪的分辨率

单波束测深仪的局限性-分辨率固定的波束小深度大深度面积=立3海道测量的历史–多波束多波束声纳1970年代中期美国海军从深海调查需要发展起来后向散射图像类似侧扫深纳图像海道测量的历史–多波束多波束声纳1970年代中期美国海军4为什么要用多波束系统单波束FirstcontactofthebeamontheseafloorDozens/hundredsofindependentbeamsonseafloor多波束为什么要用多波束系统单波束Firstcontactof5为什么要用多波束系统200kHz多波束200kHz单波束为什么要用多波束系统200kHz200kHz6多波束系统组成多波束系统组成7多波束介绍ppt课件81、多波束测深仪干端部件包括声纳处理器、数据采集计算机。湿端是一个便携式的换能器探头。把探头放在水中，系统就可以测量、显示并输出海底地形，包括量程范围内的目标数据。1、多波束测深仪干端部件包括声纳处理器、数据采集计算机。9多波束测深仪是如何工作的？多波束测深仪发射换能器发出一个声脉冲，在水中传播并被海底或行进中遇到的其他物体所反射。反射信号同时被探头内数十个独立的换能器接收。多波束测深仪是如何工作的？多波束测深仪发射换能器发出一个声脉10多波束测深仪条带宽度波束脚印条带宽度波束脚印多波束测深仪条带波束脚印条带波束脚印11多波束发射波束多波束发射波束12多波束接收波束多波束接收波束13波束形成-Mills交叉原理发射波束1.0°to3.0°形成的接收波束0.5°to3.0°一个波束脚印波束形成-Mills交叉原理发射波束形成的接收波束一个14波束变窄的方法--干涉

振源个数越多波束越窄波束变窄的方法--干涉

振源个数越多波束越窄15波束导向波束导向16对声源阵中不同基元接收到的信号进行适当的相位或时间延迟可实现波束导向相控阵

对声源阵中不同基元接收到的信号进行适当的相位或时间延迟可实现17......基元1基元2基元3基元4基元N-2基元N-1基元N......Amp.1Amp.2Amp.3Amp.4Amp.30Amp.31Amp.32......Gen.1Gen.2Gen.3Gen.4Gen.30Gen.31Gen.32触发脉冲发生器波束编号脉冲长度束控波束形成器原理......基元1基元2基元3基元4基元N-2基元18相控阵实现波束导向弧形阵，对表面声速不敏感平面阵，表面声速非常重要相控阵实现波束导向弧形阵，对表面声速不敏感平面阵，表面声速非19SeaBat8101技术指标频率: 240kHz波束个数:101波束角:1.5°x1.5°覆盖宽度: 7.4x水深(150°)测深范围: 0.5to500metres条带宽度: 7.4倍-0.5~70m 4.2倍-100m

2.7倍-150m

2.0倍-200m

1.6倍-250m

1.3倍-300m测深分辨率: 1.25cm最大发射速率: 40次/每秒重量: 26.8kg(空气中),4.8kg(海水中)

尺寸:直径:320mm,长度：266mmSeaBat8101技术指标频率: 240kHz202、GPS接收机N+Y’+X’RP=Origin2、GPS接收机N+Y’+X’RP=Origin213、罗经和运动传感器纵摇角度希望照射的区域实际照射的区域未经稳定的波束受船舶运动影响+Y+XRP=OriginN+Y’+X’RP=Origin3、罗经和运动传感器纵摇角度希望照射的区域实际照射的区域未经22光纤陀螺原理FOG技术的基础是Sagnac效应:正向转+逆向转-无旋转光纤陀螺原理FOG技术的基础是Sagnac效应:正向23光纤罗经原理XYZ光纤罗经原理XYZ24OCTANS集罗经、运动传感器于一体，可以提供载体真方位角、纵横摇角度、升沉量等有关信息，是当今世界上唯一采用光纤陀螺技术、能同时提供真北方位和运动姿态的固态罗经运动传感器OCTANS光纤罗经及运动传感器OCTANS集罗经、运动传感器于一体，可以提供载体真方位254、直读式声速剖面仪AMLSVPlus4、直读式声速剖面仪AMLSVPlus26直读式声速剖面仪原理直读式声速剖面仪原理27声速剖面及声速改正BottomBottomaftercorrection声速剖面及声速改正BottomBottomafterco285、多波束数据采集软件PDS20005、多波束数据采集软件PDS2000296、多波束数据后处理软件CARISHIPS6、多波束数据后处理软件CARISHIPS30多波束应用多波束应用318101测得的疏浚结果水深CorpusTX–ConstructionWharf

PostDredgeSurveySeaBat81018101测得的疏浚结果水深CorpusTX–Cons32倒塌的I-40桥梁场地清除调查SeaBat8101倒塌的I-40桥梁场地清除调查SeaBat810133折断的混凝土块桥梁的钢结构件8101实测数据倒塌的I-40桥梁场地清除调查SeaBat8101折断的混凝土块桥梁的钢结构件8101实测数据倒塌的I-40348101实测数据倒塌的I-40桥梁蛇口集装箱码头水下地形SeaBat81018101实测数据倒塌的I-40桥梁蛇口集装箱码头水下地形358101实测数据倒塌的I-40桥梁从旁经过时测得的船底部分SeaBat81018101实测数据倒塌的I-40桥梁从旁经过时测得的船底部368101实测数据倒塌的I-40桥梁从旁经过时测得的船吃水SeaBat81018101实测数据倒塌的I-40桥梁从旁经过时测得的船吃水37湛江港沉船搜索SeaBat8101湛江港沉船搜索SeaBat8101388101多波束测深实例8101多波束测深实例398101多波束测深仪实例8101多波束测深仪实例40葛洲坝三号船闸水底结构测量葛洲坝三号船闸水底结构测量41葛洲坝三号船闸水底结构葛洲坝三号船闸水底结构42三峡坝上水域沉船搜寻结果三峡坝上水域沉船搜寻结果43福州附近海域的沉船（8124）福州附近海域的沉船（8124）44福州附近海域的沉船（8124）福州附近海域的沉船（8124）458101的脚印（水平分辨率）15米30米1.5°0.39米0.79米0.8米第31号波束1.6米8101的脚印（水平分辨率）15米30米1.5°0.39米0468125高分辨率多波束测深仪实例12m水深中的0.5x0.5m铁笼子目标（镇江）8125高分辨率多波束测深仪实例12m水深中的0.47Quantitativemappingmeasurements100%inspectionbelo