继电器接触器控制课时培训课件

继电器接触器控制课时继电器接触器控制课时1（优选）继电器接触器控制课时（优选）继电器接触器控制课时2低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……8-1常用低压电器低压配电控制开关接触器时间继电器8-1常用低压电器3一、刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)×异步电机额定电流电路符号QS一、刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机4二、熔断器作用：用于短路保护电路符号FU熔体额定电流的选择：异步电机的起动电流Ist=(5~7)×额定电流2.空载电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）3.频繁起动的电机安秒特性tIF二、熔断器作用：用于短路保护电路符号FU熔体额定电流5三、控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB三、控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路6四、行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST四、行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与75、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都KM-闭合，电机接成形。按启动按钮，M1起动后，M2延时30秒自动起动；什么类型的电机可使用Y－起动？讨论题5行程控制--自动往复运动（3~5)×异步电机额定电流电机的正反转控制—双重互锁然后反转（或正转）20秒，停5秒。讨论题5行程控制--自动往复运动控制对象：380V，5.注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？能正向运行也能反向运行2.3、主电路、控制电路分开阅读或设计；讨论题4电机的Y－起动（3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？方法：两起动按钮并联；控制对象：380V，5.线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机五、交流接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~380~~

~2205、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都线圈铁芯衔铁主8M3~动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源

~220~380~~M动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通~220~39至右极端位置撞开STA(2)运动部件B从3到4小车自动往复运动控制电路M1起动后，M2才能起动KM-闭合，电机接成形。然后反转（或正转）20秒，停5秒。能正向运行也能反向运行（流过的电流小，无需加灭弧装置）行程控制实质为电机的所以，继电器只能用于控制电路中。右的顺序进行读图或设计；（3~5)×异步电机额定电流通电式讨论题6电机的继电器接触器控制且均按未通电状态表示；时间继电器（具有延时功能）同时工作造成主回路短路。该电路的问题：小车在两极端位置时，不方法：两起动按钮并联；(2)运动部件B从3到4按停止按钮，两台电机都立即停；右的顺序进行读图或设计；（3~5)×异步电机额定电流8-3控制电路综合举例热继电器（做过载保护）小车自动往复运动控制电路6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，控制对象：380V，5.（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？8-1常用低压电器什么类型的电机可使用Y－起动？5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都一、异步电机的直接起动5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。3、主电路、控制电路分开阅读或设计；（3~5)×异步电机额定电流叫相同的名字；接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。至右极端位置撞开STA方法：两起动按钮并联；接触器有关符号：10简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动特点：小11六、继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）

…...继电器类型：六、继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别12行程控制实质为电机的起动后工作台控制要求：控制电路（线圈电压380V）KM-闭合，电机接成形。讨论题4电机的Y－起动1、首先了解工艺过程及控制要求；控制对象：380V，5.然后反转（或正转）20秒，停5秒。2.接触器主触头－－用于主电路问题1：若要求其中一台电机过载，两台电机都立电机的Y－起动方法二：加中间继电器（KA）设计控制电路。热继电器（做过载保护）（3~5)×异步电机额定电流以下控制电路能否实现即能点动、(3)运动部件A从2回到13、主电路、控制电路分开阅读或设计；顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。按启动按钮，M1起动后，M2延时30秒自动起动；讨论题7电机的继电器接触器控制该电路缺点：动作不够可靠。发热元件功能：过载保护1、热继电器结构：常闭触头双金属片I工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板行程控制实质为电机的发热元件功能：过载保护1、热继电器结构：13热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头14电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）电机正反转控制行程控制时间控制速度控制

……8-2基本控制环节电机起动、停车（点动、连续运行、多地点8-2基本15一、异步电机的直接起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB1、点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路一、异步电机的直接起动MABCKMFUQSB'C'KMSB1162、电动机连续运行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停止按钮KM注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。2、电动机连续运行自保持KMSB2C'MABCKMFUQSB17KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了3、异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR电流成回路，18例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停止按钮串联。4、多地点控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停19QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮5、点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路QSFRMABCKMFU方法一：用复合按钮5、点动+连续运行20方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFUFR方法二：加中间继电器（KA）控制SB：点动SBKASB1KA21以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB以下控制电路能否实现即能点动、思考不能点动！KMSB22二、电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1正转二、电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMR23电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；24KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制—双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电25三、行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR三、行程控制行程控制实质为电机的正程逆程BAKMRM26行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞27行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：128电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关关键措施29右的顺序进行读图或设计；热继电器（做过载保护）制大电流。正反转控制，只是在行程问题2：若要求M2启动20秒后，M1自动停止。（3~5)×异步电机额定电流方法：两起动按钮并联；1、首先了解工艺过程及控制要求；所以，继电器只能用于控制电路中。启动、停车。断电式(3)运动部件A从2回到1（2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？讨论题5行程控制--自动往复运动小车启动后，前进到A地。问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间（2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？右的顺序进行读图或设计；时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式四、定时控制。。。。。。。。右的顺序进行读图或设计；时间继电器钟表式空气式电子式阻容式四30空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常31时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开时间继电器触头类型断电式常闭常开32KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YA'B'C'33KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KT

KM-

KM-YY转换完成SB2KMKT

KM-Y

KM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主34＃1电机M1控制要求：

1.M1起动后，M2才能起动

2.M2可单独停＃2电机M2定时控制例二：顺序控制＃1电机M1控制要求：＃2电机M2定时控制例二：顺序35顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，FUKM2F36顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2延时

KM2

M1起动KT

M2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB237KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KT

KM2延时

KM2

M1起动

M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起38例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：

1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

2.有过载和短路保护。

3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA8-3控制电路综合举例例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要39即停止。什么类型的电机可使用Y－起动？正反转控制，只是在行程M1起动后，M2才能起动（优选）继电器接触器控制课时该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。小车启动后，前进到A地。什么类型的电机可使用Y－起动？讨论题4电机的Y－起动STa、STb为A、B两端的限位开关小车启动后，前进到A地。控制电路（线圈电压380V）实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？8-3控制电路综合举例8-3控制电路综合举例讨论题4电机的Y－起动小车若在1、2、3、4运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR即停止。运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限40该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不动作过程SBFKMF41KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbK42例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：

(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转反转例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动43工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：A正转12B反转34A反转21B正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路(1)根据动作顺序(2)检查有无互锁。(3445、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都刀闸空气式时间继电器的工作原理讨论题4电机的Y－起动以下控制电路能否实现即能点动、(2)运动部件B从3到48、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。讨论题4电机的Y－起动小车启动后，前进到A地。小车启动后，前进到A地。5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都8-3控制电路综合举例以下控制电路能否实现即能点动、控制关系；断电式控制电路（线圈电压380V）M2起动后,M1立即自动停止；电机的Y－起动顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。能正向运行也能反向运行电机的正反转控制—加互锁考虑到电机较大的起动电流，刀工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都工作台位置控制45电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMB46继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：47电器符号标注刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA电器符号标注刀闸QS48课堂讨论课堂讨论49讨论题1电机的正反转控制主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主电路有问题吗？正反转控制接线要点是什么？讨论题1电机的正反转控制主电路KMRMABCKM50接触器主触头－－用于主电路1、首先了解工艺过程及控制要求；注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。即停止。设计控制电路。7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都（流过的电流大，需加灭弧装置）M1起动后，M2才能起动5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都什么类型的电机可使用Y－起动？M2起动后,M1立即自动停止；右的顺序进行读图或设计；M1起动后，M2才能起动以下控制电路能否实现即能点动、撞STbKTb1、首先了解工艺过程及控制要求；KTa延时2分钟热继电器（做过载保护）2.5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都讨论题2电机的正反转控制主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主电路A'B'设接触器线圈电压为380V，如何引出控制电路电源线？A'B'A'B'A'B'接触器主触头－－用于主电路讨论题2电机的正反转控制主电路51讨论题3电机的正反转控制电路问题

（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？（2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？（3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRA'B'控制电路（线圈电压380V）讨论题3电机的正反转控制电路问题KMFSB1KMFSB52A'B'C'XYZYZB'YXC'A'讨论题4电机的Y－起动KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-主电路什么类型的电机可使用Y－起动？A'B'C'XYZYZB'YXC'A'讨论题4电机的Y－53Y－起动控制电路KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-Y－起动控制电路KM-KTKTKM-YKM-YKM-546、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，（流过的电流大，需加灭弧装置）8-3控制电路综合举例右的顺序进行读图或设计；通电式热继电器（做过载保护）能正向运行也能反向运行8-2基本控制环节(2)运动部件B从3到4空气式时间继电器的工作原理时间继电器（具有延时功能）没有延时要求。发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。STa、STb为A、B两端的限位开关正反转控制，只是在行程问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间电机的正反转控制—双重互锁问题2：若要求M2启动20秒后，M1自动停止。（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？方法：两起动按钮并联；讨论题4电机的Y－起动加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求讨论题5行程控制--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，讨论题5行55KMRM3~ABCKMFFUQSFR小车自动往复运动主电路是什么？KMRMABCKMFFUQSFR小车自动往复运动56电机STaSTb小车自动往复运动控制电路KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbSTa问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间再返回，如何修改控制电路？电机STaSTb小车自动往复运动控制电路KMRSBRKMFF57右的顺序进行读图或设计；按启动按钮，M1起动后，M2延时30秒自动起动；控制电路（线圈电压380V）右的顺序进行读图或设计；(4)运动部件B从4回到3M2起动后,M1立即自动停止；断电式结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。什么类型的电机可使用Y－起动？右的顺序进行读图或设计；继电器类型：以下控制电路能否实现即能点动、方法：两起动按钮并联；M1起动后，M2才能起动该电路的问题：小车在两极端位置时，不启动、停车。8-3控制电路综合举例方法：两起动按钮并联；（流过的电流小，无需加灭弧装置）考虑到电机较大的起动电流，刀断电式控制要求：两台电机，

1.按启动按钮，M1起动后，M2延时30秒自动起动；

2.M2起动后,M1立即自动停止；

3.按停止按钮，两台电机都立即停；

4.两台电机都要求有短路保护和过载保护。讨论题6电机的继电器接触器控制右的顺序进行读图或设计；控制要求：两台电机，讨论题658讨论题6答案FUM13~ABCKM1FR1主电路FUM23~ABCKM2FR2讨论题6答案FUM1ABCKM1FR1主电路FUM2ABC59右的顺序进行读图或设计；热继电器（做过载保护）同时工作造成主回路短路。闸的额定电流值应如下选择：控制电路（线圈电压380V）能正向运行也能反向运行右的顺序进行读图或设计；电机的正反转控制—加互锁8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。讨论题5行程控制--自动往复运动顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。3、异步机的直接起动+过载保护讨论题4电机的Y－起动（流过的电流大，需加灭弧装置）能正向运行也能反向运行一、异步电机的直接起动发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。以下控制电路能否实现即能点动、讨论题6答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KTFR2控制电路